理論物理学入門Ⅲ相対性理論4

今回は前回得たローレンツ変換を含む斉次ローレンツ変換と別の非斉次ローレンツ変換についての概略を見ていき，いろいろな関連した用語を紹介した後，群との関係を見ます．言葉として，より進んだ理論物理ではよく登場しますので，その準備の知識として触れておく価値があると思います．数学に偏った内容ですが，臆することなく気楽にご覧ください．
　相対性理論シリーズの動画は，数学ミニマムの第11回から第23回までの数学が前提ですの，馴染みのない方は適宜そちらを参照しながらご覧ください．
この理論物理入門のシリーズは物理の基礎教養をあつかった物理の第一歩シリーズの後を継ぎ，もう少しレベルの高い内容の動画です．種本は “E.G.Harris, Introduction to modern theoretical physics, John Willy & Sons, 1975”です．