Сборка робота паука на базе Arduino nano
Вставка
- Опубліковано 28 вер 2024
- Сделан по проекту: www.instructab...
Модели и исходники доступны тут: github.com/mak...
Детали
Монтажная плата market.yandex....
Гребенка для моторов market.yandex....
Преобразователь напряжения market.yandex....
Батарейный отсек market.yandex....
Сервопривод market.yandex....
Аккумуляторы market.yandex.... (отдельно нужен зарядник) - Наука та технологія
Здорово получилось!
Питать ардуину от той же линии что и сервы - крайне паршивая практика, так делать нельзя. Поставит человек по такой схеме чуть более мощные сервы и привет - от каждого изменения позиции будет ребутиться дуина.
Как минимум (!) нужно на каждую серву (имею ввиду ближе к самому приводу) ставить кондёр, а ещё лучше доп кондер на питание дуины после диода, чтоб при просадке на линии из кондера не тянуло заряд на сервы.
а я только светодиод научился включать ;D
В целом проект максимально костыльный, конечно. Ещё эта необходимость калибровки, буэ...