Hardwarerevision v2.1 meiner Eigenbau CNC aus einfachen Werkzeugen / Baumarktmaterialien
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- Опубліковано 12 вер 2024
- Inhaltsverzeichnis:
00:05 Einleitung
00:22 Elektrische Eigenschaften der Schrittmotoren
01:19 Anschließen der Treiberplatinen
02:56 Einstellen des Phasenstromes
03:26 Ansteuern der Schrittmotoren
05:37 Verbinder von Motorwelle und Gewindestangen
07:04 Schmiersystem
07:32 Verbinder von Gewindestange und Schlitten
08:11 Testmuster plotten
08:42 Schneiden von 0.8mm Aluminium
09:38 Gravieren von Glas
10:15 Bearbeiten von Acrylglas
11:24 Schneiden von Sperrholz
12:18 Software-Alternativen
Die Projektseite:
www.homofaciens...
überragendes Video! wir haben im Keller auch mit dem Projekt begonnen. nun brauchen wir noch die Motoren und die Elektronik, sowie Software.
+Bananaphone93 Ich hoffe in naher Zukunft ein Video von eurer Maschine bewundern zu können.
+HomoFaciens ja das wird noch ne weile dauern😊
+Bananaphone93 ...ich bin ein geduldiger Mensch ;)
Finde ich echt Klasse was du mit einfachen Mitteln alles fabrizieren kannst! Gute Arbeit. Auch hervorragend erklärt. Aber einen Verbesserungsvorschlag hätte ich da noch. Die Videos würden viel lebendiger wirken wenn Du den angezeigten Text nicht von einer monotonen Computerstimme vorlesen lassen würdest. Und wenn es aus Gründen der Anonymität unbedingt eine Computerstimme sein muss dann vielleicht mal eine Weibliche (Amazon Alexa oder vielleicht Siri). Viele Grüße aus Hamburg. Weiter so! Bin treuer Abonnent!
Danke!
...bass a ma uff, dass dir die "monotone Computerstimme" net üwwer de Wesch läuft ;-)
Wenn dir meine Stimmlage nicht passt, ist's ganz einfach für Abhilfe zu sorgen:
Vertone meine Videos einfach neu. All meine Werke sind auf UA-cam unter "Creative Commons" Lizenz veröffentlicht. Diese dürfen also kopiert, verändert und wiederverwendet werden. Wer möchte, darf diese Werke also nach eigenem Gusto verbessern. Das ist das Prinzip hinter Open source und freien Lizenzen und funktioniert bestens, wenn Menschen zum Mitmachen bereit sind anstatt nur Kritik zu äußern sind (siehe die Linux Erfolgsstory).
Ich warte immer noch mit Spannung darauf, dass das mal jemand macht (z.B. in einer anderen Sprache), ich behaupte nämlich keinesfalls, dass ich perfekt bin und meine Stimme ist wie sie ist...
Also: Rann ans Mikro oder die Computerstimme von Amazonien und neu vertonen.
...ich mach ja schon weiter. Hab' gerade mal kurz den Lötkolben zur Weite gelegt, um dir zu antworten.
Grüße zurück aus dem verreschnede Hesse in den Norden der Republik!
Junge, du kannst doch nicht die Telekolleg-Gedächtnisstimme haten!
toll das du so was so gut kanst.Toll!!!
Cooler Apparillo. Hab mir auch eine gefrikelt. Mit ähnlichen Motoren, meine hat leider nur einen kleinen Fräßbereich.
+Tonk'zockt Kleiner bedeutet nicht schlechter. Kleine Maschinen sind leichter zu transportieren und der Präzision schadet's auch nicht: Kürzere Helbelwirkung bedeutet größere Biegefestigkeit.
Nanu, wer hat die Lichtschranken geklaut?
Oder werden beim Starten der Maschine jetzt die Endpunkte angefahren? Welches mit Induktoren oder Tastern in den Rechner rückgemeldet wird?
Fertige flexible Wellenkupplungen sind für 8mm Gewinde aufgebohrt, so muss noch ein Adapter für 6mm gebaut werden. Ist eine Fummelei. Die Motorsteuerplatine L298N wird innerhalb von Sekunden so heiß, das der unbelastete Nema17 Motor keinen Ruck mehr von sich gibt. Auch der Einsatz eines Lüfters brachte nur Sekunden der Laufzeitverlängerung.
Achso, wer kein Messgerät zum Prüfen hat, kann einfach 2 Drähte vom Steppermotor zusammenhalten. Wenn der Drehwiederstand sich erhöht, ist ein Pärchen gefunden.
Ein suuuper Ausbau!!
LG Dirk
Noch hat diese CNC keine Endschalter. Eventuell werde ich diesbezüglich nachrüsten wenn mein CNC v3.2 Projekt fertig ist.
Klar gibt's fertige Kupplungen zu kaufen, mit meinen Projekten möchte ich Spezialteile aber möglichst vermeiden und zeigen, dass es auch ohne geht.
Beim Betrieb von Schrittmotoren sind die elektrischen Eigenschaften unbedingt zu beachten! Vom Nema 17 gibt's eine Version die an 12V nur 350mA zieht - die funktioniert an den L298N problemlos. Andere Versionen des Nema 17 ziehen z.B. an 2.9V 1A - damit wirst du scheitern. Normalerweise werden diese Schrittmotoren mit konstantem Strom angesteuert (z.B. mit A4988 Treibern) und nicht mit konstanter Spannung (wie den L298N Brücken).
Der Vorschlag mit dem Drähte zusammenhalten zum Auffinden der Paare ist nicht schlecht - besten Dank!
Awesome my good friend.
+Raymond Earle ...I never can have enough friends ;)
Well hopefully with me sharing your video. You will get many more my very good friend.
Sehr gut gemacht. mach so weiter!! Mich würde aber mal interessieren welches Programm du auf deinem PC benutzt
+Linus Boie Schon mal einen Blick auf meine PRojektseite geworfen?
www.homofaciens.de/technics-machines-cnc-v2_1_ge_navion.htm
Da gibt's meine Software als Download (läuft unter Linux von der Kommandozeile).
Vielen dank und mach weiter so! Ich bewundere deine projekte sehr
Hallo, wieder ein tolles Projekt!
Ich plane sowas Ähnliches nachzubauen, jedoch nicht mit Schrittmotoren, sondern mit alten Druckermotoren die ich hier noch rumliegen habe. Für die Positionsüberprüfung würde ich dann einfach an einer Stelle der Gewindestange etwas Heißkleber rüberkleben und ein Draht berührt dann eben entweder die Gewindestange oder den Heißkleber, damit ich die Umdrehungen zählen kann. Da ich leider keinen Arduino zur Verfügung habe, muss ich mit dem Pi arbeiten, dieser sollte die Inputs doch zuverlässig verarbeiten können, wenn die Gewindestange sich nicht sehr schnell dreht? Könnten Sie mir einen Tipp geben wo man für den Pi geeignete Software findet die für meinen Aufbau geeignet ist (Also nicht für Schrittmotoren), denn Sie arbeiten, wie ich sehe, meistens mit einem Arduino.
Vielen Dank.
Danke!
Also nach dieser Methode erhälst du eine sehr langsame Maschine mit sehr grober Auflösung. Zu mehr als zum Rumspielen ist soetwas nicht geeignet. Software für Eigenbauten schreibt man am besten selbst. Du wirst kaum deine Wunsch-Software für deine sehr spezielle Maschine finden. Programmieren lernen ist gut für deine berufliche Zukunft, also ran an Bits und Bytes. Für den Raspberry Pi gibt's viele Anleitungen zu C, Perl oder Python.
Ich finde es immer wieder klasse deine Videos zu sehen.
Mach bitte weiter so!
Eine kleine frage an Rande hätte ich noch zu den Testmuster, wo kann ich es downloaden unter Downloads auf deiner Homepage finde ich es leider nicht.
+funblaubaer Das Testmuster is in dem Downloadpaket zur CNC (im Unterverzeichnis "pictures") als SVG und LibreOffice Draw..
+HomoFaciens
Dankeschön habe es gefunden.
Finde es auch schön das der Tux-caveman dabei ist. :)
sehr schöner, preiswerter Aufbau! :) Darf ich fragen, warum du nur auf einer Seite die Führung auf dem alu-profil verwendest und auf der anderen Seite flach? Wäre es nicht stabiler und exakter mit 2 führungen per alu-profil? Vielleicht hab ich aber auch gerade nur einen Denkfehler
Jedenfalls danke für die detaillierten Videos!
Wenn der Schlitten auf beiden Seiten geführt wird, müssen die Schienen genauestens parallel ausgerichtet sein, sonst fährt dieser hoch und runter. Daher ist nur eine Führeung besser.
ein weiteres schönes Video!
in dem Video Wenn Sie der Motor Einstellen
welche Software Sie die Arduino dann gebracht?
when you regulate the engine(The stepper motor)
what software do you do in the Arduino?
leider habe ich schon einige Mühe zu tun, um es zu verstehen,
aber das ist natürlich nicht deine Schuld!
Grüße aus den Niederlanden.
Rob.
+R. Rob. Auf dem Arduino läuft entweder grbl oder eine von mir für diese Maschine geschriebene Software. Das Paket gitb es als download auf meiner Projektseite:
www.homofaciens.de/technics-machines-cnc-v2_1_ge_navion.htm
I am running either grbl or a special software on the Arduino. You can get that special sketch on my project page:
www.homofaciens.de/technics-machines-cnc-v2_1_en_navion.htm
Wo wird der Kondensator angeschlossen, der im Video neben der Steuerplatine und in der Teileliste auf der Projektseite zu finden ist? Und noch eine ganz dumme Frage: wo finde ich Pull up Widerstände? Oder ist das das gleiche wie ein ganz normaler Widerstand, nur in einer anderen Funktion?
...schon mal auf meiner Projektseite vorbeigesehen? Da gibt's den Schaltplan:
homofaciens.de/technics-machines-cnc-v2_1_ge.htm
Das mit den Pull-Up Widerständen hast du richtig verstanden.
danke dir!
+LetsPatrick Bitte gerne!
+HomoFaciens hab ne frage. ich hab jetzt keinen pullup Widerstand am a4988 ich hab ihn direkt an 5v angeschlossen. ist das jetzt schlimm? funktionieren tut es jedenfalls
Grumm HD Nein, das kann man auch direkt verbinden, so lange man dann nicht auf die Idee kommt, den Pin ansteuern zu wollen (das mache ich in meinem Beispiel nicht). Mit Pull-Up Widerstand ist's sicherer, falls man später doch noch auf die Idee kommt, den Pin ansteuern zu wollen und vergisst die direkte Verbindung wieder zu unterbrechen.
+HomoFaciens vielen Dank für die Antwort.
Wahnsinn! könntest du mit dieser Bauweise auch mal einen 3D Drucker bauen? Oder ist das zu langsam?
+J. Charles In dieser Konfiguration ist das viel zu langsam. Mit 3 Gewindestangenantrieben könnte man einen Delta-Bot als 3D-Drucker bauen. Ist momentan aaber nicht allzu weit oben auf meiner Prioritätenliste. Das nächste Projekt dürfte ein Roboterarm werden.
+HomoFaciens Alles klar. Cool, bin gespannt!
Könntest du einmal ein video machen wo du eine Maschine mit vielen (fast nur) Zahnrädern baust
+Sebastian Janowitz Zahnräder sind Mittel zum Zweck und ein guter Ingenieur verbaut immer so wenig Zahnräder wie irgend möglich. Mit jedem weiteren Zahnrad vergrößert sich das unerwünschte Spiel im System...
HomoFaciens findest du Schrittmotoren doch besser als deine Eigenbauservos? In der Industrie werden doch auch lieber Servos verwendet, um einen Schrittverlust ausschließen zu können. Außerdem mag ich nicht, dass Schrittmotoren (zumindest so wie ich sie ansteuere) immer den maximal möglichen Strom ziehen, auch bei kleiner Last. Ich hab auch ein anderes Treiberboard verwendet, bei dem der Strom begrenzt werden konnte, aber im Notfall nur manuell mit Schiebeschaltern wieder erhöht werden
Beide Varianten haben so ihre Vor- und Nachteile. Servomotoren benötigen etwas mehr Elektronik und auch die Software besteht aus ein paar Zeilen mehr an Code. Ich verfolge mit meinen CNC-Maschinen beide Ansätze weiter. CNC v3.2.1 besitzt Gleichstrommotoren mit Sensor-Rückkopplung:
homofaciens.de/technics-machines-cnc-v3-2-1_ge.htm
Bei Version 3.2.2 verwende ich bipolare Schrittmotoren:
homofaciens.de/technics-machines-cnc-v3-2-2_ge.htm
Wie bekommt man leicht Zahnräder von Schrittmotoren aus alten Durckern ab? Habe versucht zu hebeln, aber sie sitzen wohl sehr fest... Ich will sie ab haben, weil sie beim befestigen an den Gewindestangen stören.
Zum Abhebeln nehme ich einen kleinen Gabelschlüssel, der zwischen Motorgehäuse und Zahnrad passt. Wenn die Zanhräder nicht mehr gebraucht werden, nehme ich den Dremel (oder Proxxon) und schneide das Zahnrad mit der Mini-Flex ein.
Plan B wäre, das Zahnrad (ich gehe davon aus, dass es sich um ein Metall-Zahnrad handelt) mit einem Lötbrenner zu erhitzen, damit sich das Material ausdehnt. Dabei aber aufpassen, dass der Motor nicht abgefackelt wird.
Ich möchte mir in nächster Zeit selbst so eine Maschine bauen und hätte nun eine Frage. Wie stelle ich die Größe des zu fräsenden Objektes ein? Bis jetzt habe ich nur gesehen wie man das Objekt in deiner Software skaliert, aber wie sehe ich die Originalgröße ein? Meine momentane Angst wäre, dass die Fräse weiter fährt als Platz ist und somit die Motoren und die Mechanik zerstört wird.
Vor dem Fräsen gilt es halt immer, das Hirn einzuschalten ;-)
Zumindest bei meiner Maschine sind die Motoren zu schwach, um die Mechanik zu ruinieren, wenn ein Motor mal über die Endposition hinaus fährt (was mir durchaus hin und wieder passiert...). Für die Verwendung von "Männer-Motoren" empfehlen sich Endschalter, welche die Motoren abschalten, wenn die Mechanik dagegen fährt. Die Software muss dann allerdings angepasst werden.
Meine Software zeigt die Größe des zu fräsenden Objekts in cm an - das reicht doch?
+HomoFaciens danke für deine Antwort, das mit der Größe in cm habe ich wohl übersehen. Dann bin ich jetzt mal beruhigt und kann einen schönen Plan zeichnen :D
Ich fand die 1. Version mit den Scheibenwischermotoren deshalb besser, weil man diese auf dem Schrottplatz günstig bekommt.. Woher bekommt man denn diese biepolaren Schrittmotoren her? Die aus einem CD/DVD-Laufwerk sind wohl zu klein/schwach xD
+keinohrhasi79 Mit Scheibenwischermotoren habe ich noch keine CNC gebaut. Das hohe Drehmoment dieser Antriebe führt schnell zu Beschädigungen an einer Maschine, wenn etwas unvorhergesehenes passiert (und das passiert häufiger als man denkt).
ach sooo ich ging davon aus, dass Du die Scheibenwischermotoren verwendet hast, welche du in den Videos zuvor zu Schrittmotoren umgebaut hattest..
hat der prooxon nicht maximal 40w??
+helut kuno ...also auf meinem steht 100W. Der ist aber auch schon gut und gerne 20Jahre alt...
ok danke, ich meine ich habe einen ähnlichen auf amazon gesehen, aber die dinger sehen sich ja alle zum verwechselen ähnlich
+helut kuno ...alles in Grün ;)
Ich habe noch ne Frage bezüglich der Konvertierung zum svg Format: Ich möchte gerne ein Zahnrad aus Depron "schneiden". Ich habe mir online ein Zahnrad generieren lassen, und dieses als jpeg in openoffice draw einfegügt. Wie kann ich das nun in eine Vektorgrafik umwandeln? Geht das überhaupt, oder muss man das in OO draw "per Hand" gestalten?
Mann muss es ja irgendwie exportieren, aber klappt das dann überhaupt mit einem jpeg Bild? :)
Habe so eine ähnliche Maschine gebaut weil ich den IC nicht auftreiben konnte
+Sebastian Janowitz A4988 ICs? Die Dinger gibt's doch auf vielen Treiberplatinen. Werden oft für RepRap Bausätze angeboten.
ich finde es jedes mal abartig das du für so wenig Geld so genaue CNC-Fräsen baust.
unsere 25k € CNC in der Schule ist kaum besser. :-)
+TechnikFreak ...ich bin felsenfest davon überzeuigt, dass eure 25k Euronen Maschine Metall sehr gut bearbeiten kann und über einen Kühlmittelkreislauf verfügt. Das klingt nach nur wenig mehr, bedeutet aber einen enormen zusätzlichen Aufwand und daher eine deutlich teurere Mechanik.
Mit meiner CNC v3.x Serie versuche ich mit nach wie vor eher einfachen Mitteln näher an richtig gute CNCs heranzukommen:
www.homofaciens.de/technics-machines-cnc-v3-x_ge_navion.htm
Mal sehen, was noch so geht...
+HomoFaciens klar is das bei metaplbearbeitung schon n Unterschied...
aber dadurch das man alles von Hand einspannt ist sie nicht wirklich exakter...
und die kostet ja auch bissle mehr 😂
+TechnikFreak kuhlmittelkreislauf hat sie im übrigen nicht
+TechnikFreak Automatisch einspannen kann meine Maschine erst recht nicht ;-)
Die relativen Ungenautigkeiten sind bei meinem Mechaniken ebenfalls höher, aber ich arbeite daran...