Hola, un par de anotaciones, si me permite. Estas ecuaciones son válidas siempre y cuando el eje de rotación de la llanta (kingpin axis) se encuentre en el centro, esta condición no es cierta, de hecho el eje de pivote siempre está hacia adentro por temas de espacio en la llanta y la proyección del kingpin en el centro siempre está hacia dentro. Por otra parte y en esto no tengo certeza, es posible satisfacer la condición de Ackerman para cualquier ángulo de giro (radio de giro variable)? Esto en un sistema de piñón-cremallera. Diseño la mangueta para tener digamos la conexión con las varillas de dirección y las longitudes de varillas de dirección constantes pero no me es posible satisfacer esta condición con la mangueta completamente soldada. De acuerdo a mis estimaciones la punta que sale de la mangueta y conecta con la varilla debe pivotar (por lo menos en un lado). O no sé si uno define un radio de rotación y solo es 100% Ackerman para ese radio (Mismo ICR en eje trasero y frontal)
Saludos desde México. Como bien mencionas, es un ideal a cumplir... pero es complicado que los mecanismos comerciales exitentes logrén cumplir la condición. Además, algunas fuerzas de las llantas (que llamamos fuerzas laterales) tambien juegan un papel en esa dinámica. Al final , la condición de Ackerman es un ideal, es l ameta a lograr con los mecanismos de dirección, pero al menos en mi experiencia, no conozco ninguno comercial que la cumpla al 100%
@favorites718372 Muchas gracias! Me estaba matando la cabeza intentando cumplirla al 100% para cualquier radio de giro, pero no veía el fallo. Hice un modelo cinemático 2D donde todas las rotulas y puntos de anclaje tenían los dof correctos y no hallaba la solución. Muchas gracias!!!
Buenas, todo esto es cierto. Pero, porque en la industria del automóvil no se aplica? en la mayoría de vehículos las cremalleras de dirección van por delante del eje de giro del neumático. saludos.
Así es, es correcto. A parte el centro de giro no es el centro de la llanta sino que está hacia dentro (ya sea macpherson o trapecios deformables). Sí se aplica, lo que pasa es que las condiciones cinemáticas son diferentes en la realidad y se deben acomodar a la mecánica y espacio donde entran las partes. De hecho la cremallera también pueden ir por detrás del eje delantero
Hola Isis, Hay varios libros donde puedes consultar esta información. Yo te recomiendo usar "Vehicle Dynamics Theory and Application", del autor Reza N. Jazar, de la editorial Springer. Si gustas alguna otra recomendación, con gusto puedo hacerla, pero este es el más explicado desde esta perspectiva.
@@isissamanthaortegamartinez886 Es ese.... Considera que estos libros no muestran el desarrollo (que es lo que muestro en el video), sólo muestran algunos ejemplos con la formula mostrada. La aportación del video es explicar de donde sale la fórmula. Espero te sirva de referencia.
Demasiado buen video. Eres un crack explicando!
Excelente explicación saludos desde Costa Rica
Saludos y gracias
Muy bien explicado, más o menos ya sabía cómo funciona, pero no se como comprobarlo sobre el coche, saludos desde Barcelona
Gracias profesor X
esta muy bien el video.. grasias,, seria una opinion ..seria bueno hacerlo con medidas ,para despejar las formulas
Super! Gracias, deja trabajo en uno donde muestre un ejemplo....
En la distancia del cateto adyacente deberia ser R - w/2 y ahi le ponen + , pero buen video
Es correcto mi amigo, muchas gracias!!! lo corrijo y lo vuelvo a subir... un error de lápiz...
Hola, un par de anotaciones, si me permite. Estas ecuaciones son válidas siempre y cuando el eje de rotación de la llanta (kingpin axis) se encuentre en el centro, esta condición no es cierta, de hecho el eje de pivote siempre está hacia adentro por temas de espacio en la llanta y la proyección del kingpin en el centro siempre está hacia dentro. Por otra parte y en esto no tengo certeza, es posible satisfacer la condición de Ackerman para cualquier ángulo de giro (radio de giro variable)? Esto en un sistema de piñón-cremallera. Diseño la mangueta para tener digamos la conexión con las varillas de dirección y las longitudes de varillas de dirección constantes pero no me es posible satisfacer esta condición con la mangueta completamente soldada. De acuerdo a mis estimaciones la punta que sale de la mangueta y conecta con la varilla debe pivotar (por lo menos en un lado). O no sé si uno define un radio de rotación y solo es 100% Ackerman para ese radio (Mismo ICR en eje trasero y frontal)
Saludos desde México. Como bien mencionas, es un ideal a cumplir... pero es complicado que los mecanismos comerciales exitentes logrén cumplir la condición. Además, algunas fuerzas de las llantas (que llamamos fuerzas laterales) tambien juegan un papel en esa dinámica. Al final , la condición de Ackerman es un ideal, es l ameta a lograr con los mecanismos de dirección, pero al menos en mi experiencia, no conozco ninguno comercial que la cumpla al 100%
@favorites718372 Muchas gracias! Me estaba matando la cabeza intentando cumplirla al 100% para cualquier radio de giro, pero no veía el fallo. Hice un modelo cinemático 2D donde todas las rotulas y puntos de anclaje tenían los dof correctos y no hallaba la solución. Muchas gracias!!!
Por fin voy aprender Ackerman jee
Me hubiese gustado algunos ejemplos gracias
Claro. muchas gracias. Espero en estos meses subir algunos ejemplos.
Buenas, todo esto es cierto. Pero, porque en la industria del automóvil no se aplica? en la mayoría de vehículos las cremalleras de dirección van por delante del eje de giro del neumático. saludos.
Así es, es correcto. A parte el centro de giro no es el centro de la llanta sino que está hacia dentro (ya sea macpherson o trapecios deformables). Sí se aplica, lo que pasa es que las condiciones cinemáticas son diferentes en la realidad y se deben acomodar a la mecánica y espacio donde entran las partes. De hecho la cremallera también pueden ir por detrás del eje delantero
Hay algun ejemplo
Como generaste el código?
Saludos, uso un programa llamado MATLAB/Simulink. Estoy trabajando en un video sobre como generar el codigo con ese programa.
Cual es el libro?
Hola Isis, Hay varios libros donde puedes consultar esta información. Yo te recomiendo usar "Vehicle Dynamics Theory and Application", del autor Reza N. Jazar, de la editorial Springer. Si gustas alguna otra recomendación, con gusto puedo hacerla, pero este es el más explicado desde esta perspectiva.
@@favorites718372 Gracias, pero el que sale en su vídeo Cuál es?
@@isissamanthaortegamartinez886 Es ese.... Considera que estos libros no muestran el desarrollo (que es lo que muestro en el video), sólo muestran algunos ejemplos con la formula mostrada. La aportación del video es explicar de donde sale la fórmula. Espero te sirva de referencia.