【ライントレース入門】簡単なライントレースのプログラミングと調整（Line following robot by LEGO Robot inventor）

[@Yakei_project]

コメント失礼します。
以前からこのチャンネルの動画に何度かお世話になっています。
この動画を、これからロボカップに出る知り合いへ比例制御を教えるため参考にさせてもらいます。
おかげさまで分かりやすく教えることができそうです。

[@hrktrpg]

コメントありがとうございます。
うちのような動画でよければどんどん使ってください。ロボカップ健闘を祈ります！

[@村雨哲也]

自作のロボットの場合あの制御ブロックは利用できませんか？今大学の課題でArduinoを用いてP制御に取り組もうと思っています。ESP32C3です。

[@hrktrpg]

動画で紹介しているプログラムはLEGOで用意されたアプリを使っています。おそらくLEGO以外の環境で使うことは難しいと思います。（少なくとも私は他のハードで使う方法は分かりません、お力になれず申し訳ございません。）
P制御のプログラム自身は複雑にはならないので、直接書いてしまった方が早いと思います。