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Maqueta educativa Theo Jansen
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- Опубліковано 31 бер 2017
- Diseño e idea realizado por mi hijo Arnau Capell.
Recordando el físico- escultor cinético Theo Jansen se ha construido una maqueta movida por dos servomotores trucados.
El diseño de las piezas se ha realizado con 123Design, exportadas a .stl para poder imprimirlas con impresora 3D.
Para obtener poder controlar este pequeño robot se ha utilizado un Arduino Uno + Bluetooth, luego con App Inventor se ha hecho un programa para gobernar sus movimientos mediante el teléfono móvil.
Puedes descargar la aplicación de App inventor:
www.dropbox.co...
Enlace del programa con Arduino:
www.dropbox.co...
Archivos para impresora 3D:
www.dropbox.co...
Sus proyectos son increíbles!
Hola muy buen proyecto me gustaría construirlo, existe algún manual de construcción? de antemano muchas gracias
Hola! Excelente proyecto! tendrás un tutorial para armar la maqueta? Muchas gracias!
Excelente para la enseñanza.
Saludos desde El Salvador.
20190420
Gracias Celesti! Y también te puedo pedir dibujo de los circuitos, para saber bien donde conectar cada cable. Es que en el video, que está buenísimo, no se alcanza a ver bien la conexión de los cables. Y para manejar los dos servomotores usó un regulador dual de servos? si es así, una foto podría ayudar. Muchas gracias!!
con la programacion puedes guiarte de los pines usados
muy bueno!!
That robot kinda reminded my of the HexBug Strandbeest/StrandBeast or something…
Buenas tardes, serían tan amables de poder proporcionar los planos de diseño de las piezas, por favor
ua-cam.com/users/redirect?q=https%3A%2F%2Fwww.dropbox.com%2Fsh%2Fdvzz79tpu77iom3%2FAADY64V1zP1Pi0UFjPOD3aW_a%3Fdl%3D0&redir_token=90On0ZqmJSVcx8EHXEqLBIiIjax8MTU0MDk4Mzg4M0AxNTQwODk3NDgz&v=PDRAVRC21_Q&event=video_description
Uff.. pues no lo tengo. Se puede ir deduciendo con pausas en el video.
¿Hay algún modelo en Fritzing que pueda seguir? Gracias de adelanto
Muy buen video, podria compartirme el circuito para la conexion
Estaría super que comparta los diagramas :)
alguien que lo haya ensamblado que pueda compartir la forma de ensamblar 🙏
Por favor Celesti Capelll podrías subir el código Arduino? Gracias!
En breve lo pongo.
ua-cam.com/users/redirect?q=https%3A%2F%2Fwww.dropbox.com%2Fsh%2F9tpv1vcrx8y6xds%2FAAAz9G1xVKuKp-DWsbOeYfIOa%3Fdl%3D0&redir_token=90On0ZqmJSVcx8EHXEqLBIiIjax8MTU0MDk4Mzg4M0AxNTQwODk3NDgz&v=PDRAVRC21_Q&event=video_description
Podrian ser los vdeos en Català?
ING. excelente el video me gustaria que ayude con el diagrama para hecer las conexiones, por favor.
Cundo tenga un momento lo pondré.
El programa de arduino que utilizo en su araña sirve igual si uso motorreductores en lugar de servomotores ??
En principio si. El problema es que los motorreductores tengan la fuerza suficiente para mover lo todo.
Umm... No. Necesitas un puente "H" para la inversión de giro de los motores y hay que modificar el codigo ligeramente
Muchas gracias por la información!
alguien q me ayude o me pase el diagrama de conexión
podria poner el diagrama de la conexion
buenas noches quisiera saber si toca hacerle alguna modificación al programa, ya que no lee el bluetooth y el motoro no gira a ningun lado
Uff.
En primer lugar tienes que enlazar el modulo Bluetooth con tu telefono.
Seguidamente, una vez abierta la app, tienes que scanear para conectar con el modulo bluetooth correspondiente. Si se ha establecido conexión, el led del módulo dejara´de parpadear.
@@celesticapell El bluetooth va conectado a que pines? 2-3? Tx y Rx del arduino?
@@andrespinilla9936
En Rx y Tx
Mira que lo conecte tx y rx como me dices y el servo desde la aplicacion app se intenta mover pero es muy pequeña el giro
Es que saber lo que sucede a distancia...
El servo tiene que estar trucado para que pueda realizar el giro completo de 360º.
A la hora de trucarlo se tiene que intentar dejar la resistència variable lo más cerca posible del punto medio.
Buenos días. Puede publicar los ficheros de impresión 3d? Gracias
ua-cam.com/users/redirect?q=https%3A%2F%2Fwww.dropbox.com%2Fsh%2Fdvzz79tpu77iom3%2FAADY64V1zP1Pi0UFjPOD3aW_a%3Fdl%3D0&redir_token=90On0ZqmJSVcx8EHXEqLBIiIjax8MTU0MDk4Mzg4M0AxNTQwODk3NDgz&v=PDRAVRC21_Q&event=video_description
Buenas tardes me podrian ayudar con el diagrama de conexiones .... Saludos
Concreta lo que necesitas conectar.
Con motoreductores podre obtener el mismo resultado?
Si, que tengan un par motor un poco elevado.
Si, pero motoreductores que den como mucho 120 r.p.m.
Luego hay que gestionar la inversión de giro con un circuito puente.
Con el L298N podre conseguirlo?
Si, este driver que comentas es sobradamente potente. Necesitaras que el motor lleve reductor para obtener como mucho 200 r.p.m.
Si uso motorreductores en vez de servos no hay necesidad de modificar el programa en arduino?
Otra cosa al abrir el programa arduino me dice "fallo al abrir el sketch"
Luis Olhuin
Hola.
Lo revisare.
Gracias.
con motoreductores el programa en arduino seria igual, entonces?
int motorPin = 5;
/* connecta tu motor al pin 5 PWM */
void setup(){
/* nada pasa en el setup */
}
void loop(){
for(int i = 0; i = 0; i--){
/* mientras i sea mayor de 0, decrementa una unidad */
analogWrite(motorPin,i);
/* modifica la velocidad de vibracion con i */
delay(100);
/* haz una pequeña pausa para percibir el cambio */
}
}
ese es el programa? :0 espero su respuesta, gracias.
Si, pero motoreductores que den como mucho 120 r.p.m.
Luego hay que gestionar la inversión de giro con un circuito puente.
me quiero comunicar con el creador del robot
Hola Celesti, puedes compartir el archivo stl de la estructura de la araña?
ua-cam.com/users/redirect?q=https%3A%2F%2Fwww.dropbox.com%2Fsh%2Fdvzz79tpu77iom3%2FAADY64V1zP1Pi0UFjPOD3aW_a%3Fdl%3D0&redir_token=90On0ZqmJSVcx8EHXEqLBIiIjax8MTU0MDk4Mzg4M0AxNTQwODk3NDgz&v=PDRAVRC21_Q&event=video_description
Hola celesti queria saber si me podrías pasar los plano de la araña te lo agradecería
Podrías mandarme también dibujo del cableado es q no se ven casi
Si expandes el texto inicial, tienes un link con los planos para la impresora 3D
el motor que utilizas de cuantos hp es?
Hola. Con un servo MG996R 10kg Servo 10 kg / 0.20sec / 55g o equivalente, te vale. Hay que trucarlo para que de la vuelta completa.
@@celesticapell ¿Cómo puedo trucar el motor para que dé la vuelta completa?
@@raulkastano1 Hola. Quitar los 4 tornillos y abrir el servo. Dentro hay una pestaña que al girar el servo hay un punto que hace tope.
Esta pestaña hay que quitarla, y tambien el eje de la resistencia variable.
que modelo de bluetooth utiliza ?
HC06
@@celesticapell otra pregunta, las piezas que dejas en el link se tienen que imprimir todas ?
@@carloseduardoguerrachino711 , Hola en principio si supongo, no he revisado si alguna de ellas esta repetida.
podría enviar me su programa? por
favor
He puesto un link para descargar la APP.
Muy bueno, a mí no me quedo xD
Esto que tiene que ver con tejo jansen theo jansen hace mover estructuras solo con una fuerza inicial para sacar de inercia luego la extructura nunca más deja de funcionar