How to make a smart robot vacuum cleaner with sensor to avoid falling stairs V2
Вставка
- Опубліковано 5 лют 2025
- Hôm nay mình tiếp tục chế robot hút bụi thông minh tránh được các vật cản bằng mạch arduino uno mình có dùng thêm cảm biến hồng ngoại để tránh rơi cầu thang. Bản này robot tránh vật cản liên tục mà không phải dừng lại.
Các Linh kiện cần có:
Mạch arduino uno nshopvn.com/pr...
Mạch hạ áp LM 2596 nshopvn.com/pr...
Mạch cảm biến siêu âm SR - 04 x 03 Chiếc nshopvn.com/pr...
Mạch điều khiển động co L 298 nshopvn.com/pr...
Motor giảm tốc robot x 03 cái nshopvn.com/pr...
Bánh xe robot nshopvn.com/pr...
Motor giảm tốc chổi quét x 2 cái nshopvn.com/pr...
Mạch điều khiển tốc độ chổi quét nshopvn.com/pr...
Bộ Chổi quét trái, phải, giữa, màng lọc hepa shopee.vn/PH%E...
Bánh xe dẫn hướng shopee.vn/B%C3...
Test servo nshopvn.com/pr...
ESC 3 pha (Dùng cho motor hút bui 3 pha) nshopvn.com/pr...
Bộ hút bụi 3 pha shopee.vn/Moto...
Pin lipo 12 V shopee.vn/Pin-...
Dây cắm board loại đực cái: nshopvn.com/pr...
Hôp nhựa có gioăng cao su kích thước 13x18cm ( mình mua ở siêu thị )
Tấm formex dày 1cm
Code drive.google.c...
Sơ đồ nối mạch drive.google.c...
Cài đặt driver và Arduino IDE www.arduino.cc...
Các video liên quan:
Chế robot hút bụi thông minh đơn giản bằng arduino V1 • Chế robot hút bụi ...
Chế máy đo vòng quay động cơ • Chế máy đo tốc đo...
Nâng cấp tai nghe thường thành không dây bluetooth cực chất • Nâng cấp tai nghe t...
Chế LED cube 3x3x3 đơn giản sử dụng arduino • Chế LED cube 3x3x3 đ...
Chế hộp vô dụng hài hước vui nhộn - Useless Box • Chế hộp vô dụng hà...
Chế thùng rác thông minh • Hướng dẫn chế thùng rá...
Chế hộp tăm thông minh • Hướng dẫn chế hộp tăm ...
Chế hộp lên cót đồng hồ cơ V2 • Hướng dẫn chế hộp lên ...
Chế hộp lên cót đồng hồ cơ V3 • Hướng dẫn chế h...
Liên hệ:
Đăng ký kênh: / @rcmanvn
fanpage facebook: www.facebook.c...
Ủng hộ kênh thêm động lực làm nhiều video hơn:
*ViettelPay:
-STK: 9704229299488119
-Mã QR ViettelPay
drive.google.c...
*Paypal: paypal.me/nguy...
Các bạn cùng xem video Chế xe scooter điện siêu đẹp ua-cam.com/video/qwLO0yXZa1s/v-deo.html
video chế rất hay có hướng dẫn chi tiết mong ra tiếp v3
Cảm ơn bạn nhiều nhé. mong bạn tiếp tục ủng hộ kênh
thích kênh này, làm có tâm quá thề luôn
Cảm ơn bạn nhé :D. nhờ những người như bạn mà mình có thêm động lực để làm thêm nhiều video nữa
Anh làm hay quá ạ,đỉnh thật❤
Mong anh làm tiếp v3, em sẽ góp ý cho anh, video của anh rất thực tế. Cảm ơn anh.
Hay quá anh ơi. Em cũng đang làm con này mà hút bụi của em tối giản hơn 1 chút.😂
Cảm ơn bạn nhiều nhé
Bạn ơi. Mk có thể trao đổi vs bạn đc ko ạ
Anh T xịn thật, làm kinh tế giỏi mà làm đồ cũng giỏi luôn 😁
Cảm ơn em :D
đỉnh quá a ơi
Cảm ơn bạn nhé :)
Hay quá anh ơi
Cảm ơn bạn nhiều nhé
A ơi cho em hỏi..Nếu thêm bluetooth nữa thì code cần chỉnh không anh
cho em hỏi cục pin 3s cho máy hút bụi tầm bn tiếng là hết pin v ạ ??
Cái này là phải lập trình hả anh
Quá đẳng cấp
Cảm ơn bạn nhé
@@RCManVn có sơ đồ mạch cho motor chổi than ko
anh ơi cho em hỏi là nếu không dùng motor 3 pha thì dùng motor hút bụi 5v có cần mạch hạ áp không ạ?
hay quá a ạ
chúc anh năm mới vv
Cảm ơn bạn nhiều nhé. Chúc bạn năm mới mạnh khoẻ thành công nhé
Năm mới vv
Mong V3 quá bạn. Robot về dock sạc đi bạn.
cho em hỏi là làm 1 con như nào chi phí khoảng nhiêu v ạ
Sơ đồ đấu nối trên dây chuẩn chưa bác, e đấu theo thế mà nó ko chạy bánh xe
làm sao để nối pin vào v ạ
anh làm mấy cái thực tế này hay quá
Cảm ơn bạn nhé. Mong bạn tiếp tục ủng hộ kênh
Anh oi có thể điều chỉnh robot nay gần hết pin quay về ko ạ
Quá hay lun
Ad có nhận làm hộ sản phẩm này không ạ?
Anh ơi cho em hỏi .mình co thể dùng động cơ 1 chiều thay vì 3 pha được không ạ .mong anh rep với ạ
Uh dùng được bạn nhé
Cho mình hỏi motor kia là motor j vậy ạ
cho em hỏi nếu nền nhà rộng thì nó cứ chạy vòng vòng ở quài còn ở giữa sao anh
Hay quá. Cuối cùng cũng tìm đúng kênh cần. cho e hỏi làm sao mà robot a tự động nó đi thẳng được vậy ạ. E dùng motor vàng cho bánh xe mà nó chạy bị lệch ạ. Mong a giúp đỡ.
Bạn có thể cho mk bt từng bộ phận k?
Anh ơi anh có thể giới thiệu các đồ dùng cần chuẩn bị được không ạ
Chế robot lau nhà tự xả giẻ đi bác
Ý bạn là thêm giẻ lau cho robot nữa à
@@RCManVnbạn tích hợp thêm cuộn lau trong video chế dụng cụ rửa xe của bạn (thay miệng hút bụi thành hút nước). Là ngon hơn
@@RCManVn mình đang lập nhóm chế máy lau nhà. facebook.com/groups/702320897069483/permalink/757299774904928/?comment_id=757524271549145
What are all the object you used
a có bán nguyên bộ như v ko a
Mình mắc giống sơ đồ nạp code oke mà cảm biến k hoạt động lỗi gì ạ?
Cho mình hỏi là nguyên liệu để làm máy hút bụi này ạ
Anh cho em hỏi enbA và enbB có cần đấu nối k ạ em làm mà nó chỉ chạy chứ k nhận về biến ạ
Hay quá
b cho mk góp thêm ý kiến để ra v3 thêm lau nhà , hút , lọc không khí điều khiển trên điện thoại nữa b
Ok cảm ơn bạn đã góp ý. Mong bạn tiếp tục ủng hộ kênh nhé
Thêm lau nhà thì quả motor vàng kia ko biết tải đc ko do phải khiên thêm bình nước nữa :D
@@ngochuy4313 e cũng đang làm thêm ra v3 để thi khst đây
Anh chế V3 đi anh điều khiển robot bằng blynk
Anh có thể cho em xin file code có giải thích k ạ. Có vãi chỗ em chưa hiểu code lắm ạ, em cảm ơn anh Đồng hương.
A ơi cho e hỏi mình có bán mạch điều khiển động cơ công xuất lớn hơn ko vì bên e cần hút bụi trọng lượng lớn hơn
thay vì mành lắp 3 cảm biến siêu âm thì mình lắp 1 cái đc hong anh??
Ko được bạn nhé :(
Bác ơi robot mất dock sạc ,giờ có cách nào mua dock hãng khác chế lại để robot tự về sạc tại dock khi pin yếu không? Thay đổi gì ở ir và led ?
anh ơi cho e xin kích thước a thiết kế khung của robot với ạ
Chi phí làm hết bao nhiêu vậy ạ, mong anh rep
bạn cho mình hỏi dùng loại esc 30A được không, mình thấy trong video bạn dùng 40A
Dùng được bạn nhé
bạn cho mình hỏi là, mình đấu động cơ với esc rồi mà động cơ chỉ kêu tít tít ko thấy chạy là sao thế bạn
@@hoangquoctoan2883 Bạn thử vặn mạch test servo hết cỡ về bên trái xong nó kêu tit.. sau đó vặn lại về bên phải là nó chạy ngay mà
Bạn cho mình hỏi pin lipo thì sạc như thế nào ?
cho mình hỏi chút trong video mình thấy bạn k dùng đến motor giảm tốc robot nhưng trong phần miêu tả thấy bạn ghi cần 3 motor giảm tốc robot ạ? mong bạn giải đáp
à ban đầu mình định motor chổi quét giữa là loại màu vàng nhưng do nó quay nhanh và hơi yếu nên mình thay bằng loại motor giảm tốc của bánh xe vì vậy trong phần mô tả mình có ghi là 3 chiếc
@@RCManVn nghĩa là bạn chỉ dùng loại motor giảm tốc chổi quét còn k dùng đến motor giảm tốc robot đúng k ạ?
Bản này dùng bao nhiêu viên pin ạ?
Cho con hỏi là nếu mình muốn lắp ráp cái này thì mình mua các bộ phận ở đâu ạ con đăng kí kênh rồi ạ
Ở linh mô tả bạn nhé
shopee lazada có hết nha b, hoặc ra tiệm điện tử cũng đc
Cbo xin tên và link sp cảm biến chống rơi cầu thang với ạ
Cho em hỏi module l289n có thể chịu áp lên đến 35v mà tại sao anh lại xài mạch giảm áp để lấy 7v ?
Do motor bánh xe mà mình đang sử dụng chỉ hoạt động ở điện áp là 6-8v nên mình điều chỉnh vậy nếu bạn sử dụng motor 12v thì cũng ko cần mạch đó
Nếu diện tích rộng kiểu gì nó cũng đi quanh bên cạnh tường thôi, tại vì nó chỉ quay góc 90 độ.. nếu để nó đi từng hàng gạch 1 thì nên để nó quay 180⁰
Về cơ bản thì nó sẽ đi ngẫu nhiên ko theo quy luật nào bạn à. Cứ khi nào gặp vật cản thì nó sẽ tránh
anh cho em hỏi những đầu dây mình cắm kết nối ví dụ như từ các cảm biến vào arduino là theo trình tự nào cũng đc à anh
..bởi em thấy tại ở arduino có nhiều đầu vào...em là học sinh cấp 3 nên vẫn đang bước đầu tự mày mò nên k biết nhiều...nếu ai biết có thể cho em câu ytrar lời đc k ạ....em cảm ơn nhiều
bạn ơi, mk cũng định làm con này. nếu hứng thú thì cùng trao đổi
theo trình tự sao cũng đc mà bạn phải nhớ để lúc viết code ko bị rối á. Đầu có chữ A là thường cho cảm biến, còn D thường là cho động cơ led các thứ nha b ^ ^
Anh có bán linh kiện cài code chạy sẵn không ạ
Mình không bạn à
Động cơ hút bụi có công suất bao nhiêu anh nhỉ?
motor hút bụi anh chọn loại nào anh, trong link anh gửi có bốn loại
Bạn mua loai không có mạch điện nhé (hình như 100k)
robot của anh có thể hút bụi được trong bao lâu anh
em đổi con arduino thành con stm32 được không anh
Cho mình hỏi mạch cảm biến hồng ngoại tên gì vậy ạ? Trong phần mô tả k thấy bạn liệt kê ạ
tên nó chỉ là ''mạch cảm biến vật cản hồng ngoại'' thôi bạn nhé. nó không có mã
Mạch này để tránh rơi cầu thang đúng k ạ?
@@hungonang1433 uh đúng rồi bạn
Anh ơi cho e hỏi là e đấu hết dayy rồi mà bánh xe ko chạy đc vs đèn cảm ứng ko sáng là do nguyên nhân j ạ
anh ơi em dùng Arduino UNO R3 SMD được kh ạ
Dùng được bạn nhé
A CHẾ THÊM TÍNH NĂNG TỰ ĐỘNG QUAY VỀ CHỖ SẠC ĐI A
Ok để mình nghiên cứu nhé :)
Thanks.😮
anh có dùng fb không ạ cho em hỏi chút
Làm v3 đi anh ơi
Ad cho e hỏi là sạc lại pin ở đâu ạ
Ko sạc trưc tiếp qua robot dc ạ
bạn dùng 2 rulo chổi chính ( bố trí lẹch cao độ) để ép bụi chạy lên - kiểu của Irobot , sẽ hiệu quả hơn
Cảm ơn bạn nhiều nhé
Robot này có thể nhận biết chỗ đã quét qua ko
Ko bạn nhé
robot này a bán ko ạ
Bro, i really want to make a project like this so badly!
But this is a vacuum, what i want to make is scrubber but similar to this! In the center where it sucks dust, i want to replace it with a strong rotating disk that scrubs the floor that tooks dirts.
I'm really fascinated by the design...
anh xài pin gì vậy ạ
xài pin 2200mah thì chạy dduocj khoảng bao lâu thì hết pin vậy ad
Mik không cần gắn mô đun điều khiển tốc độ động cơ ra đc k ạ ??
ý bạn là mudul L298 hả?
@@RCManVn Dạ là mạch ESC 30A đó ạ
@@RCManVn Em thấy mạch này cx k cần thiết lắm vs máy hút bụi
@@p.vanhoang_05 Nếu bạn dụng motor hút bụi 3 pha như của mình thì bắt buộc phải dùng thêm ESC này. bởi điện DC thông thường thì motor này không chạy dc
@@RCManVn Em sử dụng motor hút bụi 2 pha ở video V1 thì k cần dùng ESC đk ạ ??
bộ hút bụi 3 pha anh dùng công suất bao nhiêu W vậy anh
Anh ơi, anh mua pin lipo 2S hay 3S, 4S vậy ạ ?
Như mình đang dùng là loại 3s bạn nhé
@@RCManVn ồ em cảm ơn anh, em đang làm đồ án robot lau nhà, may quá có sự giúp đỡ của anh, cảm ơn anh nhiều.
Anh ơi cho em hỏi bộ hút bụi 3 pha thì dùng loại có công suất bao nhiêu vậy ạ
V3 thêm chức năng tự động sạc đi anh
Uh để mình nghiên cứu nhưng cái này khó đấy
@@RCManVn em nghĩ anh nên là 1 cái mắt thu hồng ngoại trên robot và 1 cái mắt phát hồng ngoại trên dock sạc. Khi robot phát hiện tính hiệu hồng ngoại từ dock sạc thì nó sẽ đi theo cái tính hiệu đó.
a vẽ sơ đồ nối mạch trên ứng dụng gì vậy ạ
mình vẽ trên Easy EDA bạn nhé
để tải phần mềm Arduino IDE có mất phí không tải như thế nào ạ
Miễn phí bạn nhé
Cho mình hỏi , mình đấu esc vào động cơ r nhưng k chạy chỉ kiu píp píp thui
Do nó báo ko có tín hiệu điều khiển. Bạn phải cắm cả mạch test servo vào thì nó mới chạy.
anh cho em hỏi Động cơ giảm tốc GA12-N20 200 rpm bao nhiêu (V) ạ ? trên shop hết loại 200rpm rồi em có thể đổi loại khác đc k ?
Được bạn nhé loại 500-1000 rpm cũng dc
Cho e hỏi a vẽ sơ đồ mạch trên phần mềm nào vậy ạ!
Sao mình kết nối, chạy code xong. Nó đi thẳng, tới vật cản là nó lắc quá chừng, k rẻ phải hay trái được
không dùng 4 con mo tơ giảm tốc màu vàng được ah bạn
Ý bạn là motor màu vàng đó làm động cơ di chuyển cho robot hả. Được mà bạn nhưng do nó quay nhanh vì vậy robot nó đi nhanh quá mình ko muốn dùng thôi
Tôi muốn mua cái v2 này có bán ko
Có cách nào cho nó đi xát tường cách khoảng 1cm đc không anh nó đi xa v sao hút ở trong đc:)
17:11 cho mình hỏi là bạn nối ESC với cái gì vậy ạ?
Nối với pin lipo 12 v bạn à
Motor giảm tốc robot là cái gì vậy anh?
da em chào a ạ
sao em tải code về nó không hiển thị hết code dc ạ
a có thể cho em xin code lại dc không? em cảm ơn a ạ
Ah có sơ đồ mạch đấu điện không ạ
Sơ đồ mạch điện và code mình có để trong phần mô tả video rồi bạn nhé
Ah cho em xin Zalo ah mình giao lưu đc không ạ
Em cảm ơn nhiều
@@duyroan8933 Mình có fanpage facebook có gì thì bạn qua đó mình trao đổi nhé
@@RCManVn link ạ
@@duyroan8933 link trong phân mô tả video đó bạn
Này mình có loại motor nào giảm tiếng ồn k bạn.
Loại này chạy khá êm mà bạn
Full linh kiện nhiêu tiền
Video hay nhưng hơi nhanh ạ
Cảm ơn bạn nhé
Anh ơi cho nó sát tường xíu nữa được không
Được bạn nhé. Hiện tại cái này mình đang để cách 20cm. Bạn có thể điều chỉnh thông số đó xuống theo ý muốn nhé. Mình có bôi chuột ở khoảng phút 14:00
@@RCManVn gần nhất khoảng bai nhiêu anh
@@TAB-Anhbread2505 nếu như theo con robot mình làm thì nên để khoảng 5cm.
Anh có bán phụ kiện ko ạ
Cho em hỏi
nếu dùng acquy thì mình nối dây như thế nào vậy ạ ?
ắc quy thì cũng y thế thôi bạn 2 dây nguồn nối y hệt như viên pin kia là đc á
Cho mình hỏi bạn vẽ sơ đồ nối mạch bằng phần mềm gì v ạ
Cái này mình vẽ trực tiếp trên web Easy EDA bạn nhé
@@RCManVn mình cảm ơn nhìu nhé
anh ơi, em làm xong chổi chạy mà bánh xe kh chạy vs đèn của arduino không sáng, em thử rút dây 5v của arduino ra thì nó lại sáng mà đương nhiên vẫn không hoạt động ạ. Mong anh rep !!!
Bạn quay lại video rồi gửi vào fanpage facebook mình xem thử nhé
Với bạn thử tải lại sơ đồ mạch nhé. Mình có sửa lại (làm rõ) 1 chút. Sợ nhiều bạn bị nhầm nhé.
@@RCManVn dạ rồi, để mai em gửi. Em cảm ơn nhiều ạ!!
Chắc là ko đủ dòng á bác ;-;
8❤
Nếu mình nạp code vào mạch Arduino r , v có thể xóa code cũ nạp code mới đc hok ạ ??
Khi bạn nạp code mới thì tự động nó sẽ xoá code cũ bạn nhé
Có chia sẽ code đc hăm sư huynh 🙄😗😆
@@minhtanlepham7644 mình có để code trong phần mô tả rồi mà
motor hút bụi dùng pin 18650 được ko anh
Dùng được bạn nhé