Создание серво привода непрерывного вращения из классического сервопривода SG90 (servo-spin)

Сегодня создадим сервопривод непрерывного вращения из классического сервопривода SG90
aliexpress.ru/...
Cервопривод управляется импульсами переменной ширины, которые задают угол поворота.
Текущее положение считывается с потенциометра.
Наша задача рассоединить вал и потенциометр и убрать обратную связь.
Для этого выполняем последовательность действий
1. Подключаем сервопривод к ардуино по схеме
2. Загружаем в ардуино небольшой скетч, чтобы установить сервопривод в среднее положение
3. Сервопривод устанавливается в среднее положение
4. Разбираем сервопривод не отключая Ардуино
5. Подстраиваем потенциометр до остановки двигателя
6. Загибаем потенциометр - разрываем обратную связь и снова подстраиваем
7. Собираем в обратном порядке
8. Указывая в скетче значение больше 90 получаем вращение по часовой стрелке
9. Указывая в скетче значение меньше 90 получаем вращение против часовой стрелки
Схемы, скетч и описание по адресу: github.com/dbp...

[@Megavolt.]

А кто то может объяснить зачем? С какой целью это нужно? Весь смысл сервопривода в возможности задать точное положение, при этом независимо от начального. Тупо крутить можно любым другим мотором от коллекторного до шагового. Ну и редукторные в таком корпусе тоже есть.

[@Klagerh]

Надо хотяб через кодер электролит запитывать эту мелкую штуку , при запуске приличные всплески получаются .

[@klausschneider6421]

Warum hast du das Gerät kaputt gemacht?

[@BlackBugEngineering]

Ich habe das Gerät perfektioniert

[@TILT_PLAYA]

А если убрать потенциометр?

[@volkroter2850]

она будет крутиться против часовой стрелки от любого сигнала, а при отсутствии сигнала она двигаться не будет