Система с двумя степенями свободы
Вставка
- Опубліковано 30 вер 2024
- Цилиндр на бруске. К бруску приложена сила. Вводим обобщенные координаты, составляем систему дифф. ур-й 2-го порядка. Находим ускорение бруска. Для сравнения решаем эту задачу приближенно. Получаем нижнюю и верхнюю оценку точного решения.
![[UA] NAVI проти G2 Esports | Blast Premier Fall Final](http://i.ytimg.com/vi/QWlIm4FGESQ/mqdefault.jpg)
Ноль это ваше знание!!!😂😂😂
Дорогой профессор. Вопрос. Я взял задачу с бруском на бруске где должно получиться результат со стандартным применением законов Ньютона, включающей силу трения скольжения. И это значит, что мы учитываем их при расчёте обобщенных сил через работу. В данном случае наверное полагалось, что нет трения скольжения (хотя скольжение присуствует из за разности скоростей) и нет трения качения, но есть сила сцепления как вы сказали у которой нет формулы. Значит ли, что мы не учитывали её. И её свойство не понятно. Как вычитал из другого источника, сила сцепления есть горизонтальная составляющая наклонной силы реакции и из за этого не совершает работы. В каком контексте надо понимать эту силу? Учитывать или не учитывать, и если да в каком случае? Вопрос запутавшегося.
1. Не надо здесь "станд законы Ньютона". Запутаетесь! Здесь аналитическая механика, где нет законов Ньютона к класс понимании, теоремы об изм кин эн, колич движ и др.
2. Нет в этой постановке проскальзывания,
3. "хотя скольжение присутствует из за разности скоростей" - нет. В точке контакта нет разности скоростей, а основа (неподвижная) гладкая по условию.
@@Kirsanov2011 Спасибо.Есть над чем подумать.
Очень интересные лекции. Спасибо.
спасибо большое
А почему скорость центра масс катка не s'+x'? Где s'=ds/dt, x'=dx/dt
s отсчитывается от неподвижной точки. Если от края бруска, то, действительно будет как Вы пишите s+x.
@@Kirsanov2011 Действительно, это было сказано, не увидел, спасибо
Уважаемый профессор 1) Менять члены в квадрате разности скоростей не надо( не обязательно ) , все равно по правилу дифференцирования сложной функции у вас вылезет минус и получится то же самое . Так будет формально проще . 2) что касается замечаний для модуля - при другом соотношении производных s и x у вас МЦВ будет с другой стороны - вращение будет в другую сторону . У равнения симметричны . Результат будет тот же. Благодарствую за материал , уж подзабыл за 30 лет.
Спасибо!