LOKALISIERUNG VON MOBILEN ROBOTERSYSTEMEN IM HOCHBAU MITTELS LiDAR TECHNOLOGIE
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- Опубліковано 26 гру 2024
- Die Digitalisierung der Baubranche schreitet zunehmend voran.
Mobile Roboter, die sich für den Bau oder in Gebäuden autonom lokalisieren müssen, werden mit Laserscannern ausgestattet, sog. Lidar-Sensoren.
In unserer Studie zusammen mit dem Institut für Digitales und Autonomes Bauen - IDAC (www.tuhh.de/id...) wurden verschiedene Lidar-Systeme mit einem Laufroboter erprobt und in verschiedenen Szenarien verglichen.
Es zeigten sich große Unterschiede zwischen den Sensoren bei der Lokalisierungsgenauigkeit unter verschiedenen Bedingungen (z.B. bei Fenstern, Türen oder in Anwesenheit von Personen).
Alle Details dazu in der Studie: www3.tuhh.de/i...
und im Kurz-Video hier:
