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Institut für Technische Logistik/TUHH
Germany
Приєднався 2 лис 2016
Institut für Technische Logistik, Technische Universität Hamburg
www.tuhh.de/itl/
itl@tuhh.de
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itl@tuhh.de
Forschungsprojekt TaBuLa-LOGplus in Lauenburg/ Elbe
Ende 2024 ging das Forschungsprojekt TaBuLa-LOGplus zu Ende.
In dem Projekt konnten wir erfolgreich zwei autonome Transportroboter sowie eine Leitstelle fertigstellen. Die Transportroboter sind in Lauenburg/Elbe eingesetzt worden und fuhren dort selbstständig Im Rahmen des Testbetriebs mit Bussen des ÖPNV mit.
Weiterhin wurden von Projektpartnern wissenschaftliche Analysen zu den Einflüssen einer Roboterauslieferung auf Verkehr, Umwelt und Gesellschaft untersucht und Konzepte zur operativen Integration erstellt.
Das Video soll einen kurzen Einblick in die Zielsetzung, Durchführung und die Ergebnisse des Projekts geben.
Weitere Informationen finden Sie auch auf der Website des BMDV, oder auf der projekteigenen Website.
bmdv.bund.de/SharedDocs/DE/Artikel/DG/AVF-projekte/tabula-log-plus.html
www.tabulashuttle.de/
Wir bedanken uns bei allen Projektbeteiligten recht herzlich und freuen uns über die gewonnenen Ergebnisse.
In dem Projekt konnten wir erfolgreich zwei autonome Transportroboter sowie eine Leitstelle fertigstellen. Die Transportroboter sind in Lauenburg/Elbe eingesetzt worden und fuhren dort selbstständig Im Rahmen des Testbetriebs mit Bussen des ÖPNV mit.
Weiterhin wurden von Projektpartnern wissenschaftliche Analysen zu den Einflüssen einer Roboterauslieferung auf Verkehr, Umwelt und Gesellschaft untersucht und Konzepte zur operativen Integration erstellt.
Das Video soll einen kurzen Einblick in die Zielsetzung, Durchführung und die Ergebnisse des Projekts geben.
Weitere Informationen finden Sie auch auf der Website des BMDV, oder auf der projekteigenen Website.
bmdv.bund.de/SharedDocs/DE/Artikel/DG/AVF-projekte/tabula-log-plus.html
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Wir bedanken uns bei allen Projektbeteiligten recht herzlich und freuen uns über die gewonnenen Ergebnisse.
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Відео
Using Learning Objective based Course Modeling for Complete Exercise Generation From Course Material
Переглядів 421 день тому
Kurzvideo zur Publikation: Using Learning Objective based Course Modeling for Complete Exercise Generation From Course Material - Deniz Schmidt, Max Uzulis Digitalisierung ist kein trivialer Prozess, wenn gewisse Konzepte in dem analogen Ursprung eine Rolle spielen, insbesondere wenn diese nicht ersichtlich sind. Deniz Schmidt erklärt hier kurz wieso dies in der Digitalisierung der Lehre der Fa...
TaBuLa Forschungsprojekt
Переглядів 342 місяці тому
Rückblickend auf die TaBuLa Projektreihe zeigen wir hier, was im Laufe der Zeit eine Vielzahl an Fahrgästen live miterleben konnten. Das elektrische und halb-autonome TaBuLa Shuttle der Firma NAVYA fährt in der Lauenburger Innestadt die Rundtour vom ZOB über die Altstadt an der Elbe hinauf zum Fürstengarten. Im aktuellen Projekt TaBuLa-LOGplus steigt nun der Transportroboter LAURA autonom in de...
Kurz-Video zur Publikation
Переглядів 139 місяців тому
In dem Kurz-Video erklärt unser Wissenschaftlicher Mitarbeiter Mike Wesselhöft die wesentlichen Forschungsergebnisse seiner #Publikation: "Comparing Continuous Single-Agent Reinforcement Learning Controls in a Simulated Logistic Environment using NVIDIA Omniverse", warum sie auch für uns alle relevant sind und wie es in dem Forschungsbereich weiter geht. In dem Paper geht es um den Vergleich vo...
Evaluating Ecological Sustainability For The Planning and Operations Of Storage Technologies
Переглядів 22Рік тому
In ihrer Publikation "Evaluating Ecological Sustainability For The Planning and Operations Of Storage Technologies" stellen Philipp Braun und Hendrik Rose eine Vorgehensweise zur Berechnung des CO2-Fußabdrucks von Lagertechniken (z.B. Palettenregale oder Fachbodenregale aber beispielsweise automatische Kleinteillager) vor. Im Vergleich zu bestehenden Vorgehensweisen, betrachten sie neben den Em...
Institut für Technische Logistik
Переглядів 154Рік тому
Das Institut für Technische Logistik der Technischen Universität Hamburg wurde im Jahr 2016 gegründet. Der Fokus des Instituts liegt auf ingenieurwissenschaftlichen Themen der Logistik. Das Aufgabengebiet in Forschung und Lehren sehen wir vorrangig in technischen Themen der Intralogistik. Die Ziele des Instituts für Technische Logistik sind die Erforschung und Entwicklung intralogistischer Lösu...
Method for Specifying Location Data Requirements for Intralogistics Applications
Переглядів 29Рік тому
Vom Asset-Tracking über automatische Buchungsprozesse bis hin zur Navigation mobiler Roboter ermöglichen Lokalisierungssysteme vielfältige Anwendungen in der Intralogistik. Doch wie kann eine datenbasierte Auswahl eines geeigneten Lokalisierungssystems erfolgen? Auf der Conference on Production Systems and Logistics (CPSL) Anfang März in Santiago de Querétaro, Mexiko, stellte unser wissenschaft...
LOKALISIERUNG VON MOBILEN ROBOTERSYSTEMEN IM HOCHBAU MITTELS LiDAR TECHNOLOGIE
Переглядів 46Рік тому
Die Digitalisierung der Baubranche schreitet zunehmend voran. Mobile Roboter, die sich für den Bau oder in Gebäuden autonom lokalisieren müssen, werden mit Laserscannern ausgestattet, sog. Lidar-Sensoren. In unserer Studie zusammen mit dem Institut für Digitales und Autonomes Bauen - IDAC (www.tuhh.de/idac/de/aktuelles) wurden verschiedene Lidar-Systeme mit einem Laufroboter erprobt und in vers...
Dematic GmbH. Besuch in Heusenstamm / Februar 2023
Переглядів 174Рік тому
Anfang Februar besuchten wir die Firma Dematic GmbH in Heusenstamm. Das Unternehmen hat sich auf die Entwicklung, die Herstellung und den Vertrieb von Produkten und Lösungen aus den Bereichen Intralogistik, Lager- und Logistikautomatisierung spezialisiert. Wir erhielten eine Tour durch das Tech Center und konnten uns somit einen Einblick über das Liefer- und Leistungsprogramm von Dematic GmbH v...
ITL Roboter
Переглядів 52Рік тому
In unserem #Kurzvideo erklärt unser Werkstattleiter Yevgen Blank die Funktionen unserer ITL-#Roboters, der u.a. gebaut wurde, um #Forschungsprojekte zu optimieren. #Forschung #Technik #Linux #Roboter #TechnischeUniversitaet #Video #Zukunft
A comparison of six consumer grade stereo depth cameras for the use in robotics
Переглядів 22Рік тому
Erklärvideo: A metrological and application-related comparison of six consumer grade stereo depth cameras for the use in robotics In seiner Publikation veranschaulicht Michel Heinemann Vergleiche von 3D-Kameras (Stereo Kameras) für Einsatz in der Robotik. Er zeigt auf, welche Modelle geeigneter sind, damit das robotische System am Ende sicher und gut funktioniert. In unserem KurzVideo erklärt e...
Foundations for complete exercise generation
Переглядів 18Рік тому
Im Rahmen des Projekts GENERATING befassen wir uns mit der automatischen Generierung von individualisierten Übungsaufgaben. Die Publikation unseres Wissenschaftlichen Mitarbeiters Deniz Schmidt befasst sich zunächst mit dem Generierungsaspekt, auf dem der Individualisierungsaspekt im Folgenden aufbaut. Unser Kurzvideo erklärt, wie diese automatisierte Generierung der individuellen Übungsaufgabe...
Estimating the Pose of a Euro Pallet with an RGB Camera based on Synthetic Training Data
Переглядів 352 роки тому
Estimating the Pose of a Euro Pallet with an RGB Camera based on Synthetic Training Data Kamerabasierte Objekterkennung und Lokalisierung auf Basis neuronaler Netze ermöglichen vielfältige Anwendungen im Bereich der Intralogistik. In dem Paper „Estimating the Pose of a Euro Pallet with an RGB Camera based on Synthetic Training Data“ zeigen die Autoren Markus Knitt und Jakob Schyga, wie eine kla...
Critical Evaluation of LOCO dataset with Machine Learning
Переглядів 382 роки тому
Objekterkennung wird immer wichtiger in der Intralogistik, z.B. durch mobile Roboter. Dies erfolgt durch Maschinelles Lernen mit Algorithmen, die trainiert werden müssen. Dafür werden im Fall von Objekterkennung z.B. Bild- oder Videodatensätze als Trainingsdatensätze benötigt. Wir haben uns mit dem LOCO Trainingsdatensatz der TU München befasst und diesen bewertet. In unserem Kurz-Video erläute...
Erklärvideo "Decision Trees for Analyzing Influences on the Accuracy of Indoor Localization Systems"
Переглядів 222 роки тому
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Controlling Fleets of Autonomous Mobile Robots with Reinforcement Learning A Brief Survey
Переглядів 392 роки тому
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Explaining Cyber-Physical Systems Using Decision Trees - Ein Erklär-Video
Переглядів 1062 роки тому
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Eindrücke vom Realbetrieb der TaBuLaShuttle und Lauras in Lauenburg/Elbe
Переглядів 3603 роки тому
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Projekt "DEPOT" - Entwicklung eines modularen Ladungsträgerskonzeptes
Переглядів 703 роки тому
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Hier kommt der autonome Kleinbus TaBuLa
Переглядів 8153 роки тому
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Teststand zur Erprobung eines Kontursensors O2D222 von ifm electronic gmbh zur Objekterkennung
Переглядів 2533 роки тому
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Bericht im NDR Schleswig-Holstein Magazin über unser TaBuLa LOG Projekt
Переглядів 2713 роки тому
Bericht im NDR Schleswig-Holstein Magazin über unser TaBuLa LOG Projekt
Hi, soll kein Hate sein aber ist nicht der Sinn eines ÖPNV, dass Personen transportiert werden und keine Güter? Die Post fährt ja auch nicht mit der S-Bahn (normalerweise). Angenommen ein Bus ist voller Menschen und der Roboter nimmt Leuten den Platz weg? Außerdem muss der Busfahrer immer aussteigen und diese Rampe hoch und runter klappen. Soll das am Ende so ablaufen oder ist das noch praktischer / effizienter geplant?
Hallo @laurens9087 , Danke für deine Fragen. Passagiere, Kinderwägen und Rollstühle haben immer Vorrang. Das heißt, der Roboter kann nur mitgenommen werden, wenn Platz im hinteren Einstiegsbereich vorhanden ist. Daher ist die Lieferung so geplant, dass Stoßzeiten morgens und nach Feierabend vermieden werden. Wenn der Bus aber ohnehin fährt und teils leer ist, dann können die freien Kapazitäten effizient genutzt werden. Zusätzlich bewegt sich der Roboter so schneller fort und ist weniger auf Fußwegen unterwegs. Die Rampe hängt vom Busmodell ab. Das Ganze ist ohne Probleme auch mit Busmodellen mit automatisierter Rampe möglich.
Das ist ziemlich altes Footage, kommt der TaBuLa demnächst wieder oder ist das Projekt zuende?
Das Video wurde nachträglich veröffentlicht, zum jetzigen Zeitpunkt ist eine Rückkehr des Shuttles nicht geplant. Aktuelle Informationen zum Projektgeschehen finden Sie hier: www.tabulashuttle.de/
Und was kam dabei heraus? Nun ist alles wieder abgebaut in Lauenburg...
Gibt es eine Bauteilliste um dies nachzubauen? Ich möchte so etwas in dieser Art nach bauen. ;)
Leider nein. Es sind studentische Arbeiten, die immer individuell gebaut wurden.
Cooles Ding! Welches Programm wurde zur Programmierung genutzt?
Wir nutzen die Python Bibliothek ev3dev (www.ev3dev.org/) zur Programmierung der Geräte. Die Bibliothek ist open source und kann frei verwendet werden.
"EXTRA"
Schönes ding, kanns kaum erwarten bis sich sowas mal etabliert!
Diese häßliche Krücke hält den gesamten Verkehr in Lauenburg auf! Eine ganze Schlange Fahrzeuge muss hinter diesem idiotischen Gerät herfahren! Weg damit!!!
Als Lauenburger und TUHH Student finde ich es super, dass unser Städtchen dieses tolle Projekt erhalten hat!
Danke! Wir freuen uns auch, dass wir dieses Projekt in Lauenburg durchführen dürfen.
I want to build this do u have any instructions my dude
Tolles Applikationsbeispiel. Schön, unsere Komponenten so im Einsatz zu sehen!
Herzlichen Dank!!!
Toll... Sowas wird an der Uni als Aufgabe gestellt und wir dürfen sowas in der 9. Klasse mit sehr viel weniger Mitteln entwickeln😒😅🙈Danke, das Video hat uns echt geholfen👍
Das freut uns sehr! Dann viel Erfolg bei Eurer Entwicklung!
sehr gut. Mein Mechatronik Raum sieht super aus und 1:1 identisch
gute Arbeit!
klasse. Sehr gut gemacht!