Simulator Arduino Car
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- Опубліковано 14 жов 2024
- Simulator Arduino Car
Projecte final del CFGS d'Automatització i Robòtica Industrial fet per Jordi Rafart i Marc Tomàs.
Amb el simulador controlem la velocitat, direcció i sentit del cotxe de radio control (VORTEX A949), i al mateix temps aquest porta incorporat un giroscopi que ens dona la informació per moure el simulador.
Una mini càmera incorporada al cotxe connectada a un sistema FPV rebem la imatge a la TV del simulador a temps real.
El cotxe porta un un ARDUINO NANO per llegir la informació del giroscopi, i el simulador un ARDUINO UNO. La comunicació entre arduinos es fa per mitjà de 2 mòduls X-Bee.
Utilitzem 2 motors, un simula el moviment X i l'altre el moviment Y, cada motor el controla 1 H-Bridge IBT-2.
La sensació és molt real com si estiguéssis a l'interior del cotxe, notant les forces G i moviments dels desnivells.
Crack total que pasada
Apenas me topo con este vídeo pero vaya que es una chulada, no puedo imaginar ver competencias de este tipo así como los hay de drones
Felicidades!!
Muchas gracias Richar
Un trabajazo fenomenal, enhorabuena!
Menudo crack tío!! Si este vídeo tuviera una producción a la altura de tu ingenio y habilidad, sería súper Viral. Muy grande si señor. Enhorabuena por tus ideas
Hola Oscar, muchas gracias por tu comentario ;)
Amigo, esto es justo lo que estaba buscando
q fino e interesante esto que hiciste, no imagine que se pudiera hacer esta maravilla
Hola Super Run, te paso un video de las primeras pruebas, donde el simulador se movía dependiendo de los pedales y del volante. Ahora ya he conseguido transmitir los datos del giroscopio introducido en el coche para mover el simulador.
ua-cam.com/video/meFwOMxnwM4/v-deo.html
Buenas, soy un estudiante de un colegio técnico en Argentina y de proyecto final teníamos la intención de hacer algo muy similar a este proyecto. Me gustaría si tuvieras un poco de tiempo hablar con vos de algunas cosas al respecto, sería de gran ayuda. Un saludo
Hola Guido, he tenido muy malas experiencias dando información de mis proyectos, he dado información de todo tipo: planos, diseño, lista de materiales, programas…. I en más de la mitad de los casos de haber hecho esto ni si quiera me han contestado para darme las gracias. Así que hace tiempo decidí no dar más información. Lo siento mucho, espero que me entiendas y espero consigas realizar tu proyecto. Saludos.
Entiendo tus disgusto y lo lamento, de todos modos te agradezco por tu tiempo.
wow!Awesome. how did you do this?
Hi Alex, thanks for the comment.
Doing a lot of tests
Buenas fabricarias para vender el cockpit?
Hola, ahora tengo uno a la venta si te interesa
www.milanuncios.com/accesorios-para-consolas/simulador-movimiento-355376162.htm
Como realizó la interfaz inge
Saludos estimado Sr Ribera, desde hace tiempo vengo trabajando en un proyecto similar, tengo problemas con la telemetria ya que hay un delay entre la sensacion de control comando y la ejecucion entorpece la accion debido a los motores , he intentado ajustar el time atraves de la uso de herramientas soft (pids ), he pesado usar actuadores lineales PT pero su costo hace inviable maquinas lentas no hay problema el problema esta en por ejemplo
Your R / C car is too fast, more than your simulation equipment.
This turns out, in fact, that it doesn't really send, the feeling that the RC car has to convey; in return telemetry how many sensors do you use ?, as well as in gaming telemetry, assuming you have a simulator with 3DOF and 360 ° loss of traction. on its own axis. Any ideas would be welcome. Thank you, an honest and frank response would be an honor.
Arduino Xbee similar hardware.
Hola, este es un proyecto viejo que no termine de pulir. Tengo pensado terminarlo pronto con mi nuevo simulador. El problema de delay más grande que tenía era la cámara, pero esto se soluciona con una cámara FPV.
Como sensor utilizo el giroscopio 6DOF MPU-6050, tuve mejores resultados con los valores de posición que con los de aceleración. Para perdida de tracción solo puedes optar con un valor de aceleración, si no vas a tener movimientos no deseados.
Con el Xbee no tenía delay, pero si alguna lectura incorrecta.
El tipo de motor o actuador que utilices no tiene que importar, la respuesta es inmediata.
Wow
Hola buenas puedes publicar el codigo del arduino?
Perfect!!!
Waoooooo what amazin project.. many congratulations guys .. I would like to replicate it with your permission.. may you help me .? it would be great.. I will give you all the credits If I win the contest in my university..
Hi! Awesome! Is this your project? Can I have your e-mail?
Hi, thanks for the comment.
Yes, the project is mine, with the help of Marc Tomàs.
My e-mail: jordirafartribera@gmail.com
check your e mail!!!
haz un video de como lo hiciste ahora mismo.........!!!!!!!!!!!
Jajajaj, tardé un tiempo en hacer todo esto, pero se quedó a medias. Ahora no dispongo de mucho tiempo, pero mi intención es afinar el control y montar uno para conducir un avión rc o un dron con el otro simulador.
@@jordirafartribera8832 que paja ! :D ...