Принцип работы шагового двигателя на примере Nema 17/ ШД HS4401
Вставка
- Опубліковано 30 вер 2024
- Всем привет дорогие друзья. Сегодня у нас так скажем видео образовательное. Разберем принцип работы двигателя на примере Nema 17. На самом деле все довольно просто и вы сами в этом убедитесь.
------------------------------------------------------------------------------
Шаговики NEMA 17: ali.ski/yoCcf
WebMoney: R614891347999
Группа в VK: club129...
------------------------------------------------------------------------------
Приветствую Вас на моём канале «Руки Крюки», где Вы научитесь делать все своими руками в домашних условиях. Вы увлекаетесь рукоделием, самоделками или Вам просто нечем заняться? Тогда вы попали на нужный Вам канал. Все что мы будем делать будет сделано из подручных средств и при минимальных затратах!
------------------------------------------------------------------------------
ВНИМАНИЕ!!! Соблюдайте технику безопасности, будьте осторожны и не повторяйте то в чем не уверены, автор не несет ответственности за ваши действия, это видео развлекательного характера, а не призыв к действию!
ВНИМАНИЕ!!! - Этот канал создан для адекватных и порядочных людей: за матерщину, за оскорбления и "тролинг" - БУДУ БАНИТЬ!!!
Ты не учел сопротивление щупов. Они где то 0.7 Ом.
То есть у обмоток действительно сопротивление 1.5 Ом
хмм, как то не учел, Спасибо))
А сопротивление проводов мультиметра??? Нужно от 2.2 Ома отбросить примерно до 1 Ома и получите своё сопротивление, эту цифру можно определить простым замыканием обоих щупов между собой в режиме Омметра и получите свою цифру. И ещё Вы сказали что "По паспорту 1.5 Ома, а по факту 2.2 Ома" при этом Вы добавили "Китайцы прислали движки помощьнее, за что им спасибо". Есть такой закон называется закон Ома для участка цепи где ток обратно пропорционален сопротивлению то есть чем ниже сопротивление тем выше ток и наоборот чем выше сопротивление тем ниже ток. В Вашем случае, если не учесть сопротивление шупов, ток будет ниже паспортных данных так как его сопротивление выше чем в паспорте. А мошьность двигателя учитывается из активного и реактивного составляющего, где активное это напряжение умноженное на ток, а если ток у Вас будет ниже паспортных данных при том же напряжении то и мощьность ниже паспортных данным. Обыкновенная физика. Соответственно "Китайцы прислали движок слабее чем Вы хотели".
Спасибо за ваше обьяснение. Вы работаете с Arduino?
@@mishavelikov32 Нет. Не особо, предпочитаю харткор.
@@Konoplj2010 Вы не знаете - есть ли у вала шагового двигателя изначальное положение? Я сейчас управляю им в разные стороны, но не понимаю как его вернуть в начальное положение
У меня Nemo17HS
А самое главное упущено, работа двигателей.
устройство показали, о принципе работы - ни слова
Сопротивление щупов забыл откинуть, вот и вышло у тебя большее сопротивление на обмотках
Всем привет. Ищу автора видео. Кто-нибудь может помочь?
Тема не раскрыта :)
V pokazanih industrialjnih robotah primenjajucsa ne shagoviki...
а по факту сопртивление щупов.
Чувак, в таких станках и манипуляторах стоят вовсе не ШД, а трехфазные сервомоторы, потому как ШД с ростом скорости сильно теряет момент, и на практике ШД не крутится более 1000 - 1200 об/мин.
Погрешность шага 5% без нагрузки. Сколько же с нагрузкой будет? По идее для точности нужен понижающий редуктор.
скажите ,а какие допустимые контролируемые обороты может развить двигатель, на сколько я понимаю они же тихоходные?
Как правило- не выше 3000об\мин при 24в, дальше идут в срыв, но нужно смотреть на модификацию.
Вообще-то крышки не верхняя и нижняя, а передняя (со стороны вала) и задняя.
Иначе они называются подшипниковые щиты.
Статор, таки, - сам по себе...
А так - здорово рассказал, зачёт!
Спасибо Фёдор! Хороший видос! Правда хотелось бы немного поподробнее )))
Спасибо, понравилось видео, как ротор вращается без крышки
ua-cam.com/video/D0fPwugty0E/v-deo.html в машиностроении и робототехники шаговиков вообще нет
не понятно
а как насяёт того чтобы перед измерением сопротивления обмоток двигателя замкнуть щюпы прибора и померить сопротивление измерительных проводов там как раз 0,7 и получится и те самые полтора паспортных ома
Хороший урок Федор) спасибо.
Пж. следующий ролик, разница биполярного и униполярного подключения ШД. Напиши ссылку на таблицу с Nema 17.
Подскажите, что в них за подшипники стоят?
У меня начал стучать при долгой работе
мне только нихера не понятно почему при одних и тех же типоразмерах в разных движках разное количество зубьев на статоре. Где 5 а где 6
Скажите, а в чем разница двухфазного и трехфазного шагового двигателя? Спасибо.
как определить полярность ?
вопрос разборка таких двигателей несёт вред двигателю? слышал после разборки магниты теряют мощность
Сведения из начала 1950-х, для неодим-железо-бор магнитов - ничего страшного...
А каким образом он стопориться при отключении питания?
Потому что в роторе магнит, а статор железный
По-моему, существует понятие силы удержания и токи подаются. Хотя на драйвере помимо переключателей микрошага есть возможность отключения этого удержания. Только не рекомендуется это делать на оси Z. Это и одна из причин почему двигатель на оси Z больше греется
@@ВасилийТёркин-ч4п в роторе не всегда магнит, в реактивных Шд магнита нет.
движок 500р из которых 450 р это прибыль.
Что если на входе в двигатель поставить сглаживающие конденсаторы, будет ли от этого двигатель работать плавнее и без шума
Нет...
Можно поставить драйвер получше.
Есть ещё платы сглаживающего фильтра.
Чтобы шаговик запустить ,без контроллера,это нужно блок питания подключить к ШИМ а шим к драйверу?
ШИМ генератор своим выходом подключается к клеммам stp или clk драйвера, а также и генератор и драйвер штатными клеммами питания подключаются к источнику постоянного тока.
3:00 обмотки возбуждения ?? хотя подмагничивание наверное позволяет использовать такой термин к обмотке...
справедливее назвать их якорными или фазными обмотками, так как основной поток формирует магнит в роторе, а данные обмотки формируют моментообразующую составляющую потока
Привет. Подскажи пожалуйста, после блокирования вала по Z оси (не успел остановить в ручном режиме) появилась характерная трещетка на несколько секунд. Похожа как в шуруповерте. Подскажи это чем черевато, или это какбы защита от кривых рук? Потом проверял движение оси вроде все нормально.
Там вообще есть чему трещать?
Зачем шайба в шаговике?
Подскажите! На станке ЧПУ вырезаю...ну овал допустим, когда программа пройдена от начала до конца не происходит подьема по оси Z, двигатель гудит но не крутит...программа считывает как будто подъем происходит, если я не выключаю станок: ( станок перемещается по оси Y и конечно ломает фрезу) я все выключаю...руками проворачиваю очень немного включаю на парковку все ок! В чем причина такого поведения?
Я конечно не специалист. Но делаю с помощью человека один проект, - программно (ардуина) выставлял максимальную скорость оборотов двигателя, та вот нашёл придел максимальной скорости, если ставить на 1 скорость выше то двигатель не справлялся с работой, жужал но не крутил. Либо как вариант могло закусить вал из-за нагрузки не хватает сил делать обороты
@@oleglcenko1556 я понял, спасибо за ответ.
ротор такого типа двигателей не выполнятся из шихтованного железа, так как поток в нем практически не изменяется
Выполняется ещё и как. А приложенное внешнее магнитное поле это разве не изменение?
Есть куча роликов как приложенное слабое магнитное поле к херам меняет направление более сильного (смотри магнитный переключатель)
магнитное поле не замыкается через крышки, поэтому наверное крышки уже не являются статором.
крышки закрывают обмотки и служат опорами для подшипников, поэтому их можно считать корпусными деталями.)
Оно не достреливает. Там на самом деле слабый магнит, плюс поле априори закорачивается через статор
Отличное видео!
мультимЕтр.
А можно ли рашырит атверстие ротора на М8
Рашырит атверстие-это что?
Я конечно уважаю труд автора видео за создание этого ролика и понимаю, что канал новый, но есть к чему стремиться, и в подаче материала, и в самом материале, и в монтаже ролика.
Ориентироваться можно, как мне кажется, на вот этот ролик:
ua-cam.com/video/r_V8vIuEPws/v-deo.html
Удачи)
а тебя не смутило что говорит закадровый голос в том видео по твоей ссылке на 1м32сек видимо с геометрией там как у Анны-Лены Бербок
На что влияет длина корпуса двигателя??
на количество секций, мощность секции, на мощность, крутящий момент и пр
На мощность и, соответственно, - вращающий момент силы.
есть вопросик по ШД : есть движки 42мм фланец( между отверстиями) сопротивление 0.5 Ом. Так вот, как я понимаю ардуиновские драйвера не потянут эти двигатели, ибо при минимальном напряжении 12 В ток составит 6 А, при максимальном в 2А, так? Значит эти двигатели я использовать не смогу?
при таких драйверах нет((
Руки Крюки жаль - таких движков с десяток другой натягать можно...
Есть ТВ6600 драйвера, которые могут выдать ток до 5А (лучше 4.5А), а двигатель с таким током очень низкоскоростной и высокомоментнный. Для станков с чпу слишком жирно будет.
А цена этих самураев?
Если Вы спросили за цену драйверов то на ali* цена в диапазоне 6-8$ за единицу, а если за мотор, то без малейшего представления.