Hola saludos, queria ver si hay un programa con alguna funcion que limite los movimientos para no forzar los servos, y ver si me puedes hacer favor de compartir la parte electronica.
victor en el video pasas de una parte a otra del brazo tocando un os botones detras del potenciometro.que tipo de placa usas para hacer eso.Gracias
4 роки тому
Hola amigo, en el video estamos controlando el brazo robótico mediante un FPGA y un módulo de encoder rotativo el cual tiene incorporado un botón. Saludos
Gracias
muchas gracias justamente me faltaba estaba parte , lo agradezco amigo mio
Leo Arcco Quispe gracias saludos amigo!
Saludos, tienes los parametros Denavit-Hartemberg de este robot?
Hola saludos, queria ver si hay un programa con alguna funcion que limite los movimientos para no forzar los servos, y ver si me puedes hacer favor de compartir la parte electronica.
victor en el video pasas de una parte a otra del brazo tocando un os botones detras del potenciometro.que tipo de placa usas para hacer eso.Gracias
Hola amigo, en el video estamos controlando el brazo robótico mediante un FPGA y un módulo de encoder rotativo el cual tiene incorporado un botón.
Saludos
@ Soy de argentina como se puede adquirir esos elementos.Gracias
Vienen servos para regularle la velocidad? Que no sea constante. Gracias
Pablo B. hola amigo, es posible modificar la velocidad de los servomotores ajustando el tiempo de cambio del ciclo de trabajo del PWM. Saludos
Cuanto mide el robot ya armado?
de alto y la extensión máxima que tiene
Qué tal, de alto mide aproximadamente 27 cm, extendido en alto el gripper alcanza los 30cm y extendido en largo el gripper alcanza los 35cm. Saludos
Saludos, tienes los parametros Denavit-Hartemberg de este robot?