Kỹ thuật robot : Phương trình động học tay máy theo phương pháp D-H ( ĐH công nghiệp Hà Nội )

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 13 гру 2024

КОМЕНТАРІ • 47

  • @vanuctran8416
    @vanuctran8416 2 роки тому +4

    cảm ơn bài giảng của bạn,giảng hay và dễ hiểu

  • @lehoangsang4962
    @lehoangsang4962 2 роки тому +4

    bài giảng hay và dễ hiểu ạ, em cảm ơn anh ạ

  • @phuongkieuviet9075
    @phuongkieuviet9075 10 місяців тому

    anh cứu e một kì luôn. Yêu anh!!

    • @inhtienngo1340
      @inhtienngo1340 9 місяців тому

      góc q3 quay cùng chiuef kim đồng hồ đúng k ạ

  • @khongminhcdt
    @khongminhcdt Рік тому +9

    giáo trình này mình viết file matlab này mình viết, nên khi dùng bạn nên nói rõ nguồn nhé

    • @ThangNguyen-vg9pt
      @ThangNguyen-vg9pt Рік тому

      Bạn còn file matlab không ạ mình xin

    • @khongminhcdt
      @khongminhcdt Рік тому

      @@ThangNguyen-vg9pt trong trang UA-cam của mình có ở dưới comment đấy

    • @yynu_nu
      @yynu_nu Рік тому +1

      em cảm ơn thầy nhiều nhờ bình luận của thầy, bạn chủ kênh dùng code người khác khi không ghi nguồn thì thôi ít nhất đừng tự nhận bạn là người viết code nhé

  • @Dutee
    @Dutee Рік тому +2

    nếu như cách giải thích như vậy thì cùng chiều sẽ là dấu âm và ngược chiều mang dấu dương nha mng

  • @dangminhthien
    @dangminhthien 11 місяців тому

    Bài giảng rất đẹp trai

  • @inhtienngo1340
    @inhtienngo1340 9 місяців тому +1

    dạ cái khâu thứ 2, z1 và z2 em quay thấy theo chiều thuận ạ, mong anh giải thích giúp ạ

  • @menh7670
    @menh7670 2 роки тому +1

    chào a. a có thể bày e nắm bàn tay phải từ trục z trước sang z sau để xác định x không

  • @thanhtan9565
    @thanhtan9565 Рік тому

    bạn có thể giảng video hướng dẫn về xác định phương trình động học và động lực học của mecanum robot được không bạn ??

  • @nghiaho8040
    @nghiaho8040 Рік тому +1

    Đẩy cái Z0 lên thì Z0 vuông góc Z1 . Chạy cùng chiều kim đồng hồ thì là -90 chứ A

    • @SteveLee-hq2fn
      @SteveLee-hq2fn 9 місяців тому

      Từ đỉnh vector x1 nhìn xuống là ngc chiều chứ bạn

  • @vannhanho4038
    @vannhanho4038 2 місяці тому

    cái khúc ban tay phai xac dinh truc x là sao the a

  • @ucanhnguyen5557
    @ucanhnguyen5557 Рік тому +2

    x2 sang x3 theo chiều q3 thì phải là -q3 chứ ạ ??

    • @sulubuGG
      @sulubuGG Рік тому

      q3 là ẩn số thôi nên bạn cứ nhập q3 ạ

  • @nguyenhoangtien2402
    @nguyenhoangtien2402 Рік тому

    góc quay z2 z3 a vẽ chiều từ trái qua phải giống với chiều q3 là cùng chiều kim đồng hồ là -pi/2 chứ sao lại là pi/2 v ạ

  • @BuiVanHoang-rh9jq
    @BuiVanHoang-rh9jq Рік тому

    bài giảng rất hay có thể cho mình xin giáo trình này không ạ

  • @thangnguyen5630
    @thangnguyen5630 2 роки тому

    Bài giảng rất hay và giúp ích cho mình và mọi người. Bạn có thể cho mình xin file code matlab không ạ. Mình cảm ơn

  • @phongphan6447
    @phongphan6447 Рік тому

    Theta 2 bằng 0 hay bằng PI/2 . mong a tl giúp e

  • @tuananhtran9940
    @tuananhtran9940 Рік тому

    anh cho em hỏi với ạ cái quy tắc lắm tay phải để xác định x1 ấy a có nhất thiết phải dùng ko ạ tại em thấy trong slide của cô cho có bài bài mà em áp dụng quy tác là ra x1 hướng vào mà đáp án trên slide lại hướng ra

    • @hoangtam4332
      @hoangtam4332  Рік тому

      Thật ra k nhất thiết phải dùng e ạ. Mk dùng thì sẽ k bị nhầm thôi

  • @thanhlongluu815
    @thanhlongluu815 Рік тому

    chỗ q1 kia phải là q1+90 chứ b

  • @namhoang171
    @namhoang171 Місяць тому

    a có tài liệu không ạ

    • @hoangtam4332
      @hoangtam4332  Місяць тому

      @@namhoang171 xem vid mới của a nhé

  • @rennguyenquang5389
    @rennguyenquang5389 2 роки тому

    Bài giảng rất hay ạ, bạn có thể cho mình xin file code matlab không

  • @DuyDucKPV
    @DuyDucKPV Місяць тому

    A có còn file code tính toán không ạ cho mình xin với, please help

    • @hoangtam4332
      @hoangtam4332  Місяць тому +1

      @@DuyDucKPV xem vid mới nhất của mk nhé mk có đính kèm đó ạ

    • @DuyDucKPV
      @DuyDucKPV Місяць тому

      @@hoangtam4332 e cảm ơn anh ạ, acho e hỏi trước a học điều khiển robot là anh học Phương pháp Modifier hay Phương pháp Status vậy ạ

  • @manhnguyentn1147
    @manhnguyentn1147 2 місяці тому

    Mình trường thường và khoa thường,thầy gửi cho cái giáo trình tiếng anh chán luôn

  • @ICBBACHMAN511
    @ICBBACHMAN511 9 місяців тому

    video kế em kiếm không thấy

  • @manhiep7806
    @manhiep7806 6 місяців тому +1

    anh có thể cho em xin code matlab tính dc k ạ
    😁

    • @hoangtam4332
      @hoangtam4332  6 місяців тому

      B vào vid mới nhất của mình có để link đó ạ

  • @haiduongtrinh9383
    @haiduongtrinh9383 Рік тому

    anh có thể cho em xin code matlab không

  • @nguyen7979
    @nguyen7979 2 роки тому

    a có thể cho em xinc ái file matlap được ko ạ

  • @leedongzheo
    @leedongzheo 2 роки тому

    Anh cho em xin code matlab ạ.

  • @nguyen_ngoc_quyet
    @nguyen_ngoc_quyet 2 роки тому

    anh cho em xin code với ạ

  • @tanbui4487
    @tanbui4487 Рік тому +1

    Cho mình xin code MATLAB được không mình có nt bên fb mong bạn hồi âm

  • @letuantho766
    @letuantho766 2 роки тому

    có giải thích hời hợt quá , ko hiểu rõ

    • @leedongzheo
      @leedongzheo 2 роки тому +5

      Người ta giảng hay thì bạn khen. Ko hay cũng đừng nên chê. Để mà có video cho mấy bạn học là may lắm rồi á. Làm ra một video cũng cực lắm chứ bộ ở đó mà chê trách người ta.

    • @nehung1874
      @nehung1874 2 роки тому +4

      bạn kém ý chứ, người ta giảng hay đấy