тоже начинал с этой программы . уроков не было тогда таких . эх и мучился тогда . но получил базовые знания языка . сигнализации на аттини 2313 делал. программаторы сам паял . первый с lpt порта а потом только usb сделал .
Спасибо Вам огромное за Вашу работу, очень понятно, чётко и без лишнего мусора всё ясно объяснили. Лайк, и подписка) P.S> Эхх...ещё бы на корпусах TQFP небылиб так по-идиотски разбросаны пины портов....цены б небыло меге16
Я рад что мое видео вам помогло или понравилось, подпишитесь пожалуйста на мой канал и поделитесь этим видео, буду очень рад ua-cam.com/users/xxxcasxxx1
@@cas_channel благодарю за ответ. к сожалению в новых фонарях есть контроль напряжения и как следствие тока для отключения фонаря от предотвращения полного разряда аккумов . я решил эту проблему за 2 дня . спасибо.
здравствуйте! зарисовал код ввиде алгоритма и заметил, если после максимума нажать еще раз плюс то яркоскть начнется с нуля как как после отпускании кнопки (после максимума флаг установиться чтобы больше не плюсовать шим при удержании кнопки) флаг сброситься на переполненый счетчик и следующим циклом проги он перейдет на 00.
привет друг )) спустя 3 года я случайно наткнулся на свои коменты, я очень редко пишу прошивки мелкие вот что то не могу найти решение для моего авто наведение солнечной батареи с использованием двух фото датчиков, а выход один ШИМ на двигатель. можете чуть по направить, я написал но не работает, вернее всегда ширина импульсов кругами идет. а мне нужно чтобы держался стабильно, короче говоря два фото приемника должны одинаково получать свет, если на каком нибудь свет становиться больше то добавляем ++ в шим если меньше то отнимаем.
@@cas_channel Прописал в основном теле программы OCR0A=0x00; и больше ничего и светодиод все равно слабо светится и на осцилле идут иголки. Как полностью отключить ШИМ?
Отвечу сам себе - подтянул выход МК через резистор 2К к земле , и теперь, когда надо полностью гасить ШИМ пишу код, что направление порта настроено на вход и все работает..... вот пример .... while (1) { int i; for (i=0; i0; i--) {OCR0A=i; delay_ms(1); } DDRB.0=0; // вывод на вход (нужен резистор на массу) - гасим выход полностью delay_ms(1000); DDRB.0=1; // вывод на выход ШИМ таймера } Иголки на осцилле пропали и диод гасится полностью.......
@@СумароковПавел абсолютно те же грабли и у меня. А автор канала скорее всего никогда не ковырял шим, а просто скопипастил исходники. На днях подключусь логическим анализатором и расскажу о длительности этой иголки. Скорее всего ее длительность равна одному периоду. А если так, то есть мысли, что и расчет разрешающей способности шим (да и коэф заполнения) будет отличатся от традиционного. Если интересно то я могу поделиться результатами своего исследования.
А как сделать двумя кнопками такое? Чтобы одна кнопка увеличивала, а другая уменьшала. Пробовал добавить похожий код снизу этого для второй кнопки и не получилось.
Здравствуйте, я правильно понимаю, светодиод можно заменить транзистором и управлять более мощными нагрузками? Хочу в авто сделать диммер, как раз мне подходит управление кнопками.
Ну такие переменные могут принимать значения только нуль или единица и все, например число 2 он не будет понимать или 3. ПРименять можно там где не нужно делать счет, а как "переключатель"
А возможно ли для Attiny85 скейч для управления Servomotor сделать? Я пытаюсь, но у меня не получается. По этому поводу в интернете почти ни какой информации нет. Как я понял из интернета: с ардуино платформой это сделать не возможно, так как там с 16 бит, а тинка работает только до 8 бит.
На какой частоте у вас работает шим?Можно ли шим сделать свыше 22кГц хочу регулировать вращение эл.двигателя , говорят что такая частота нужна что бы эл.двигатель не пищал
@@cas_channel Вы путаете частоту тактования таймера с частотой ШИМа. Частоту тактования нужно поделить на 256 чтобы вычислить частоту ШИМа (у таймера 256 отсчетов за которые он выдаст 1 импульс), в вашем примере частота ШИМа будет 488 Hz. На видео ua-cam.com/video/IDFudDKhjag/v-deo.html это видно (правда осцилограф почему то показывает 570 Hz, либо осцилограф неточно посчитал частоту, либо частота внутреннего генератора tiny13 уплыла из за температуры), максимальная же частота ШИМа attiny13 от внутреннего тактового генератора равна 37,5 kHz.
Как можно написать код для того чтобы при подачи питания на микрокантроллер - то микрокантроллер давал сигнал на реле .а при нажатии на кнопку - то микрокантроллер отключял сигнал на реле ...и так в цыкле?
Привет, можешь ли добавить еще одну кнопку для включения и выключения по пятикратному нажатию и при нажатии этой же кнопки поступал шим а когда отпускаешь то и шим переставал идти ну и если возможно ли добавить светодиод для индикации состоянии вкл и выкл атини. Есть ли возможность чтоб она при выключении запоминала состояние шим
Скажите пожалуйста можно вписать в вашу программу код так что бы при помощи кнопки как например в китайских фонариках при нажатии кнопки загорелся светодиод на 20% потом снова нажать на кнопку загорелся светодиод на 50% снова нажать на кнопку светодиод загорелся на 80% .Ну и на 100%, а не плавно меня очень сильно это интересует Если можете хотя бы напишите кусочек кода чтобы я мог двигаться в правильном направлении для написания этой программки.
Vitalij306 Привет! Хорошо на днях постараюсь сделать видео, я это сделаю на светодиоде пойдет? т.е при нажатий на кнопку наш светодиод будет гореть на 20% , еще раз нажал будет гореть на 50% и т д...
Немного не по теме, но всё же. Есть attiny13, которую прошиваю через arduino nano (скетч пишу в arduino ide), потенциометр 10К и светодиод с резистором. Задача - считать значение потенциометра и в соответствии с ним установить яркость светодиода посредством ШИМ. При этом естественно нужно перевести значение из диапазона 0-1023 в 0-255. Просто поделить на 4 не интересно, хотя способ рабочий. Я хочу задавать диапазон ШИМа 20-240, чтобы светодиод не гас и не горел на полную. Функция map в память мк не помещается (в проекте два светодиода и два потенциометра, соответственно мапить нужно два значения), нашел исходный код, применил его, в результате при полном обороте потенциометра светодиод трижды загорается и гаснет. Исходный код функции: long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) { return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; } Соответственно у меня получается val = (val - 0) * (240 - 20) / (1023 - 0) + 20 или же val = val * 220 / 1023 + 20 Как считает это attiny13, что выдает такой странный результат, не понимаю
Возможно, не хватает разрядности и происходит переполнение, когда после перемножения двух положительных чисел получается отрицательное число (это особенность представления целых положительных и отрицательных чисел в дополнительном коде, когда знак определяется самым старшим битом). Попробуйте перед типами long везде описать как unsigned long. Кстати, какова максимальное значение величины val?
чтобы ограничить от 20 до 240 надо с двух концов реостата подпаять резисторы нужного номинала исходя из нужд. например для реостата на 100 кОм нужны резисторы примерно 4.7 кОм и 3.9 кОм с минуса и плюса соотвественно
Дело конечно давнее, но решил накидать то что вы описали на ассемблере. Все работает, памяти attiny13 заняло 70 байт. Если надо могу готовую прошивку выложить.
@@cas_channel а вы не посмотрите мой код на правильность,я собираю контролер ходовых огне на аттини 13 по примеру вашего кода,вроде все работает,но хотелось бы удостоверится,все ли правильно,там всего пару строк,вот если не трудно конечно #include #include void main(void) { PORTB=0b000000; DDRB=0b000001;
..здравствуйте,а етот вариант и с такойпрошивкой можно использовать для управления лабораторным блоком питания вместо подстроечных резисторов？ вот просмотрите пожалуйста,загуглите SCPS0037-25V-0.1, Кнопочный контроллер импульсного стабилизатора напряжения с памятью－нашел такой модуль на attiny13,но его делают в России и на украину не отправляют.схемно,программно похож на Ваш
..ето аttiny13 lm7805 и lm358 по обратной связи,могу вам даже схему выслать на електронку.мне удалось раздобыть один образец,но слить прошивку не получилось,залочен чип.а подключал к блоку питания вместо резистора－отлично работает.вот подумал может Вы сможете написать прошивку для моего варианта как в 'етом'регуляторе с его функционалом
..спасибо большое,очень выручите.надо как для себя так и друзьям в сервисценры попеределывать их БП заменив резисторы на кнопочное управление.будете читать,так на сайтах где описуют даное изделие и схема есть www.chipdip.ru/product/scps0037-25v-0.1 www.raelkom.ru/2016/09/scps0037.html ..во второй ссылке найдете описание и схема,PDF файлик, скачайте,там имеется схема подключения
dargin darginec Схема в протеусе действительно не работает. Что вы сделали по другому, чтобы заработало? А то такие переподаватели "кто умеет читать код, тот поймет" сильно вдохновляют на изучение программирования. Мечется курсором по коду, вместо того, чтобы объяснить, что значит каждая строка. Почему в 17 строке стоит именно 0х80? Почему в 39 строке стоит 0х83, а в 40 строке 0х03? dargin darginec, объясните как переделать, плиз. Может свой код на почту кинете ms142@mail.ru
Если вам нужно объяснение для этого всегда есть комментарии, напишите я объясню, я не стал объяснять это на видео чтобы не тянуть время, но так как вы меня не много обозвали ( А то такие переподаватели "кто умеет читать код, тот поймет" сильно вдохновляют на изучение программирования) и еще и попросили другого человека, то надеюсь он вам поможет. Ибо я жду извинений и я вам объясню
Как ни печально, но для ясного понимания Вам всё равно придётся читать техническую документацию на конкретную модель микроконтроллера (по-английски datasheet), побитно выясняя, что устанавливается в управляющих регистрах МК. Поэтому такие листинги, созданные wizard'ами-генераторами кода, вызывают массу вопросов у начинающих. В компиляторе avr-gcc часто используют мнемонические обозначения имён битов для установки определённых битов, например так: TCCR0B = (1
тоже начинал с этой программы . уроков не было тогда таких . эх и мучился тогда . но получил базовые знания языка . сигнализации на аттини 2313 делал. программаторы сам паял . первый с lpt порта а потом только usb сделал .
Да это точно вот как раз этот программатор только не lpt a com port ua-cam.com/video/PC5gyW20Xfo/v-deo.html
Большое Вам человеческое спасибо за эту роботу. Мне уже стыдно к Вам обращаться. Ещё раз большое спасибо.
Ничего стыдного нет, все ок, всегда рад помочь...
Сенсей сделал чудо... это 0.
Спасибо Вам огромное за Вашу работу, очень понятно, чётко и без лишнего мусора всё ясно объяснили. Лайк, и подписка)
P.S> Эхх...ещё бы на корпусах TQFP небылиб так по-идиотски разбросаны пины портов....цены б небыло меге16
Я рад что мое видео вам помогло или понравилось, подпишитесь пожалуйста на мой канал и поделитесь этим видео, буду очень рад ua-cam.com/users/xxxcasxxx1
Интересное видео спасибо! Вопрос как обойти или скинуть в шим фонаря контроль тока?
В фонаре нет контоль тока
@@cas_channel благодарю за ответ. к сожалению в новых фонарях есть контроль напряжения и как следствие тока для отключения фонаря от предотвращения полного разряда аккумов . я решил эту проблему за 2 дня . спасибо.
ТАк это не контроль тока, а контроль разряда АКБ, контроль идет по напряжению. Делается это с помощь МК и включается АЦП.
здравствуйте! зарисовал код ввиде алгоритма и заметил, если после максимума нажать еще раз плюс то яркоскть начнется с нуля как как после отпускании кнопки (после максимума флаг установиться чтобы больше не плюсовать шим при удержании кнопки) флаг сброситься на переполненый счетчик и следующим циклом проги он перейдет на 00.
Здравствуйте!
if(счетчик > 255) {счетчик =255};
привет друг )) спустя 3 года я случайно наткнулся на свои коменты, я очень редко пишу прошивки мелкие вот что то не могу найти решение для моего авто наведение солнечной батареи с использованием двух фото датчиков, а выход один ШИМ на двигатель. можете чуть по направить, я написал но не работает, вернее всегда ширина импульсов кругами идет. а мне нужно чтобы держался стабильно, короче говоря два фото приемника должны одинаково получать свет, если на каком нибудь свет становиться больше то добавляем ++ в шим если меньше то отнимаем.
а потанциометром как ругулировать
Добрый вечер.извините можна ли на мк. аттини2313 порт Д сделать шим?
Pin D5 можно
почему при минимальном значении, на выходе все же оставался шим с малой степенью заполнения, а не исчезал полностью.
Потому что минимальная.... поставьте 0x00тогда не должно быть
@@cas_channel Прописал в основном теле программы OCR0A=0x00; и больше ничего и светодиод все равно слабо светится и на осцилле идут иголки. Как полностью отключить ШИМ?
Отвечу сам себе - подтянул выход МК через резистор 2К к земле , и теперь, когда надо полностью гасить ШИМ пишу код, что направление порта настроено на вход и все работает.....
вот пример ....
while (1) {
int i;
for (i=0; i0; i--) {OCR0A=i; delay_ms(1); }
DDRB.0=0;
// вывод на вход (нужен резистор на массу) - гасим выход полностью
delay_ms(1000);
DDRB.0=1;
// вывод на выход ШИМ таймера
}
Иголки на осцилле пропали и диод гасится полностью.......
@@СумароковПавел абсолютно те же грабли и у меня. А автор канала скорее всего никогда не ковырял шим, а просто скопипастил исходники. На днях подключусь логическим анализатором и расскажу о длительности этой иголки. Скорее всего ее длительность равна одному периоду. А если так, то есть мысли, что и расчет разрешающей способности шим (да и коэф заполнения) будет отличатся от традиционного. Если интересно то я могу поделиться результатами своего исследования.
@@dred77780 поделитесь
А как сделать двумя кнопками такое? Чтобы одна кнопка увеличивала, а другая уменьшала. Пробовал добавить похожий код снизу этого для второй кнопки и не получилось.
Данный проект именно так и делает, одна кнопка уменьшает другая прибавляет
Здравствуйте, я правильно понимаю, светодиод можно заменить транзистором и управлять более мощными нагрузками? Хочу в авто сделать диммер, как раз мне подходит управление кнопками.
Да... нужно схемотехнически завершить схему
Про бит флаг на 2:56 минуте это что за строчка как она работает?
Ну такие переменные могут принимать значения только нуль или единица и все, например число 2 он не будет понимать или 3.
ПРименять можно там где не нужно делать счет, а как "переключатель"
спасибо
А как сделать чтобы запоминалось последнее значение в память и запускалось с него при включении?
Это уже eproom это другое видео... если будет свободное время, по воле всевышнего сделаю видео
А возможно ли для Attiny85 скейч для управления Servomotor сделать? Я пытаюсь, но у меня не получается. По этому поводу в интернете почти ни какой информации нет. Как я понял из интернета: с ардуино платформой это сделать не возможно, так как там с 16 бит, а тинка работает только до 8 бит.
Все можно но я не дошел до сервомоторов
Какие авр,уже эра СТМ!
А вот здесь вы ошибаетесь, на вкус и цвет...
На какой частоте у вас работает шим?Можно ли шим сделать свыше 22кГц хочу регулировать вращение эл.двигателя , говорят что такая частота нужна что бы эл.двигатель не пищал
Частота ШИМа на данном видео 125 KHZ, смотрите по времени 1:35
@@cas_channel Вы путаете частоту тактования таймера с частотой ШИМа. Частоту тактования нужно поделить на 256 чтобы вычислить частоту ШИМа (у таймера 256 отсчетов за которые он выдаст 1 импульс), в вашем примере частота ШИМа будет 488 Hz. На видео ua-cam.com/video/IDFudDKhjag/v-deo.html это видно (правда осцилограф почему то показывает 570 Hz, либо осцилограф неточно посчитал частоту, либо частота внутреннего генератора tiny13 уплыла из за температуры), максимальная же частота ШИМа attiny13 от внутреннего тактового генератора равна 37,5 kHz.
Как можно написать код для того чтобы при подачи питания на микрокантроллер - то микрокантроллер давал сигнал на реле .а при нажатии на кнопку - то микрокантроллер отключял сигнал на реле ...и так в цыкле?
Проще простого))) Завтра постараюсь написать код...
Я сделал ваш проект ua-cam.com/video/W0oe1vTEQhc/v-deo.html&lc=UgzdzbFFUouYCYNEIip4AaABAg
учитель, а где Вы назначили входы и виходы МК?
Здравствуйте.
ТАм там где DDR.B.0 = 0 Это вход, там где DDRB.0 = 1 Это выход
@@cas_channel извините, не поздоровался ЗДРАСТВУЙТЕ, спасибо попробую разобраться
я видимо туплю.. но очень интересно откуда появился код после конфигурации всего лишь контроллера?
Генерируется средой CVA автоматически
@@cas_channel Понятно. Сегодня воскресенье - жду среду!
видно что не вы писали этот код . 4:44 условие ограничивает отсчет больше 255
А кто писал? Если вы заметили ошибку... то все ошибаются
скажите а как сделать чтоб при включенной кнопки лампа плавно разгоралась и горела пока не выключишь выключател
Вы про комнатную лампу на 220 вольт?
Привет, можешь ли добавить еще одну кнопку для включения и выключения по пятикратному нажатию и при нажатии этой же кнопки поступал шим а когда отпускаешь то и шим переставал идти ну и если возможно ли добавить светодиод для индикации состоянии вкл и выкл атини. Есть ли возможность чтоб она при выключении запоминала состояние шим
Привет. Да, уточните вопрос что значит запоминала состояние шим?
ну чтоб она записывала состояние шим в эпрум. Для того чтоб при при отключении и потом включении питания не пришлось заново настраивать шим
Ну это не нужно делать ибо можно заранее пресеты сделать, по нажатию определенной кнопки ... в общем могу помочь, без eeprom
Скажите пожалуйста можно вписать в вашу программу код так что бы при помощи кнопки как например в китайских фонариках при нажатии кнопки загорелся светодиод на 20% потом снова нажать на кнопку загорелся светодиод на 50% снова нажать на кнопку светодиод загорелся на 80% .Ну и на 100%, а не плавно меня очень сильно это интересует Если можете хотя бы напишите кусочек кода чтобы я мог двигаться в правильном направлении для написания этой программки.
Vitalij306 Привет! Хорошо на днях постараюсь сделать видео, я это сделаю на светодиоде пойдет? т.е при нажатий на кнопку наш светодиод будет гореть на 20% , еще раз нажал будет гореть на 50% и т д...
Канал CAS Да конечно пойдет. Как я могу Вас за это отблагодарить?
Подпишитесь на мой канал и порекомендуйте друзьям мой канал )) буду рад))
Канал CAS Само собой )))
Вот ваше видео, извените за задержку небыло времени ua-cam.com/users/edit?o=U&video_id=40ZTUcJfy_M
Немного не по теме, но всё же. Есть attiny13, которую прошиваю через arduino nano (скетч пишу в arduino ide), потенциометр 10К и светодиод с резистором. Задача - считать значение потенциометра и в соответствии с ним установить яркость светодиода посредством ШИМ. При этом естественно нужно перевести значение из диапазона 0-1023 в 0-255. Просто поделить на 4 не интересно, хотя способ рабочий. Я хочу задавать диапазон ШИМа 20-240, чтобы светодиод не гас и не горел на полную. Функция map в память мк не помещается (в проекте два светодиода и два потенциометра, соответственно мапить нужно два значения), нашел исходный код, применил его, в результате при полном обороте потенциометра светодиод трижды загорается и гаснет. Исходный код функции:
long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)
{
return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}
Соответственно у меня получается
val = (val - 0) * (240 - 20) / (1023 - 0) + 20
или же
val = val * 220 / 1023 + 20
Как считает это attiny13, что выдает такой странный результат, не понимаю
Ооо сложный случаи... здесь нужно я бы так сказал методом тыка находить... в наличии нет потенциометра... поэтому пока что нечем вас обрадовать...
Возможно, не хватает разрядности и происходит переполнение, когда после перемножения двух положительных чисел получается отрицательное число (это особенность представления целых положительных и отрицательных чисел в дополнительном коде, когда знак определяется самым старшим битом). Попробуйте перед типами long везде описать как unsigned long.
Кстати, какова максимальное значение величины val?
@@cas_channel , я решил делать так . i >> 2; эта команда делит i на 4 всего за 1 такт и записывает за 2-3 такта
чтобы ограничить от 20 до 240 надо с двух концов реостата подпаять резисторы нужного номинала исходя из нужд. например для реостата на 100 кОм нужны резисторы примерно 4.7 кОм и 3.9 кОм с минуса и плюса соотвественно
Дело конечно давнее, но решил накидать то что вы описали на ассемблере. Все работает, памяти attiny13 заняло 70 байт. Если надо могу готовую прошивку выложить.
Здравствуйте! у меня светодиод не до конца затухает,как можно сделать программно что бы до конца затухал?
Привет, а вы сделали по моему проекту?
@@cas_channel да по вашему
@@СергейШатунов-с9ы ДОбавьте резистор на 330 Ом можеду ножкой МК и светодиодом
@@cas_channel спасибо попробую
@@cas_channel а вы не посмотрите мой код на правильность,я собираю контролер ходовых огне на аттини 13 по примеру вашего кода,вроде все работает,но хотелось бы удостоверится,все ли правильно,там всего пару строк,вот если не трудно конечно
#include
#include
void main(void)
{
PORTB=0b000000;
DDRB=0b000001;
// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif
TCCR0A=0x83;
TCCR0B=0x03;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;
while (1)
{
if ((PINB.2==1)&&(PINB.3==0)&&( OCR0A0x00))
{
OCR0A=OCR0A-0x01;
delay_ms(5);
}
}
}
здравствуйте почему схема в протеусе не работает?
Честно без понятия, пробовал моделировать, чета не сработало
Канал CAS именно этот вариант не работает, я делал другой вариант и заработал думал с протеусом что не так
..здравствуйте,а етот вариант и с такойпрошивкой можно использовать для управления лабораторным блоком питания вместо подстроечных резисторов？
вот просмотрите пожалуйста,загуглите SCPS0037-25V-0.1, Кнопочный контроллер импульсного стабилизатора напряжения с памятью－нашел такой модуль на attiny13,но его делают в России и на украину не отправляют.схемно,программно похож на Ваш
Ок увидел его, но скажите на обратной стороне стоят 3 микросхемы, вы не знаете что это за микросхемы?
..ето аttiny13 lm7805 и lm358 по обратной связи,могу вам даже схему выслать на електронку.мне удалось раздобыть один образец,но слить прошивку не получилось,залочен чип.а подключал к блоку питания вместо резистора－отлично работает.вот подумал может Вы сможете написать прошивку для моего варианта как в 'етом'регуляторе с его функционалом
Все ок, мне нужно время почитать, если получится то сделаю...
..спасибо большое,очень выручите.надо как для себя так и друзьям в сервисценры попеределывать их БП заменив резисторы на кнопочное управление.будете читать,так на сайтах где описуют даное изделие и схема есть
www.chipdip.ru/product/scps0037-25v-0.1
www.raelkom.ru/2016/09/scps0037.html
..во второй ссылке найдете описание и схема,PDF файлик, скачайте,там имеется схема подключения
Ок
dargin darginec
Схема в протеусе действительно не работает. Что вы сделали по другому, чтобы заработало? А то такие переподаватели "кто умеет читать код, тот поймет" сильно вдохновляют на изучение программирования. Мечется курсором по коду, вместо того, чтобы объяснить, что значит каждая строка. Почему в 17 строке стоит именно 0х80? Почему в 39 строке стоит 0х83, а в 40 строке 0х03?
dargin darginec, объясните как переделать, плиз. Может свой код на почту кинете ms142@mail.ru
Если вам нужно объяснение для этого всегда есть комментарии, напишите я объясню, я не стал объяснять это на видео чтобы не тянуть время, но так как вы меня не много обозвали ( А то такие переподаватели "кто умеет читать код, тот поймет" сильно вдохновляют на изучение программирования) и еще и попросили другого человека, то надеюсь он вам поможет. Ибо я жду извинений и я вам объясню
Как ни печально, но для ясного понимания Вам всё равно придётся читать техническую документацию на конкретную модель микроконтроллера (по-английски datasheet), побитно выясняя, что устанавливается в управляющих регистрах МК. Поэтому такие листинги, созданные wizard'ами-генераторами кода, вызывают массу вопросов у начинающих. В компиляторе avr-gcc часто используют мнемонические обозначения имён битов для установки определённых битов, например так:
TCCR0B = (1