Смотрел другие видео на тему rtk, и там говорят когда связка база+ровер, то база подключается по интернету к постоянной базовой станции с известными координатами, для уточнения, так сказать поправки, для поправки. Правильно ли я понял?
Я не слышал о таком. Имея на дроне модуль поддерживающий RTK, можно подключится по интернету к сервисам , транслирующим RTCM поправки, но их станция должна быть сравнительно недалеко от места полета дрона. Соответственно своя база при этом не требуется. А если иметь свою базу, то соответственно и брать что-то из интернета не нужно. Особенно в России, где сеть таких станций не такая насыщенная.
@@fpvusmangnss приемники в геодезии подключаются к сети базовых станций, которые находятся на пунктах государственной геодезической сети точные координаты которых уже известны. Засчет этого базовая станция может определить поправки и передать их роверу. Как я понимаю, субсантиметровую точность со своей базой, установленной не на пункте с известными координатами не получить, так как погрешность будет больше, имея только обработанные данные со спутниками без возможности сравнения с реальными фактическими координатами на местности.
@TheCrazybravo rtk приёмнику главное перейти в фазовый режим измерений и тогда достигается субсантиметровая точность. Видимо тех поправок с базовой станции хватает чтобы перейти в этот режим
@@fpvusman в режиме rtk работа ведется только через базовую станцию, располложенную на точке с заранее известными координатами. Сам приемник не производит разрешение неоднозначности фазовых измерений. Их производит приемник и передает поправки на ровер, чтобы тот уже вносил их в данные полученные со спутников. Из того, что мне известно на данный момент субсантиметровую точность без базовой станции можно достичь только методом PPP, но он не работает в режиме реального времени, а такую точность можно получить только через 2 недели после измерений, также получив информацию по эвфемериде и времени спутников от международной службы гнсс. То есть невозможно получить указанную в видео точность в режиме реального времени, не имея базу на точке с известными координатами или подключения к сети коммерческих базовых станций. А уж тем более при скорости движения дрона. Есть Integer PPP, при котором как раз производится разрешение неоднозначности на приемнике, но опять же заявляется о времени решения около 10 мин.
@@TheCrazybravo так в видео я и не говорю о РРР. Я может не совсем вас понял. В режиме RTK у нас работают два модуля F9P. База передает поправки, судя по всему не находясь в фазовом режиме. Но роверу их достаточно для перехода в фазовый режим. Я так это понимаю. В любом случае у нас Ровер находится в режиме rtk fixed
Спасибо за труд, очень интересно
Великолепное видео, благодарю!
Отлично, ждем продолжения)
Спасибо за информацию
Лучшие описание работы RTK
Если нашли в видео ошибки или неточности, пишите в комментарии!
Привет, есть телега для общения?
@@Ага-ц1ю можно связаться через группу t.me/vtol_uav
Спасибо.
Смотрел другие видео на тему rtk, и там говорят когда связка база+ровер, то база подключается по интернету к постоянной базовой станции с известными координатами, для уточнения, так сказать поправки, для поправки. Правильно ли я понял?
Я не слышал о таком. Имея на дроне модуль поддерживающий RTK, можно подключится по интернету к сервисам , транслирующим RTCM поправки, но их станция должна быть сравнительно недалеко от места полета дрона. Соответственно своя база при этом не требуется. А если иметь свою базу, то соответственно и брать что-то из интернета не нужно. Особенно в России, где сеть таких станций не такая насыщенная.
@@fpvusmangnss приемники в геодезии подключаются к сети базовых станций, которые находятся на пунктах государственной геодезической сети точные координаты которых уже известны. Засчет этого базовая станция может определить поправки и передать их роверу.
Как я понимаю, субсантиметровую точность со своей базой, установленной не на пункте с известными координатами не получить, так как погрешность будет больше, имея только обработанные данные со спутниками без возможности сравнения с реальными фактическими координатами на местности.
@TheCrazybravo rtk приёмнику главное перейти в фазовый режим измерений и тогда достигается субсантиметровая точность. Видимо тех поправок с базовой станции хватает чтобы перейти в этот режим
@@fpvusman в режиме rtk работа ведется только через базовую станцию, располложенную на точке с заранее известными координатами. Сам приемник не производит разрешение неоднозначности фазовых измерений. Их производит приемник и передает поправки на ровер, чтобы тот уже вносил их в данные полученные со спутников.
Из того, что мне известно на данный момент субсантиметровую точность без базовой станции можно достичь только методом PPP, но он не работает в режиме реального времени, а такую точность можно получить только через 2 недели после измерений, также получив информацию по эвфемериде и времени спутников от международной службы гнсс. То есть невозможно получить указанную в видео точность в режиме реального времени, не имея базу на точке с известными координатами или подключения к сети коммерческих базовых станций.
А уж тем более при скорости движения дрона.
Есть Integer PPP, при котором как раз производится разрешение неоднозначности на приемнике, но опять же заявляется о времени решения около 10 мин.
@@TheCrazybravo так в видео я и не говорю о РРР. Я может не совсем вас понял. В режиме RTK у нас работают два модуля F9P. База передает поправки, судя по всему не находясь в фазовом режиме. Но роверу их достаточно для перехода в фазовый режим. Я так это понимаю. В любом случае у нас Ровер находится в режиме rtk fixed