[브라보 K-사이언티스트] 근육 옷감, 일상에 편리함을 더하다 - 기계공학자 박철훈 / YTN 사이언스
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- Опубліковано 3 жов 2024
- 대한민국을 이끌어간 과학계의 주역들을 만나 그들의 이야기를 듣고 응원하는 '브라보 K-SCIENTIST'
옷처럼 입을 수 있는 ‘입는 로봇’인 웨어러블 로봇은 다양한 용도에 맞게 신체기능을 높여주는
보조장비로 주목받고 있는 로봇 중 하나이다.
최근 전세계 웨어러블 로봇 시장의 규모가
점점 성장하고 있는 가운데, 새로운 형태의
웨어러블 로봇을 개발한 과학자가 있다.
한국기계연구원의 박철훈 박사가 바로 그 주인공.
기존 외골격 로봇 위주의 웨어러블 로봇은
무거운 모터가 탑재됐던 반면,
박철훈 박사는 모터 없이도
스스로 힘을 낼 수 있는 로봇을 개발했다.
그 비밀은 바로 ‘근육 옷감’에 있다.
■ 박철훈 / 한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구실 책임연구원
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#ytn사이언스 #기계공학자 #박철훈 #근육옷감 #에어러블로봇
근육 옷감, 일상에 편리함을 더하다 / YTN 사이언스
[YTN 사이언스 기사원문] science.ytn.co...
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![세상에 없는 "제4의 자석"을 만들다 - 최철진 재료공학자 [#브라보K사이언티스트] / YTN 사이언스](http://i.ytimg.com/vi/5w7-Bm3z40A/mqdefault.jpg)
![세상에 없는 "제4의 자석"을 만들다 - 최철진 재료공학자 [#브라보K사이언티스트] / YTN 사이언스](/img/tr.png)
![[SDF2023] 옷장에 로봇이 가득할 머지않은 미래 | 공경철 ㈜엔젤로보틱스 대표이사](http://i.ytimg.com/vi/zGeTkXGpQUE/mqdefault.jpg)
존경합니다.
오래 오래 건강하게 사셔서 인류에 큰 업적을 남기시길 기원합니다.🙏
울 어머니잘걷게만들어주세요. 하반신불완전마비라 지팡이없이는 걷기가힘드셔요ㅜㅜ
우리 어머니도...ㅠ.ㅠ
와.. 근육이 점점 빠져서 거동이 불편한 노인분들과 사고 등의 이유로 재활 운동을 하는 환자들에게 너무나 유용한 개발품이 될 수 있을 것 같네요. 응원합니다.
작업복 으로 만들어.
저도 기계과졸인데요, 나이 오십을 바라보며 기계가 이렇게 재밌는줄을 새삼스럽게 느꼈습니다. 박박사님과 팀원님들을 응원합니다. 캐나다에서
한국의 보배 같은 분이군요 훌륭한 연구성과 성취하기를 응원합니다
대단한 기술이네요. 사랑합니다. 과학하는 사람들을 보면 부럽기만 합니다. 옛날 가정형편이 어려워 국립 철도고등학교 기관과(기관사)에 합격했으나 적록색약으로 갈 수 없었고, 의대도 이공계도 지원할 수 없다는 사실을 마주하고, 색맹 검사 책을 만든 이가 마냥 원망스러웠고 방황하고 과학자의 길을 갈 수 없었던 나로서는 과학하는 사람을 보면 항상 부러운 생각이 듭니다. 자기가 하고 싶은 일을 하는 것 이것이 또 하나의 인생의 행복이 아닐까 합니다. 정말 열심히 노력하는 모습을 볼 때 대한민국 국민으로서 뿌듯함과 감사함을 느낍니다
거동이 불편하신 어르신들의 용변을 보게 하거나 목욕을 시키려할때 요양사분들이 화장실까지 모시고 가야 하므로 요양사도 힘들고 어르신들도 힘들어하는 것을 여러번 보았고 이는 일부 요양사들에 의한 어르신학대로 이어지는 것을 목격한 적이 있습니다.
(임금에 비해 일이 힘들면 보상심리에 의해 짜증스러운 마음을 가지기가 더 쉬워지고 요양대상이 되는 어르신들의 가족에게 추가로 바라는(뒷돈) 심리가 발생하기 쉽고 또한 그게 여의치않을시에는 어르신학대로도 이어질 수 있다고 봅니다.)
그러니 이 근육옷감을 이용해 요양사들이 어르신들을 목욕시키거나 용변을 보게할때 힘이 덜 들면서 부축하거나 들어서 화장실에 옮겨서 변기에 앉히거나 목욕의자에 앉힐 수 있다면 일이 덜 힘들게되므로 짜증스러운 마음도 약해지고 요양어르신들에 대한 학대사례가 매우 줄어들 수 있다고 봅니다.
한편으로는 화장실까지 들어서 나르고 변기나 목욕의자에 앉히는 완성된형태의 로봇이 있어야겠다고 생각했는데 그건 공간을 많이 차지하고 가격도 비싸질 것 같으니 사람의 근육의 힘을 보조하는 이런 근육보조기구가 더 나을 것 같습니다.
그러니 하루빨리 이 근육옷감같은 근력증강기구를 상용화해서 작업장근로자나 요양사들에게 사용하게해서 하루빨리 근로환경이 혁신될 수 있으면 좋겠습니다.
하루빨리 손과 팔에 힘이없고 걷기힘든사람들에게
손에는 힘을 주고
다리는 걸을수가 있는 과학기술의 혜택을 받을
기회가 주어지기를 기원합니다
존경스럽고 자랑스럽습니다. 같이 연구중인 모든 분들을 응원합니다.~
이거 개발 진짜 많은 노력이 필요할 듯 사람에게 입으려면 신축성과 보온성 그리고 세탁 되는건지 우주복 만드는것보다 더 복잡한 기술이 필요할듯. 분야는 기술력과 의학 인체 재봉술 등등
좋은 결과 나오길 응원합니다 화이팅
놀라운 기술이네요. 활용도가 높겠습니다.
홍익인간을 실천 하고 계시는 분 이네요 ... 정말 좋은 일 하고 게시네요 ... 더 발전 된 연구 결과 나오길 응원 합니다 ...
철훈씨 뉴스에서 보니 너무 반갑고 자랑스럽네. 아 감동이다! 약자를 위한 기술개발 너무 응원합니다!!!
-대기업 남책임
덕분에 초경량으로 좀더 인체와 비슷한 로봇이 탄생하겠네요.
응원할게요🎉
고령화시대에 필요할듯. 빨리 상용화 되기를.
존경합니다
이런박사님이 많이 나오셔서 우리나라뿐 아니라 세계적으로 업적을 남기시길 기원합니다
박사님의 인류애에 다시한번 존경을 표합니다
감사합니다
이분은 조만간 노벨상 타십니다~미리 축하드립니다~^^🎉
생명체의 운동방식은 수축과 이완이 기본입니다. 현재 모터의 회전을 감속하는 방식의 로봇은 쉬운방법이지만 유연함의 한계가 있었는데 형상기억합금으로 업그레이드가 지속된다면 로봇기술의 혁명적인 단계로 접어들것 같은 기대감이 듭니다. 훌륭하십니다.
정말 잘되었으면 좋겠습니다.
박철훈님 응원합니다. 이제서야 영상을 봤네요~~
좋은 결과를 기대합니다.
훌륭하십니다~ 응원합니다 박사님
빨리시판되었으면좋겠네요'무거은짐과'계단이제일많이필요한곳인것같네요'박철혼박사님~화이팅'응원합니다?
와! 놀랍네요.
전 가끔 시공하다 근육을 다치기도 하는데 이런 웨어러블 의류가 나온다면 부상 위험에서 벗어나겠네요.
코오롱 산하 볼디스크 같은 워크웨어 만드는 곳과 협력해 만들면 좋을 것 같아요.
정말 진정한 연구원이자 기술자 및 개발자 같으시네여 ㅎ feat. 리스펙~
쿠팡이나 네이버 스마트 스토어에서 판매개시 되고 유튜브에서 광고가 떠서 판매되는 상품화가 얼른 왔으면..
인상이 너무 좋으시다.
굿~ 좋습니다.
연구원분들이 연구에만 전념 할 수 있도록 국가에서 지원을 많이 해 줍시다. 아낌없는 지원이 과학 선진국을 만듭니다.~
와 우리나라 사람들 너무 위대한것 같아요❤👍👍👍🎉🎉🎉
존경하고 응원합니다 진정한 애국자요 인류 공헌자입니다
대단한발명입니다
여기는 노인 요양원입니다
걷지못하는 분들이 많아요
노인들 희망이네요
휼륭 합니다. 이런 기업들이 더 많이 나와서 세상이 더 좋아 져야 합니다.
대단합니다~존경하고 응원합니다~
부디 장애자, 노인등 걷기가 어려운 사람들을 위해서 성공적인 개발을 기원합니다.
사지마비 환자입니다. 재활병원에 인공근육 필요한 사람들 많아요.
의료뿐만 아니라 군사, 우주, 해양, 건축, 스포츠 분야에서도 폭넓게 쓰일거같아요
시제품이 꼭 나오길 바랍니다
등산을 너무 좋아하는데 무릎이 안좋은 저같은 사람에게도 정말 필요한 기술이네요
어릴 때 공상만화에서만 보던 옷이 현실화 되는 모습 보기 좋습니다^^
간병인을 대체할수있는 세상이 하루빨리 오기를 기대합니다. 박철훈박사님 화이팅!
어머니 걷기힘든데 이른시일에 나오면 좋겠네요.
1. 23:27 사람이 착용할 수 있게끔 얇은 옷감 형태로 직조해서 인체의 운동을 보조하는 역할로 쓰이는 것도 좋지만, 인간이 아닌 금속 뼈대 위에 두터운 다발 형태로 만들어 부착하면 더욱 큰 힘을 낼 수 있지 않을까요? 인간형 로봇의 인공근육으로도 충분히 활용될 수 있어 보이네요.
2. 04:53 사람의 반복적인 움직임을 따라가려면, 이완을 위해 냉각 속도를 높이기보단 일종의 대항근으로써 관절 반대편에도 근육을 부착해 가동시키면 되지 않을까요? 사람이 팔을 펼 때도, 이두근이 이완되는 것에만 의존하는 것이 아니라 대항근인 삼두근이 수축하며 펴지는 원리니까요.
3. 수축 속도만 빨라지면 정말 높은 가능성을 지닌 기술이라고 생각합니다. 응원합니다!
와 이건 혁명인데 !감탄만 나오네요
로봇 중량이 모터와 배터리로 고중량 되는데요 특히 척추는 구현 불가 수준입니다. 그래서 로봇이 허리 디스크 환자 처럼 걷게 되죠. 이 문제가 모두 해결 될 것 같습니다. 존경합니다.
형상기억 하끔은 우리의 사랑 입나다 ^^
멋진사람이 멋진 연구를 하네요.
로봇공학의 핵심이 인공근육이죠 !! 응용분야도 다양하고 ~
의수 의족에도 도움되겠내요
근육 섬유에 자기부상 볼 베어링까지 박사님 대단하십니다..! 자기 베어링 기술이 얼른 전기차의 모터 등에도 들어가서 더 빠르고 멀리가는 차들이 나오면 좋겠습니다~
박사님 건강히 잘 지내시지요?
동국대여 인사드린 요트 윤선희 입니다.
좋은 성과와 상용이 더 가까이 옴을 느낍니다
언제나 건강하시구요!
화이팅!
오래전에 해외의 공압근육을 보고 소형화나 활용도가 많이 의심되었는데
모든걸 해결한 소재네요. 화이팅입니다.
응원함니다 화이팅
활용도가 무지막지하겠는대 조금만 더 보완하면 군인. 노동자.등등 엄청많은곳에 활용가능하겠어요 !!
멋있다 응원합니다 화이팅!
와 이런게 진짜 되네 너무 신기하다 몸이 불편하신 분들을 위해 멀리 저렴하게 잘 보급 되었으면 좋겠네요
훌륭합니다~
진짜 인간의 육체를 대체할 안드로이드에 할걸음 다가갔네요~!! 육체를 갈아탈 수 있을 때까지 좋은 연구 잘 부탁드립니다. 그 동안 돈 열심히 벌어놓을께요.
단군시대이래 세계최호 입는로봇 격하게 축하드립니다
감사합니다 🎉😂❤
나오면 바로 구매합니다..몇백이여도 구매할것같은데
응원합니다 ^^
영상속의 원리를 보고, 외국에서 모방해서 제품을 만들진 않겠죠? 군사용으로 채택되면, 공상과학에 나오는 병력이 탄생할듯... 저도 박철훈 박사님의 노력을 응원합니다. 멋진 연구하십니다.
이미 미국, 일본 등은 물류, 소방 등 일부 산업에 시범적으로 사용하며 데이터를 쌓고 있긴 해요.
한국도 2024년에 소방 분야에 시범 도입할 계획이 있었는데 예정대로 진행이 되는진 모르겠네요
군사용은 전비 문제도 있고 극한 환경에도 버텨야 해서 아마 개발이 좀 더 돼야 하지 않을까 싶네요.
무릎 연골이 없는 스포츠 스타들이 은퇴 후 걷기를 망설이고 운동을 망설이는 모습들이 보면 마음이 아프던데 부디 새로운 삶이 많은 사람들에게 가능하기를 빕니다
교수님 진짜 대단하시네
고령화 시대에 절대적으로 필요한 과학기술이군요. 상용화 되어 많은 장애인, 여성, 노인, 육체 근로자 등 근력이 필요한 분 들에게 현실에서 도움이 될 날을 기대하겠습니다.
허리환자용으로 개발해 보는것도 괜찮겠네요,,,관절염환자에도 도움이될것도같고
이런게 발전되야 막노동같이 육체적으로 힘들어서 안할려고하는 사람들도 나이불문 다 거리낌없이 할려고할듯
대박! 꼭 상용화 시켜주세여!
농사 지을 때 큰 도움이 되겠네요.
다리가 불편해서 잘 넘어지는데요 빨리 입어보고 사뿐히 걸어보고 싶어요 언제쯤 입어볼수있을까요
나이들면서 추위를 많이 타는데
입으면 따뜻하게 난방되는 옷도
만들어 주세요...뭘 입어도 추워서리..
멋지십니다..! 응원합니다 😊
7년 전쯤 교내 창업경진대회에 형상기억합금 활용한 휴대폰 보호 케이스 제품으로 출전했던 경험이 있습니다ㅡ 변환 속도도 빠르고 생각보다 힘이쎈 형상기억합금 쓰임새가 참 많은 것 같아요
형상기억을 한 방향만이 아닌 양방향으로 순간순간 바꿀 수 있다면 대박나겠군요. 한 방향이면 외부 힘이 작용하지만 수축, 방향 모두 신호만 주면 스스로 움직일 수 있지 않을까...
와 이거 나 7년전에 아는 교수님한테 말했던건데ㅋㅋㅋ 진짜 되네ㅎ
빨리 성공하셔서 세금 많이 내시고 건강하시기를 바랍니다.
근육 이완없는 상태에서 무리하게 펴지게 된다면 근육 파열이나 인대가 다칠수 있지는 않을까요? 수영을 하든 겆기 운동을 하든 스트레칭이 우선되야 하는 몸이기에 걱정이 앞서네요 미국 같은경우엔 한 사람이 다치기라도하면...우선적으로 군대, 우주복, 소방관, 경찰, 목수, 스틸렙, 웰더...등등 힘쓰는 일 하시는 분들이 먼저 써보시고 다음에 환자분들 생각하는게 나으리라 조심스레 의견드려요❤
저희 아버지가 83에 사고로 근력이 엄청 약해 지셔서 자주 넘어지시는데 저걸 다리에 부착하면 정말 좋겠네요
빨리 상용화되길 기도합니다
신기하네요. 택배 상하차같은 힘쓰는 일에 더욱 열심히할수있을것같아요.
와 이거 대박이다
반드시 초 울트라 대박 입니다
화이팅 👏
멋지다...
물질에 의존하는건 너무 한계가 명확하지만 더 나은 연구와 발전으로 상용화가 됐으면 좋겠네요.
연구개발 예산 지원을 많이 해줘야.....
이미 오래전 형상합금(sma)으로된 웨어러블이 미국에서 연구가 완료되었습니다 특허도 완료가 되어있습니다.
세계최초는 아닙니다 국내 두번째가 맞습니다
Shut up
옷이 날개가 될수있겠네요
할렐루야 ! … 멋집니다
빠른 냉각이 필요하다니까 매우 추운 환경인 우주 인공위성이나 높은 고도 비행중인 항공기, 또는 심해 잠수함에서 사용할 로봇에 적용하기 좋겠네요.
모터가 아닌 금속이라는 단순한 구조이니까 불량이나 고장 발생 가능성도 크게 감소할 거 같고요.
빨리 상용화가되면좋겠네요 물류업하시는분들한테 엄청난 도움이될꺼같습니다.
24분쯤 3킬로 들었다고 딘순히 사람이 3킬로 더 들 수 있다고하셨는데 이는 물체를 들때 사람이 느끼는 한계(피로감)를 고려하지 않은거 같습니다.
더 무거운 한계도 가중치를 추가하여 들 수 있을거 같네요.
박사님 존경합니다. 계속 힘 써 주세요.
역사에남을 천재과학자탄생이다
빠른시일에 접하면 좋겠습니다
이거 아주 옛날에 봤어요..형상기억합금에 전류로 열을내어 수축하는것으로 움직이는 근육만드는거..그런데 뭐가 않좋아서 개발 하다 말았죠...새로운건 아닌데 뭔가 다른걸 개발한건지 궁굼하네요.
입어 보고 싶습니다 언제 쯤 ~~~
멋진 박사님!, 화이팅이여
키햐 이거는 충분히 가능할듯 옷감까지 짜주는 기계를 다 자동화해서 대량생산 해서 옷에 0.5kg만 들어가도 엄청난 도움이 될듯 크게 아킬래스 허벅지 팔 및 손가락등에 쓸수 있을듯
예전에 전기가 통하면 수축하는 소재가 있길래, 그걸 직조해서 외골격 수트가 아니라 외근육 수트로 만들면 어떨까 하고 얘기했을 때
그런게 어떻게 되냐고 핀잔주던 놈들이 생각나는군
언제쯤 입을수 있을까요 ~~
연구개발 지원이 잘 되면 시제품 거쳐 상품화도 빠를텐데.
제봉 전문가 고용도 안되니.....
응원만 보낼수 있다는게 안타깝네요.
한 100년 뒤에는 실제로 간츠 전투복 같은게 세상에 나올지도 모르겠다 ㅋㅋㅋ 간츠!! 엄청난 파괴력을 내는 슈퍼수트
결론은 아이언맨 같은 에너지원이 핵심으로 되는건 시간문제... ... 기술좋습니다. 그래핀 으로 외부 피부 만들면 로봇 . 내열방탄..
근육옷감으로 언론에 몇년전에 나와서 기대하고 있었는데 아직까지 수작업 수준이네요. 빨리 기업으로 넘겨서 경제성 있게 상용화 시키셔야지 연구실안에서만 있으면 보다 혁신적인 상품들로 인해 사장되고 맙니다.