*Códigos Matlab/Simulink* bit.ly/3cDv3wn *Curso de Simulink* bit.ly/3a0W8Xr *Control PID* bit.ly/2SJeMee 🎁 Desbloquea tu Conocimiento 👉 bit.ly/2OTkNry ⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱ 00:00 Método Anti Windup 01:27 Control PID 02:02 Limitaciones en los Actuadores 05:04 Acción Integradora 08:40 Efecto Windup 14:46 Anti-Windup por Código 17:18 Anti-Windup via Incremento 19:49 Anti-Windup Descarga Integral 24:47 Implementación en Matlab 26:48 Implementación en Simulink
Ótima aula, Sergio! Você saberia me explicar como eu posso usar anti windup para limitar a comparação do erro (saturação na entrada)? Porque para meu TCC estou montando um sistema que estou limitando o erro pelo código no arduino, mas queria saber como colocar isso na explicação teórica.. abraço!
El auto-tuning es un algoritmo que se implementa en el controlador, donde generalmente se hacen unos disturbios al sistema y de esa forma el controlador determina automaticamente los parámetros de sintonia que debe tener, es decir automaticamente detecta las ganancias proporcional, integral y derivativa.
@@SergioACGiraldo Muchas gracias !! Sin causarte mucha molestia me podrías recomendar algún libro o algo referido a lo expuesto anteriormente. De nuevo muchas gracias por responder.
Sergio que buen video, una pregunta estoy trabajando con sisotool y Exporte a simulink, pero no he podido incorporar los Bloques de arduino al diagrama de bloques que me genero sisotool
Se puede Implementar un Anti Windup usando un observador? Entiendo que puede ser necesario, ya que el observador tiene una parte que integra. Si es possible de que manera se implementaria en simulink?
Depende quien sea tu actuador, mira este video donde muestro diversas funciones para una válvula de control recordando que debes definir cual será el limite máximo y mínimo (por ejemplo si trabajas en procentaje el 0% y el 100%) ua-cam.com/video/tNeGTZVibEU/v-deo.html
SERGIO DISCULPAME CON UNA PREGUNTA PORQUE EN TU DISEÑO DE PREDICTOR DE SMITH PORQUE QUITASTE EL SATURADOR ?? YA QUE ESO ACOTABA LA ENTRADA A MI EFECTOR FIANL DE CONTROL... NO ENTENDI BIEN ESO PODRIAS CONTESTARME PORFAVOR ESTIMADO.. SABES QUE SOY FIEL A TU CANAL!! :)
no entendí, estas hablando del video que hicimos en el canal sobre el predictor de Smith, o cual video? Generalmente para efectos de estudio y explicación yo no uso el saturador, pero puedes incluirlos sin problemas, tu simulación va a quedar mucho más parecida con la realidad.
![ZIEGLER NICHOLS ✅ FIRST Method [PID Control] Part 1](http://i.ytimg.com/vi/5WSq4Uv3JFI/mqdefault.jpg)
![ZIEGLER NICHOLS ✅ FIRST Method [PID Control] Part 1](/img/tr.png)
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⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
00:00 Método Anti Windup
01:27 Control PID
02:02 Limitaciones en los Actuadores
05:04 Acción Integradora
08:40 Efecto Windup
14:46 Anti-Windup por Código
17:18 Anti-Windup via Incremento
19:49 Anti-Windup Descarga Integral
24:47 Implementación en Matlab
26:48 Implementación en Simulink
Solamente puedo decir que tu canal es genial... Me ayudaste, gracias por compartir tus conocimientos.
Excelente clase Sergio, el mejor canal de youtube en español para aprender teoría de control.
Muchas gracias! Jessi, que bueno que te ha gustado el contenido. Saludos.
Muchísimas gracias. Estaba tratando de leer un libro sobre controladores anti windup y gracias a tu videos entiendo mucho mejor todo.
Excelente Augusto, gracias por comentar. Saludos!!
Excelente video, muchas gracias.
De nada Daniel, me alegra que te haya gustado el video. Saludos!!
muito obrigado pela disponibilidade e pela excelentes explicações!!
De nada Josue, que bom que gostou. abç
gracias
Excelentes videos profe ))
Gracias Gabriel, que bueno que te ha gustado. Saludos.
eres un crak amigo
BUENA SERGIO!!!
Excelente...siga asi
Gracias jmartel, que bueno que te ha gustado el video. Saludos!
Ótima aula, Sergio! Você saberia me explicar como eu posso usar anti windup para limitar a comparação do erro (saturação na entrada)? Porque para meu TCC estou montando um sistema que estou limitando o erro pelo código no arduino, mas queria saber como colocar isso na explicação teórica.. abraço!
UNA IMPLEMENTACION DE FILTRO DE KALMAN CCON SUS RUIDOS Y TODO XFA!!
Muy buena la explicación !!. Te quería consultar en que consiste o que efecto tiene el “auto-tuning” de un controlador PID. Gracias
El auto-tuning es un algoritmo que se implementa en el controlador, donde generalmente se hacen unos disturbios al sistema y de esa forma el controlador determina automaticamente los parámetros de sintonia que debe tener, es decir automaticamente detecta las ganancias proporcional, integral y derivativa.
@@SergioACGiraldo Muchas gracias !! Sin causarte mucha molestia me podrías recomendar algún libro o algo referido a lo expuesto anteriormente. De nuevo muchas gracias por responder.
Sergio que buen video, una pregunta estoy trabajando con sisotool y Exporte a simulink, pero no he podido incorporar los Bloques de arduino al diagrama de bloques que me genero sisotool
Se puede Implementar un Anti Windup usando un observador? Entiendo que puede ser necesario, ya que el observador tiene una parte que integra. Si es possible de que manera se implementaria en simulink?
Si yo deseo realizar el control PID analiticamente, que función puedo utilizar en el saturador? Gracias 😊
Depende quien sea tu actuador, mira este video donde muestro diversas funciones para una válvula de control recordando que debes definir cual será el limite máximo y mínimo (por ejemplo si trabajas en procentaje el 0% y el 100%) ua-cam.com/video/tNeGTZVibEU/v-deo.html
Una consulta, la ganancia para anti-windup sólo se tantea a prueba y error o se tiene algún procedimiento de cálculo?
Un criterio que conozco es Tw
SERGIO DISCULPAME CON UNA PREGUNTA PORQUE EN TU DISEÑO DE PREDICTOR DE SMITH PORQUE QUITASTE EL SATURADOR ?? YA QUE ESO ACOTABA LA ENTRADA A MI EFECTOR FIANL DE CONTROL... NO ENTENDI BIEN ESO PODRIAS CONTESTARME PORFAVOR ESTIMADO.. SABES QUE SOY FIEL A TU CANAL!! :)
no entendí, estas hablando del video que hicimos en el canal sobre el predictor de Smith, o cual video? Generalmente para efectos de estudio y explicación yo no uso el saturador, pero puedes incluirlos sin problemas, tu simulación va a quedar mucho más parecida con la realidad.
@@SergioACGiraldo ok si lo hare :)
SERGIO Q TAL ESTIMADO .. tu correo por favor :(