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What's the use of the cutout on the rocket? Why isn't there on Long March 5?
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- Опубліковано 12 тра 2021
- If you put the Long March series rockets in a row, you will find a strange place. Some rockets are hollowed out in the middle, and some are not hollowed out. What is going on? I am "Uncle Encyclopedia" Uncle Rocket, today we will take a closer look!
What's the use of the cutout on the rocket? Why isn't there on Long March 5?
Hello everyone, I am your "Uncle Encyclopedia" Uncle Rocket~
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kexuehuojiansh...
#Uncle Science Rocket#Rocket hollow#Long March series rocket
哈哈哈哈,看了这么多期,火箭叔终于讲火箭了!
玩木工和金工的时候也发现了...材质连接强度真的太深奥了..很微妙....一颗m6螺丝的粗细,乍一看很弱很细...然而拧紧以后的强度是可以把任何非延展性材料挤爆的..反过来想,这强度足以把人抬起来...所以更何况好多颗这个螺丝一起的强度或者更粗的M8 M10等螺丝的强度了...... 高端技术难点还是真正利用到了这个安全包络线,, 极限强度的同时,保持连接部分最简洁.....这些计算太精密了..
我是覺得技術和設計還好,都是基本的工程常用力學,但是鍛造技術要求極高。不能有任何內在結構缺陷。
玩過KSP的都知道這一節的用途 有興趣玩太空探索的一定要試試
确实,不过原版ksp没有,需要真实燃料的mod,才需要燃料沉底来点火。ksp真的太棒了。
长征2,3,4都是基于东风5洲际弹道导弹改造的。这个设计就是洲际导弹对高可靠性的产物。
很喜欢视频中几个透明火箭的动画,能不能分享一下原始的链接?
火箭内部的那个失重很长学问。请问,第二级火箭加注的燃料不是满的吗?
有一些情况会导致装不满,首先根据任务和载荷不同,燃料不会都装满,因为把载荷推倒轨道之后就剩余燃料就没有用了,装太多会增加很多无用的重量。第二是一些低温燃料都会有计划中的boil over,汽化之后会跟着泄压阀排出去,保证燃料舱压力稳定。
支持 , 謝謝資訊
滿足我一直以來的好奇心 , 謝謝!
3分20秒竟然有格栅翼
当初我订火箭叔的时候,才几千订阅一眨眼上到几万了。
刚好火箭叔可以填补我上学不专心听课缺乏的知识。
谢谢🙏火箭叔感恩有你💪
很好的知识,又学到了。
恭喜🎉,火箭叔你的订阅过3万了,加油💪
订阅速度堪比火箭速度
@@user-hx8es5lj7g 製作得真的非常好 跟白呀白差不多 很棒
@@hyy3657 制作得非常好?他大多数视频都是抄袭别人的动画和文案的
后面有制作团队吧,普通老师怎么能接触火箭工程师啊,又搜集资料,又后期的
火箭叔看到這集剛好想到,為什麼阿波羅火箭載的登月艙要在太空中調頭再對接呢?為什麼不一開始就放正確的方向
登月舱形状不规则,放在最顶上的话,就需要安装额外的整流罩,并且逃逸塔要带着15吨的登月舱和指令舱一起飞,重量太大了。
感謝解惑
看完想起sn15, 能在自由落體和水平狀態點火, 實在厲害
因為他們在火箭頂端增加一個小燃料槽,管路設置剛好是在水平狀態也能抽到燃料,等火箭打直之後才由主燃料槽供給燃料
第一!!感谢火箭叔的优质视频!
干货满满
有一个问题,一级火箭分离的时候二级的燃料箱不应该是满的吗?燃料乱飘的问题应该是多次点火时才要考虑的吧
燃料会蒸发
滿的,但是維持在罐內,也不流出來
发动机启动的时候,燃料需要自己流进涡轮泵才行。失重的情况下,燃料没有压力,涡轮泵靠外力带动是空转的。
第二级燃料箱为什么是不满的?什么时候烧掉的?
第一次听说还有长征3f
土星五号和长五还是不太一样的 长五的级间段和一级是一体的
農神五號的噴嘴太靠近旁邊那圈,防止在一級分離時碰撞所以只能讓他在二級點火後才分離
火箭叔能不能說說火箭發射時是怎麼無線通信監控的呢
火箭叔讲火箭哈哈
0:58 三截繩是什麼回事?
祝多多更新,每天一集见识多多!👍👍👍
現在想起,不只是長征系列,東風5也有這麼一截鏤空,感謝火箭叔的解說
长征二三四号火箭一级和二级就是东风五导弹衍生而来的,箭体直径,发动机什么的都一样。
很不错的科普影片,涨知识了。美俄这些航天大国发射二级火箭也是会有砸到民间财产的例子就说明了二级发射是不可控制的。个人觉得假如美国可以推算可能跌落在澳洲,那为什么不设计成确保会跌落在公海呢?
火箭发动机里面的管子弯弯曲曲的 是为了节省空间 还是压强控制输出?
如果是噴嘴附近,是為了讓噴嘴降溫。
承重扭矩计算好牛逼
可是长征5号 这次发射问天一号后又偏离轨道 还真么回事?
謝謝火箭叔分享
为啥二级火箭的燃料箱不装满呢?
长征的一级上面装了grid fin了?这是为了准备回收么?
又看了下应该是二级外面,可是为什么呀
未看先猜熱脫節
下次可以去给小伙伴们吹NB了
火箭叔聲音真好聽!!
3:23 这个长征二号丙火箭居然有格栅舵!!!火箭叔能讲一讲中国可回收火箭的进展吗?我尝试google了一下,但是好像消息很少的样子。
@Xeon Mustafa 当然,但是是不是可以说已经开始可回收火箭的验证了呢?这个图片源我检索了一下,实际上是为了控制火箭再入大气的落点设计的。而且栅格舵这东西上个世纪70年代就出来了,又不是说这是spaceX的原创设计。东施效颦的评价是否有失偏颇?
@Xeon Mustafa 你这说话的德性是跟谁学的呢?
@Xeon Mustafa 那难怪了,中国外交部的职业水平的确也和spacex一样顶尖
@Xeon Mustafa 没事儿,你多学学,特别是内涵方面的
@Xeon Mustafa 没关系,你用你本来的语言就好了,汉字应该也可以表达你们的语言的。比如,“呱呱呱呱呱”,这句话,用我们中文来表达就是“稻花香里说丰年”
镂空因为性感
角度刁钻
为什么燃料箱都是空空的 感觉没装满 如果装满了 再怎么失重不都能抽到吗
不可能完全装满的,汽车邮箱也得留点空,点火时假如刚好下面空着那么一点,那就很容易点火失败了
要么是低温燃料,要么是高压燃料,会漏的。还有,取决于任务需要,不一定要加满燃料。
空空的是因为。。。差不多烧完了
完全失重,即便是满的,也很容易抽不到
做工很细!!!
可惜还是无法控制回收。。。
那个水火箭是真的牛
可是土五丟中间环状间级时二级也没点火啊🤔
土星五号不一样哦
他是冷分离的
冷分离的火焰特别小,所以不会很明显,因为他只是要把燃料推下去而已
为何不能用注射器的原理
内部压力比外部压力高太多了
我也一直疑惑为啥有一截镂空
me too
火箭
聽他說話總感覺在每一段語尾時需要立即給他輸氧不然會斷氣似的
长知识了。
好像很厲害.請報一下上次掉下來的火箭是怎樣的情形.
火箭叔聊火箭
太強了!
簍空是像妹子穿小可愛一樣露肚子賣性感可愛! 在軍武技術宅眼中,火箭也跟妹子一樣性感! 但是不可回收火箭就像是遇到渣男的妹子一樣被拋棄了. 可回收的是變成老婆了甩也甩不掉.
火箭中間鏤空,經過的空氣難道不會產生亂流,導致不好控制方向嗎?
不会因为火箭推力大,导致经过他的空气都被推到两边了,然后他还特别快会被快速推走,而且上了太空就不用担心了
就算真的会也可以用矢量调节好角度,或者弄小那个孔
謝謝火箭叔,但資質駑鈍,還是不懂
求叔
你也不眨眼 你跟所长林超是一个公司的吧
一个固体火箭不就行了吗
孩子 现在很少用固体了 固体有缺点,虽然推力大,但是燃烧时间特别短,而且一旦点火,就熄不了火了,也能以控制推力大小
而且还不稳定,再加上是装药的,如果出了什么事分分成为大炸弹
固体的缺点很难改进。固体火箭推力大,但比冲低,带来的问题就是载荷不太理想,因此通常都只用于一级或者助推段。另外就是只能点火一次,固体火箭基本上可以理解为窜天猴,这玩意点着了就没法熄火。
如果你看不懂其他人的原理解說的話也沒關係,反正沒用。
你只要知道以前美國人跟蘇聯人已經用他們的錢去試過了,並且得出了那玩意不可行的結論。
覺得這兩種方法都不是很理想。為何不在二級燃料箱內加上充氣囊呢?這樣即使失重,箱內液體仍有壓力可以維持噴嘴管道順暢。這種裝置RO過濾水的儲水桶就有。
因为失重与压力无关,压力是各方均匀的力,二级燃料箱需要的是向下的力,压力又不一定向下,怎么用?
@@dsfdsf35 氣體失重才會與壓力無關。液體失重,即喪失壓力。
不准确的地方,热分离要增加防热处理增加重量,而冷分离需要增加把二级再推一下的小助推,和把一级推开的小助推,再增加级间段弹射装置,一样是增加重量,在增加部件数量,降低整体可靠性。其实热分离才是王道,无非就是精确控制时间。只要艺高人胆大,奥卡姆剃刀原理,如无必要,勿增/少增增实体。长征五号常识冷分离其实属于我国一贯的科研思路,全面发展,别人做了的事情我们也做一遍,做到自己心里有数。
一个好好的科普栏目,这些用繁体字的也要来搅合一下,真恶心。
那你也要想想看你們簡體字的人根本就不能翻牆出來看UA-cam
@@TheK707543 谁说的?
@@adriankoh5941 你們的法律…翻牆違法
@@TheK707543 麻烦你搞清楚,简体字不代表在中国!全世界华人都是用简体字的
@@adriankoh5941 抱歉把你當成在牆內的人了。簡體字連字的起源都可以隨意改,我實在是認不出所謂真正的華人到底算什麼?拋宗棄祖的那種?
火箭哥抱歉,我在這裡講這種言論ORZ
為甚麼火箭回地球可以不受控?
为什么问这个问题的人不长脑子?
美国的马斯克火箭公开的情况是火箭存在突发技术状况无法启动引擎按指定位置重载入大气。而中国的嘛,这是机密,谁公开谁倒霉。反正没外面的知道,为节省成本干脆省掉了,又快又省😂
@@flydogred9747 你自认为有脑子???😂 我牙都笑掉了
火箭残骸回地球本来就是不受控的。
因為已經確定好掉落路徑
並且已經確保大部分外殼可以在大氣層中燃燒殆盡
基本上只有耐溫較高的組件會掉落
最近不是摔下了一個?
除了可重复使用的火箭,其它火箭的残骸都会掉下来。你只知道本月的长征5号掉下来了。那你知不知道,本月还掉下来5个美国的,3个俄罗斯的,以及另外两个中国的残骸呢?
@@mf8666 這要看可控不可控,如果經過精密計算能確保火箭殘骸能在大氣層燃燒完全是最好的,再不然就是確保能落在大海之中例如:東南太平洋就有著太空墳場之稱,如果能夠監控落下的位置告知該地區將可能落下火箭殘骸就更好了,例如伊隆馬斯克的SpaceX是個相當典型的例子,最近大家清楚長征五號殘骸將會落下是因為媒體有報導火箭的殘骸不可控,落下地點未知,無法計算殘骸落下軌跡,因此有可能落在陸地上,雖然之後落在印度洋當中無人傷亡,但距離馬爾地夫僅42公里,以普通人的角度來看好像很遠,但其實已經算是近海了,也在漁船或是商船的途徑範圍,因此不是説無人傷亡就不用當作沒事,而是應該記住這次教訓,並加以改進,而不是拿其他的例子來逃避責任,的確其他國家的火箭殘骸有落回地球,那你應該思考為什麼其他國家並沒有遭受謾罵或造成恐慌,因為他們的火箭殘骸都是可控的,是可以說確定不會造成傷亡的
@@user-yi5zk9ry6n 张嘴就来,什么精密计算,燃烧完不完全都是看天意。所谓太空坟场,与上太空的火箭残骸无关,因为大部分残骸都是无动力的,那都是有动力的大航天器才有必要去的地方,比如中国以前的天宫1、天宫2,都是自主落到那里的。每年不知有多少火箭残骸掉地球上,长五B醒目,只是大,但它还是无动力的火箭壳。前几年美国的火箭残骸掉在蒙古的土地上,又如何?全球新闻不报道,你知道吗?国际公约的要求,就是火箭残骸要做无害化处理,即排空燃料等所谓“钝化”,长征5号一级已经做了这个工作。另外,你只看SpaceX的猎鹰一级可回收,可全球有几个国家有可重复火箭?美国有几个火箭有?而且猎鹰火箭的二级一样不可回收,网上又不是找不到它掉在地球上的残骸照片。再补充一下,你以为中国没在研究可重复火箭吗?除去民营公司发展的两种,去年发射成功的长征8,其衍生型长征8R,就是可重复火箭,这几年就将会发射。
中國人還是中國人啊,思想簡單哈哈
@@mf8666 一句話就否定航空人員的計算工作?是否能在大氣層燃燒完全是可以計算的好嗎?太空競爭時期美國和蘇聯發射了多少火箭?完全有數據好嗎?什麼叫看天意?下雨的時候空氣摩擦就不生熱了?太空墳場是有動力的大航天器才去的?那回收的舊衛星掉到哪裡去了?百慕達三角洲?我現在才知道原來太空站上裝有助推器可以推動他誒,我一直以為是圍繞軌道運轉的,向心力這種東西不存在,哇噻,你還有臉說天宮1號,墜回的過程也失控還好掉在南太平洋,還有回收火箭?你別鬧了好嗎?為什麼NASA不做給SpaceX和藍色起源做?因為SpaceX做的是太空旅程是一定要來回的,所以才做可回收,不然可回收火箭發射成本很高好嗎?目前一次發射成本依舊高於一次性火箭,就連NASA目前都只做可回收太空梭了,發射器和燃料艙都得重做,目前科技水平回收火箭發射成本還是比較高啊,而且你說的美國火箭掉落蒙古的案件我在Google完全沒有搜尋到,倒是只在百度看到,而且還沒圖片,所以你們這是在掰故事硬是要黑美國嗎?我很好奇欸,其他國家媒體都沒有報導就中國的有,而且沒圖片,沒數據,就只說專家按照金屬質地判斷是美國的火箭殘骸也太好笑了吧?那這麼相信百度的媒體麻煩就別翻牆出來了,每次都是這樣其他國家ㄧ譴責你們就說你們說黑中國,我倒是看你們的小動作不少喔,只是都在牆內國外沒人關注你們的新聞罷了,呵呵,自我高潮就是說你嗎?
为长征五号点赞
因为用了斯拉夫野爹的技术
不然呢?山姆亲爹的技术不给你怎么办?所以亲爹没有野爹香
撒克逊的爹和斯拉夫的爹技术都是从我大日耳曼偷去的。😀
@@user-wp2ts1wf6j 可惜斯拉夫野爹的技术是山姆爹给的,按辈分该叫爷了
@@tq7175 哈哈哈哈,集中营研发了什么新产品让你产生这种幻觉的?
下次砸誰
希望砸到拜振華
砸在你家门口
砸台湾反华势力较为集中的地区🤗
让他们明白反华会被砸
@@adriankoh5941 處生與人的差別在於處生只管吃睡,而人生而自由
@@wbrwholeoffals4647 比如你有自由一人一票选择的核食和来猪?
可不可以解釋一下為什麼這次有這麼危險的事情
因为舆论可被操控,因为政治需要呗!
@諭廷 建议你去看一下长五B的维基,看看失败了没。
有个成语叫杞人忧天
儿童智力
@果子貓 那為什麼中國一直提不出掉落軌跡,明明將近一星期的時間,甚至發射前就該算好了。更何況其他國家的第一級火箭基本不出大氣層就要脫離了,因為避免低空衛星和飛機航道,也方便計算,第一級火箭也很難通過大氣燃燒解決危險。
動動你的大腦去吸收知識不要只會聽黨媒的屁話。
知识很好,节目效果给人感觉有点不适。加强一下普通话,把语气也调整调整,语速没必要那么快。现在的语气给人感觉阴阳怪气的,像是外国人讲中文。
為什麼中國發射上去的火箭掉下來 被砸到就是自己運氣不好
老美带节奏,有不少视频科普火箭残骸的,可以去看看,不要信政客扯蛋。
井底之蛙的所谓飞鼠玩具火箭发射成功了没?
還好沒砸到台灣 真是有保佑 台灣No.1
@@newbeeyound1116 要是中國有信心有把握知道落在哪裏,自然不能被人帶風向,這次是失控的。沒有落在居住地只是幸運,畢竟地球七成是海洋
@@newbeeyound1116 那些都上世紀的歷史 難道中共不會吸取教訓 而是連事故都要模仿嗎?
咪又係抄蘇共 火箭又抄 太空船又抄 神舟同聯盟號9成似
不然你去提供一种新的解决方案呗
拿吃饭来说,饿了除了吃东西还有什么办法可以饱腹的😐
来来去去就是只有这种解决方案,抄袭什么的只是你们这种蛙蛙玻璃心才说出来的而已
拿美国人淘汰的方案当个宝搞雄三,还有脸在这儿bb。。。
@@junding1897 可以"校正回归"上周吃过的饭XD
你爸爸们都厲害,你照照镜子看看你怎么样?
你咋不说液体火箭全抄的V2?
讲得不错,表情猥琐。
長征5號失控墜毀在印度洋
真是能跟风,火箭残骸也都是经过计算路径,掉在无人海里那是国际惯例。美国猎鹰炸在自己农场里就是完美发射是吧~~~
@@williampluslee 那你知道他們測試新式火箭嗎?
新式代表有很多地方需要改進
不像你們這都能炸
@@user-qr6kg9ss3i 你是傻子吗,长征5号那是发射完毕的残骸……猎鹰炸了几十次到了你嘴里就是正常研发,大陆的就是这也会爆炸。真是个好孝子,莱猪吃了果然进化。
哈
@@user-qr6kg9ss3i 台军炸渔民,飞弹找民居热源,这些事多了,吓到你吗?
盗片叔好厉害
看到以上這麼多留言,我不是想泛政治。
我只想問為什麼中國一直提不出掉落軌跡,明明完成任務將近一星期的時間,甚至發射前就該算好了。
更何況其他國家的第一級火箭基本不出大氣層就要脫離了,因為避免低空衛星和飛機航道,也方便計算掉落軌跡,第一級火箭也很難通過大氣燃燒解決危險。
以下只會講動動你的大腦,去吸收知識再來跟我講解,不要只會為反對而反對,這裡可是科普頻道。
先问是不是,再问为什么。
你会发现,欧美火箭也是一样的。
为什么就省了吧。因为欧美就是想制造话题贬低中国。
@@ciditan1615 各國的第一級火箭都不出大氣層(包括長征五號的),因而方便計算掉落軌跡,但這次的問題在於偏離計畫和一整個星期中國方都沒有提掉落軌跡和位置,導致全世界都在等他自由落體,才會有後續的事件。
我沒有想貶低中國,但如果其他人找到貶低的地方,那中國就要做到讓其他人無法說話的地步
@@TheK707543
没有人能阻止故意挑毛病的人。
@@TheK707543
中国没有义务要让其他人无话可说。
你再怎么说也阻止不了中国航天工业的发展成为世界上唯三能够进入太空的国家,能够建立太空站的国家。唯二能够独立建立太空站的国家。唯一能够掌握全套太空技术的亚洲国家。
@@TheK707543
所谓要让发射进入太空的飞行器,最后受控进入大气层,简直就是放屁。
所有的太空飞行物,不管是卫星还是火箭,残骸,最后在报废之后都是不可控的,最后的归宿都是掉入大气层,没有一件是可控掉入大气层的。
这有什么区别吗?
所以说你们提出的这些话都是垃圾。
只不过是西方人预设立场,针对中国的这次发射而制造的话题而已。
同样的技术条件下西方人的一二级火箭也没有受控的,也都是失控坠毁的垃圾。
厲害了我的國 最難攻克分離部分 直接改成大型太空隕石 解決不了問題就解決掉不到我家。
現在明白中共火箭為何緦是失控了
哈
你说的很对。请继续
熊三能打到渔船
然后5号就掉下来了
你也配跟中国人谈火箭?太监就不要指望体会性生活了
长征五号的残骸本来就是要再入大气层的
火箭的残骸本来就是要再入大气层的
@@GreatJO 別說的理所當然!別國設計的火箭用完後幾乎就在大氣層燃燒殆盡,就算燒不掉也剩碎片。不像長征五B遙二,射上去回來也不知道掉在哪,燃燒不全的十層樓重型物超高音速墜落,離有人區就差40公里,還好沒傷到人
@@xml5254 你可以试着给个解决方案的。当然,最佳方案就是不要射,这是不可能的。
第二方案就是芯一级不入轨,让核心舱自己爬上去,但该方案芯一级落区在澳大利亚附近,所以也是不行,因此可选择打亚轨道(400*50km),但落区会在大西洋-欧洲一带。
第三方案是芯一级入轨但增加常温或固体推进器或RCS已进行离轨,但会造成芯一级干重增加,运力下降,打不了核心舱。
第四方案,让芯一级主发动机改造成可以二次启动,这个只有在燃料充足的前提下才可以离轨,但是长五B打400*200km倾角42°的轨道时运力只有23吨,而核心舱重22.5吨,已经不够燃料进行再入了,即便可以再入,落区限制使其需要滑行至合适的轨道上空才能点火再入,但因有滑行限制而无法使燃料持续沉底,导致发动机无法启动。
综上所述,长五B现阶段就只能无控再入,同时中国也已经尽到了责任,因为中国对所有火箭末级都会进行钝化处理。
国际标准化组织(International Standard Organization)制定的指导性文件-ISO27875与ISO20893中,对运载火箭的设计和运行提出了建议,对消除末级火箭的潜在危险/再入时的标准提出了指导性规范,其中提出:
“在证明可控再入是不可能的情况下,要使火箭位于一个能在25年内再入的轨道”,“如果运载火箭剩余推进剂不足,应将其置于在轨寿命最小化轨道,选择未来干扰低地球轨道和同步轨道可能性最低的轨道”。“末级完成任务后应进行燃料、电气排放。”
那為什麼馬斯特可以設計出可以回收的火箭
中共卻設計這次會出問題的火箭
雙方都是近代開始研究火箭技術的集團
多谢看得起老共,美苏航天和老共航天的起点时间和条件不一样,老共现在还是追赶状态。另外,可回收火箭除了技术原因,还就是策略路线的原因,也不一定是每个国家都认同要大力发展可回收这种方式。可回收这种方式是为了商业发射准备的,老共目标跟马斯克不一样,也就没太大动力去搞可回收,不过也有做,长征八号。技术底子和路线不一样,区别就出来了。
而且马斯克激进,老共求稳,风格不是一回事,马斯克有nasa的底子,老共现在只能靠自己,容许不了猎鹰那种经常放烟花的激进方式。
最后,体制不一样,动员力和规划不一样,很多东西不能直接对比。老共航天就是一步一脚印不急不忙那种。大陆也有民营火箭,但跟马斯克不是一个规模,还没法比。马斯克背后是nasa。
@@newbeeyound1116 阿共不是有好爸爸俄爹可以幫忙嗎? 跟老馬背後有nasa沒關係吧!
還有俄國不是有跟聯合國簽太空條約 那麼中共為什麼不遵守?
@@user-qk9bx5zm4z 国际标准化组织(International Standard Organization)制定的指导性文件-ISO27875与ISO20893中,对运载火箭的设计和运行提出了建议,对消除末级火箭的潜在危险/再入时的标准提出了指导性规范,其中提出:
“在证明可控再入是不可能的情况下,要使火箭位于一个能在25年内再入的轨道”,“如果运载火箭剩余推进剂不足,应将其置于在轨寿命最小化轨道,选择未来干扰低地球轨道和同步轨道可能性最低的轨道”。“末级完成任务后应进行燃料、电气排放。”
了解了吗?
我的觀點是這樣,只要是國家主導的,成本考量順位較低,火箭負載能力順位最高,沒看美國 俄羅斯 中國 歐洲這些國家主導的火箭都沒做回收嗎?只有私人的企業才會成本考量第一,例如SPACEX跟藍色起源都有做回收火箭,這種不用泛政治化,國家主導的,發射成功這目標遠大於一切因素。
馬斯克只有回收一級和助推器好嗎,並不是整枚火箭都能回收,二級以上也是丟在軌道上讓它自然衰減再入大氣