Numerische Optimierung von PID-Reglern mit BORIS

Für den Entwurf von PID-Reglern existiert eine ganze Reihe von etablierten Verfahren, die in den meisten Fällen auch zu durchaus brauchbaren Einstellungen führen. Häufig ist aber eine Nachoptimierung des Reglers wünschenswert, die durch manuelles "Feintuning" oder aber automatisch auf Basis einer numerischen Optimierung erfolgen kann. Das Video zeigt, wie sich das Problem mit unserer Blockorientierten Simulation BORIS lösen lässt.