⚠ESTE VIDEO FUÉ ACTUALIZADO⚠ Revisa los videos regrabados aqui: ➤ Introducción al Diagrama de Bode = ua-cam.com/video/rL3UF5IqWAo/v-deo.html ➤ BODE [Ganancia, intgrador, derivador] = ua-cam.com/video/_FonDV97ka8/v-deo.html
Gracias por el vídeo Sergio tratas los temas con mucha facilidad para entenderlos, este vídeo me resulto muy útil y disipo muchas de mis dudas, tengo el firme propósito de analizar todos los vídeos que subiste de este tema ya que si están como este vale la pena dedicarles tiempo. Saludos.
Muy buena explicación, fácil de entender. Sólo que si pudieses acompañar el vídeo con un enlace en la descripción al pdf que sigues para un mejor seguimiento sería mejor. Un saludo
+Gerardo Novales Hola. Las diapositivas las hice basandome en un libro de Control Automático. Puedes encontrar el libro en este enlace: dadun.unav.edu/bitstream/10171/7096/4/Gil-Control.pdf Saludos.
faltaria videos de lugar geometricos de las raices y el criterio de la estabilidad de routh para qeu el canal quede bien completo, saludos sergio!! y gracias!
Gracias Charly, estoy totalmente de acuerdo contigo. Incluso hay muchos otros temas más que quiero enseñar, el problema mio siempre ha sido el tiempo. De a pocos conseguiré cubrir esos temas.
Excelente video! Muchas gracias! Solo tengo una consulta si algún agradable sujeto me puede ayudar😅cómo sabemos cuando una función es integrador o derivador?😅😅
@@SergioACGiraldo Gracias Sergio, cuando lo subas seguro lo veré, por ahora tengo que estudiar, sabes de algún libro que explique ese tema en particular? Lo intenté con el ogata pero no entendí mucho la verdad
Buenas profe usted tiene vídeos de" ECUACIONES DIFERENCIALES EN ESPACIO DE ESTADOS", "DIAGRAMA DE BLOQUES EN ESPACIO DE ESTADOS", "PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS LTI", "SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN", "EXPANSIONES EN SERIES DE TAYLOR", "PUNTO DE EQUILIBRIO", gracias por su atención profe.
" ECUACIONES DIFERENCIALES EN ESPACIO DE ESTADOS", "DIAGRAMA DE BLOQUES EN ESPACIO DE ESTADOS", "PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS LTI", "SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN" = ua-cam.com/play/PLF-qcfymUY4VAKFJg2YoNuu6nlf0CqE-J.html
Esta explicado en el minuto 13:33 si sustituyes la frecuencia omega (w) en la ecuación vas a notar que la pendiente q se forma es de 20db por década. Cuando w es 1, la frecuencia es 0, cuando w es 10 la frecuencia es - 20 y así sucesivamente.
que es eso de que los margenes? basta con que los polos pertenezcan al semi-plano izquierdo o al circulo unitario (es decir, que sean negativos si son continuos o que sean menores a 1 si son discretos, solo la parte real para ambos) para que sean estables
Muchas gracias por sus vídeos, son de mucha utilidad! Pero tengo una consulta, en el caso de K < 0, en algunas bibliografías figura que el ángulo de fase sería -180°,es decir, negativo. Me confunde un poco el hecho de que usted lo pone positivo. Quizás es lo mismo pero quería cerciorarme.
Realmente es lo mismo, colocar 180 o -180 y eso lu puedes ver fácilmente en el diagrama de Nyquist, así como por ejemplo 90° es lo mismo que -270° y así va. La forma más conveniente de colocar la fase en el diagrama de bode, es hacer que toda la fase quede dentro del rango de +360° a -360° pues queda esteticamente más bonito, pero de igual forma como te comento si das un giro completo en Nyquist es +360° que al mimo tiempo es 0° pues llegaste nuevamente al inicio. Si das dos giros sería 720°, que es lo mismo a 360° o a 0°. Más adelante cuando haga los videos de Nyquist quisas quedará más claro. Saludos
Hola muy buenas tardes , estoy empezando a ver esto ,pero el prefesor que me está enseñando no le entiendo. Nose por donde comenzar para poder entender . Nose que tengo que hallar , nose si todos los ejercicios se resuelven iguales , o depende de lo que me pida hallar el profesor
Hola Sergio ,saludos de Chile , mi nombre es Camilo y soy estudiante de ingenieria electrica y me interesa el area de teoria de control , respecto al analisis en el dominio de frecuencia , cuales metodos son mejores para analisis : ¿Zieger-nichols, lugar geometrico de las raices , nyquist-bode?, se que con un comando de MATLAB "sisotool", me ayuda a graficar dichos diagramas si tengo antes guardado mi funcion de trnasferencia , gracias de antemano con este material ayuda bastante
Hola Camilo, para mi la mejor herramienta de Análisis es el de la frecuencia, bode-nyquist, en tu ingeniería la vas a usar bastante. Con la frecuencia podemos analizar el comportamiento dinámico del sistema ampliamente, por eso te recomiendo domines bien estos temas. Saludos.
No sé, ¿por qué en el integrador no lo tratamos matemáticamente para hacerlo mas general, en vez de hablar de un señal de entrada específica? ¿ No es 1/jw, que por números complejos lo podemos pone como -j(1/w) y ahí ya se ve claramente el desfase y el módulo del número complejo?
es solo un ejemplo, se pudo haber escogido cualquier otra ganancia estática, lo importante es ver como queda representado en el diagrama de magnitud y fase.
![DIAGRAMAS DE BODE 🔰 [Ganancia, intgrador, derivador] # 003](http://i.ytimg.com/vi/_FonDV97ka8/mqdefault.jpg)
![DIAGRAMAS DE BODE 🔰 [Ganancia, intgrador, derivador] # 003](/img/tr.png)
![DIAGRAMA DE BODE Ejercicios 🔵 [Asintótico y Matlab] #004](http://i.ytimg.com/vi/nynG2aFgVfw/mqdefault.jpg)
![Diagrama de BODE Obtenido EXPERIMENTALMENTE [Concepto]](http://i.ytimg.com/vi/JXBpriIsASE/mqdefault.jpg)
![DIAGRAMAS DE BODE 🚨 [Polos Complejos Conjugados] #003](/img/n.gif)
⚠ESTE VIDEO FUÉ ACTUALIZADO⚠
Revisa los videos regrabados aqui:
➤ Introducción al Diagrama de Bode = ua-cam.com/video/rL3UF5IqWAo/v-deo.html
➤ BODE [Ganancia, intgrador, derivador] = ua-cam.com/video/_FonDV97ka8/v-deo.html
Sergio, muchas Gracias por presentar el conocimiento de manera Gratuita y facil de entender para todos los latinos
Que bueno que te ha gustado el video Cristian. Éxitos
el video mas perfecto y ordenado de todos, gracias!
Este man me salvo la vida. Le agradezco! Tome su suscripción! Gracias!
excelente forma de enseñar esto!!, no entendía nada del libro sadiku y tú me salvaste jajaja gracias
Estoy acá por el mismo motivo. Cancerígena la explicación del Sadiku.
Este canal es magia! Muchas gracias Sergio.
Muchas gracias, no entendia bien con los libros pero ahora me quedo super claro.
saludos.
Gracias por el vídeo Sergio tratas los temas con mucha facilidad para entenderlos, este vídeo me resulto muy útil y disipo muchas de mis dudas, tengo el firme propósito de analizar todos los vídeos que subiste de este tema ya que si están como este vale la pena dedicarles tiempo. Saludos.
Gracias Luis, me alegra de que te haya gustado el video. Saludos!!
Super claras tus explicaciones!!! muchas gracias!
Pedazo de videos
Gran información
Muchas gracias
Te has ganado un nuevo suscriptor
Gracias Jorge que bueno que te gustó. Saludos
Muy buena explicación. Gracias
Felicitaciones Profesor Sergio Saludos desde Perú.....
Que bueno q te sirvió Juan. Saludos para ti desde Brasil.
mis respeto por este excelente video
El video a velocidad 1.25 esta excelente XD.
1,5 jaja
@@sofiasanchez9363 Yo los veo en 2,0 😂😂
Con esa idea de ir a 1.25 me salvaste. Me ponía muy nervioso jajajaja
Idolo
Siii... Ya me estaba quedando dormido
💜 Curso de Frecuencia (Bode) 👉 bit.ly/2QXmOjc
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Muy buena informacion. Solo siento que esa musica esta demas, molesta un poco. Aun asi muchas gracias
Hola Luis, estas en lo cierto, ahora hago mis videos sin musica de fondo y distracciones. Saludos
muy buen aporte (Y)
Muy buena explicación, fácil de entender. Sólo que si pudieses acompañar el vídeo con un enlace en la descripción al pdf que sigues para un mejor seguimiento sería mejor. Un saludo
+Gerardo Novales Hola. Las diapositivas las hice basandome en un libro de Control Automático. Puedes encontrar el libro en este enlace: dadun.unav.edu/bitstream/10171/7096/4/Gil-Control.pdf
Saludos.
Muchas gracias Sergio
Excelente!!!
faltaria videos de lugar geometricos de las raices y el criterio de la estabilidad de routh para qeu el canal quede bien completo, saludos sergio!! y gracias!
Gracias Charly, estoy totalmente de acuerdo contigo. Incluso hay muchos otros temas más que quiero enseñar, el problema mio siempre ha sido el tiempo. De a pocos conseguiré cubrir esos temas.
gracias muy buen video ;D
Que bueno que te gustó Angela. Saludo!
Hola crees que por favor podrías hacer una Lista de reproducción del lugar de las raíces
moitas gracias rapaz, todo moi ben
Excelente video! Muchas gracias! Solo tengo una consulta si algún agradable sujeto me puede ayudar😅cómo sabemos cuando una función es integrador o derivador?😅😅
Sergio, tienes videos del diagrama de Nyquist?
Carlos, por el momento no, estoy tratando de separar un espacio para abordar esa temática en el canal. Saludos.
@@SergioACGiraldo Gracias Sergio, cuando lo subas seguro lo veré, por ahora tengo que estudiar, sabes de algún libro que explique ese tema en particular? Lo intenté con el ogata pero no entendí mucho la verdad
Maestrazo!
En el min 18:48 en la grafica de G(s)=s tu dices tenemos un integrador puro, pero el tema es de un derivador?
Si, es un derivador puro. Me equivoque ahi, seguramente estaba pensando en una respuesta temporal hahaha. Saludos.
Gracias
Buenas profe usted tiene vídeos de" ECUACIONES DIFERENCIALES EN
ESPACIO DE ESTADOS", "DIAGRAMA DE BLOQUES EN ESPACIO DE ESTADOS", "PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS LTI", "SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN", "EXPANSIONES EN SERIES DE
TAYLOR", "PUNTO DE EQUILIBRIO", gracias por su atención profe.
" ECUACIONES DIFERENCIALES EN
ESPACIO DE ESTADOS", "DIAGRAMA DE BLOQUES EN ESPACIO DE ESTADOS", "PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS LTI", "SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN" = ua-cam.com/play/PLF-qcfymUY4VAKFJg2YoNuu6nlf0CqE-J.html
"EXPANSIONES EN SERIES DE TAYLOR", "PUNTO DE EQUILIBRIO" = ua-cam.com/play/PLF-qcfymUY4UPlCZ4vYwXtZckLEmtLGv9.html
@@@SergioACGiraldo Profe es usted muy amable gracias por compartir el conocimiento Dios le bendiga.
buen video, pero de donde salen los 20db/dec?? en el de integracion
Esta explicado en el minuto 13:33 si sustituyes la frecuencia omega (w) en la ecuación vas a notar que la pendiente q se forma es de 20db por década. Cuando w es 1, la frecuencia es 0, cuando w es 10 la frecuencia es - 20 y así sucesivamente.
tendrá videos de metodo de nyquist
Lastimosamente No los he hecho aún.
Saludos Sergio, otra pregunta: en caso de que tanto el margen de ganancia como el margen de fase sean infinito, el sistema sería estable?
que es eso de que los margenes? basta con que los polos pertenezcan al semi-plano izquierdo o al circulo unitario (es decir, que sean negativos si son continuos o que sean menores a 1 si son discretos, solo la parte real para ambos) para que sean estables
consulta como sacaste el de 1/jw ???
el modulo??
Si, es el modulo del integrador. En el minuto 3:40 explico como obtener el Modulo y la Fase. Saludos,
Muchas gracias por sus vídeos, son de mucha utilidad! Pero tengo una consulta, en el caso de K < 0, en algunas bibliografías figura que el ángulo de fase sería -180°,es decir, negativo. Me confunde un poco el hecho de que usted lo pone positivo. Quizás es lo mismo pero quería cerciorarme.
tienes razon mi amigo es -180
Realmente es lo mismo, colocar 180 o -180 y eso lu puedes ver fácilmente en el diagrama de Nyquist, así como por ejemplo 90° es lo mismo que -270° y así va. La forma más conveniente de colocar la fase en el diagrama de bode, es hacer que toda la fase quede dentro del rango de +360° a -360° pues queda esteticamente más bonito, pero de igual forma como te comento si das un giro completo en Nyquist es +360° que al mimo tiempo es 0° pues llegaste nuevamente al inicio. Si das dos giros sería 720°, que es lo mismo a 360° o a 0°. Más adelante cuando haga los videos de Nyquist quisas quedará más claro. Saludos
Hola muy buenas tardes , estoy empezando a ver esto ,pero el prefesor que me está enseñando no le entiendo.
Nose por donde comenzar para poder entender .
Nose que tengo que hallar , nose si todos los ejercicios se resuelven iguales , o depende de lo que me pida hallar el profesor
ta buena la musica
12:20 integrador
Hola Sergio ,saludos de Chile , mi nombre es Camilo y soy estudiante de ingenieria electrica y me interesa el area de teoria de control , respecto al analisis en el dominio de frecuencia , cuales metodos son mejores para analisis : ¿Zieger-nichols, lugar geometrico de las raices , nyquist-bode?, se que con un comando de MATLAB "sisotool", me ayuda a graficar dichos diagramas si tengo antes guardado mi funcion de trnasferencia , gracias de antemano con este material ayuda bastante
Hola Camilo, para mi la mejor herramienta de Análisis es el de la frecuencia, bode-nyquist, en tu ingeniería la vas a usar bastante. Con la frecuencia podemos analizar el comportamiento dinámico del sistema ampliamente, por eso te recomiendo domines bien estos temas. Saludos.
No sé, ¿por qué en el integrador no lo tratamos matemáticamente para hacerlo mas general, en vez de hablar de un señal de entrada específica? ¿ No es 1/jw, que por números complejos lo podemos pone como -j(1/w) y ahí ya se ve claramente el desfase y el módulo del número complejo?
16:21 derivador
9:41 ganancia
Buen video pero tengo una consulta , como obtengo esa ganancia G(s)=52 ? hice mi diagrama de bode en un programa y no me aparece eso
igual que se muestra en 9:47, la ganancia en decibelios es 20*log(52)=34.32. [recordando que el logaritmo es en base 10]. En Matlab 20*log10(52)
@@SergioACGiraldo pero por que eligio ese 52 ? Gracias
es solo un ejemplo, se pudo haber escogido cualquier otra ganancia estática, lo importante es ver como queda representado en el diagrama de magnitud y fase.
Gracias !!
Por que en el derivador la ganancia y fase no existen para w=0? Alguien q pueda darme una respuesta analitica y no matematica..gracias
grande
muy chido wei pero mas rapidito estaría mejor
hehe Gracias. Si puedes aumentar la velocidad del Video, en las configuraciones del Video. Casi siempre recomiendo que aumenten la velocidad. Saludos.
¿Por qué esa música tan horrible en el video? El objetivo es aprender no acabar con la cabeza taladrada.
Un video del lugar de las raíces :(
Estoy produciéndolos, solo que todavía van a demorar un poco, pero ya comencé. Saludos.
@@SergioACGiraldo hola muchas gracias ya busque la lista y están súper, en lo que veo los demás xD
Muchas gracias están del uno 👍🏼👍🏼
Nunca entendi porque a los videos educativos le ponen musica, DISTRAEEEEEEE
muy aburrido como exlplicas