Parabens pelo robo. Gostaria de saber se poderiam disponibilizar o modelo em 3D do robo se possivel gostaria de analizar para pegar referencias e tbm inspiraçoes
Utilizamos o sensor IR Sharp que consegue identificar objetos posicionados até no máximo 80 cm dele. Para conseguir identificar apenas as bolinhas sem interferência das paredes da sala de resgate definimos um valor de corte adequado as posições do nosso robô durante o processo de resgate.
Ola amigo boa noite sou programador da plataforma arduino, e gostaria de saber se podem me disponibilizar o STL , o desenho para imprimir em 3d por favor
Boa noite tudo bem? Esse projeto pertence aos alunos do Instituto Cyberzukas, desenvolvido por eles para disputar competições de Robótica, por isso todo o conteúdo intelectual dos robôs das nossas equipes, pertencem aos alunos. Podemos lhe ajudar com possíveis dúvidas sobre impressão e programação, estamos sempre disponíveis para trocar informações.
Ao entrar na sala de resgate buscamos primeiramente pela área segura. Após encontrar a área segura damos início ao processo de busca pelas vítimas. Este processo é feito utilizando os sensores infravermelhos laterais do robô como referência.
Boa noite, nós somos do Instituto Cyberzukas de Educação Tecnológica, você poderá entrar em contato conosco em todas nossas páginas sociais além do nosso WhatsApp (19) 974078331 em horário comercial de segunda a sexta-feira das 8:30 às 18:00 e aos sábados das 8:00 as 12:00. Obrigado !!! Aguardamos seu contato.
Bem legal!!! Esse sensor mencionado aqui nos comentários, TCS 3200, com uma boa lógica, pode ser utilizado também para seguir a linha principal ou apenas detectar outras cores? Caso não seja possível, qual uma boa alternativa?
Olá Anita! Ele pode ser usado também para seguir a linha principal, porém devido ao seu tamanho costumamos usar um conjunto de sensores menores para esta tarefa, deixando o TSC3200 exclusivamente para situações de encruzilhada.
Muito bacana, a minha equipe acabou efrentando grandes problemas com a leitura da fita verde localizada ao lado da linha principal, vocês poderiam nos dar algumas dicas em relação a esse processo?
O melhor que já vi até hoje!
Parabéns galera
Muito obrigado Ualace !!!
Parabens pelo robo. Gostaria de saber se poderiam disponibilizar o modelo em 3D do robo se possivel
gostaria de analizar para pegar referencias e tbm inspiraçoes
Fantástico! Parabéns a toda equipe!
Obrigado Fagner!
Que robô incrível, parabéns galera
Obrigado Douglas!
Vcs usaram algun sensor especifico para indentificar so as bolinhas??
Utilizamos o sensor IR Sharp que consegue identificar objetos posicionados até no máximo 80 cm dele. Para conseguir identificar apenas as bolinhas sem interferência das paredes da sala de resgate definimos um valor de corte adequado as posições do nosso robô durante o processo de resgate.
Boa tarde, vocês que fabricaram essa esteira? se sim poderia me informar do processo, sempre quis encontrar boas esteiras para utilizae.
Luan Pereira boa tarde.... essa esteira é da LEGO. Tentamos utilizar várias esteiras, porém essa foi a melhor por enquanto. Abraços.
Ola amigo boa noite sou programador da plataforma arduino, e gostaria de saber se podem me disponibilizar o STL , o desenho para imprimir em 3d por favor
Boa noite tudo bem? Esse projeto pertence aos alunos do Instituto Cyberzukas, desenvolvido por eles para disputar competições de Robótica, por isso todo o conteúdo intelectual dos robôs das nossas equipes, pertencem aos alunos. Podemos lhe ajudar com possíveis dúvidas sobre impressão e programação, estamos sempre disponíveis para trocar informações.
Como vcs fizeram a logica do resgate??
Ao entrar na sala de resgate buscamos primeiramente pela área segura. Após encontrar a área segura damos início ao processo de busca pelas vítimas. Este processo é feito utilizando os sensores infravermelhos laterais do robô como referência.
Vcs tem whatssap para conversarmos melhor??
Boa noite, nós somos do Instituto Cyberzukas de Educação Tecnológica, você poderá entrar em contato conosco em todas nossas páginas sociais além do nosso WhatsApp (19) 974078331 em horário comercial de segunda a sexta-feira das 8:30 às 18:00 e aos sábados das 8:00 as 12:00. Obrigado !!! Aguardamos seu contato.
Bem legal!!! Esse sensor mencionado aqui nos comentários, TCS 3200, com uma boa lógica, pode ser utilizado também para seguir a linha principal ou apenas detectar outras cores? Caso não seja possível, qual uma boa alternativa?
Olá Anita!
Ele pode ser usado também para seguir a linha principal, porém devido ao seu tamanho costumamos usar um conjunto de sensores menores para esta tarefa, deixando o TSC3200 exclusivamente para situações de encruzilhada.
Muito bacana, a minha equipe acabou efrentando grandes problemas com a leitura da fita verde localizada ao lado da linha principal, vocês poderiam nos dar algumas dicas em relação a esse processo?
Para a leitura da marcação verde utilizamos o sensor TCS 3200; Foi a melhor opção que encontramos para o nosso robô.
Tentamos utilizar esse mesmo sensor, então provavelmente o problema estava na lógica aplicada, de qualquer forma, muito obrigado!