Вы не сказали следующие важные отличия ШВП от зубчатой рейки. Как вы сами и сказали 80% шаговых двигателей (4 из 5) имеют максимальные обороты (по критическому падению мощности) на уровне 600 об/мин, следовательно на ШВП 1605 скорости больше 600х5=3 м/мин критичны! Если ставить, как вы сказали, винт с большим шагом 1610, то скорость увеличиться до 6 м/мин, но мы увеличиваем длину хода винта на шаг двигателя (5мм/200 шагов= 0.025 и 10/200=0.05), тем самым уменьшаем разрешение (точность) перемещения. Если увеличить дробление шага шагового двигателя, то опять же уменьшаем крутящий момент двигателя и граница критических оборотов сдвигается в меньшую сторону, максимально достижимые скорости падают. Зубчатые рейки предназначены для перемещения на высоких скоростях от 10 м/мин и выше до 20-25 м/мин. Суммарная точность пары рейка + шестерня по 7 квалитету дает точность 0.1 мм/м, т.е. на 10 см точность перемещения будет 0,01 мм/м. Дополнительными плюсом рейки является редуктор, т.к. на рейке обороты двигателя 600 об/мин избыточны, так для шестерни диаметром 15мм модулем 1,5 получим скорость перемещения 600об/мин*3.14*15мм*1.5 = 42,4 м/мин , редуктор делают понижающим, обычно 1:2, 1:3 , 1:4. Тем самым мы на двигателе уходим в область высокого крутящего момента плюс сам редуктор дополнительно повышает нам момент. Следовательно можно сэкономить деньги купив менее мощные ШД + драйверы + БП. Еще один важный момент это условия эксплуатации. ШВП очень требовательна к защите от пыли, смазке и требует более частого обслуживания чем зубчатая рейка. Из явных минусов это более громкий звук при перемещении шестерни по рейке, чем ШВП. Итогом. Если вы производите обработку металлов (цв. и стали) по 7 квалитету и выше на поле до 600х400, то ставим ШВП. Если обработка пластиков/композитов или дерева, то на поле до 300х200 хватит обычного трапецеидального винта, а на полях выше ставим зубчатую рейку. В 95% при фрезерной обработке металлов используется СОЖ и пыли в воздухе образуется мало и ШВП прослужит дольше. При обработке дерева пыли будет много (даже с пылесборником) поэтому здесь уже экономически оправданы зубчатые рейки. К тому же точность 0.1мм/м для дерева избыточна! Дерево от влажности в помещении больше гуляет. В 80% изделия из дерева имеют длины более 1 м и здесь уже интересны и оправданы скорости от 18 м/мин. Раскрой листового металла лазером, плазмой или абразивом тоже целесообразно проводить на станках с зубчатой рейкой. Выбирайте грамотно. Всем крепкого здоровья, это сейчас актуально.
Дополню, что плавающие подшипники в первую очередь используются для компенсирования теплового удлинения винта из-за нагрева. На коротких винтах (до 500 мм вроде) можно использовать схему с обеими жёсткими опорами.
Видео называется как подобрать швп., но на деле по сути не сказано как подобрать кроме скорости и шага, про вес , про силу которую швп должен удерживать не сказано, соответственно не дали ни каких формул для расчета.
Точность изготовления сравнима, а непосредственно точность позиционирования в отношении ШВП и рейки параметры через только точность изготовления сравниваемые некорректно.
Здравствуйте! Здесь нужно посчитать критическую частоту вращения винта. В сети можно найти формулы. Они не очень сложные. Основных там всего две: жёсткость вала и критическая частота вращения. Наберите в поисковике РАСЧЕТ КРИТИЧЕСКОЙ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДВУХОПОРНЫХ РОТОРОВ КОМПРЕССОРОВ И ДЕТАНДЕРОВ ДИНАМИЧЕСКОГО ПРИНЦИПА ДЕЙСТВИЯ. Ваши рабочие частоты вращения не должны превышать критическую с небольшим коэффициентом запаса.
А штифт в гайке регулировки подшипников вкручиваешь прямо в резьбу ШВП, портя тем самым ее. В таком штифте по правилам идет вставка с зубцами траектории резьбы. Или уж ставиться шайба из меди/алюминия/капролона к резьбе винта. А еще эти гайки идут дико прослабленными вернее прослаблена резьба на ШВП (у 20мм умники сделали М15х1.0, чтобы метчиком не резали нормальную гайку) при этом все прослаблено и болтается, добавляя не допустимый перекос пояска гайки при затяжке штифта и стремное резьбовое соединение, на отрыв.
Здравствуйте! У меня вопрос: а к этой гайке можно привариться??? Есть сомнения, что болтики выдержат?))) Суть в том, что у меня не совсем ЧПУ. Мне нужен подъемник. Я хочу установить шпильку вертикально, наверно диаметром 32-40мм, снизу под сервопривод. На шпильку навернуть пару гаек. К верхней приварить под 90 градусов направляющую, примерно до 100см, а нижняя будет как укосина. Вес груза на подъем 60-65кг, на высоту примерно 2,5-3,0м....Шпильку я бы поместил в квадратную профильную трубу 60-80мм, предварительно в одном ребре прорезал бы паз. Вот и думаю, понятно что шары, смазка, но если варить углекислоткой в отрыв? Так же есть вопросы по подшипникам, который переварят такую нагрузку. И конечно по мотору, есть такие, которые потянут такой вес на такую высоту? Может даже на вашем производстве изготовить это нехитрое устройство.
Добрый день. Нет, к гайке привариваться нельзя. Вы зря переживаете. Вес в 65 кг это совсем не много. Только вероятнее всего вам потребуется не только ШВП, но еще и направляющая.
@@boundary1918 потому что там рычаг будет порядка 1,2м-1,5м и этот вес будет от средины к концу рычага. При высоте порядка 2,5м-3,0м думаю что может гнуть шпильку.
Балансир это хорошо, но уменьшает скорость из-за добавления массы, а вследствии и инерции всей системе. Если это станок раскроя, то может быть оправдано. Если же нужно много сверлить, особенно большую глубину или же много маленьких деталек, то ставят пневмоцилиндры, которые компенсируют вес головы шпинделя на швп, при этом почти не увеличивая массу, а значит и инерцию. Так можно добиться существенного снижения нагрузки на швп и мотор, а следовательно и более больших ускорений, что очень влияет на скорость обработки.
Вы говорите что C0 высший параметр точности , C7 низший ..но на сайте в продаже только C7 , от дорогих до дешёвых .возможно с классификацией точности вышла неточность ?
@@EvgeniYSZ ну по Вашей информации из видео я сделал вывод что С0 наивысший а С7 нисший класс. Но при этом кроме С7 на сайте не нашёл ничего.отсюда и вопрос, Вы не ошиблись ? Может быть С7 наивысший был ?
Если крутить просто швп без полезной нагрузки тогда нет . На ефект скакалки влияют много факторов : нагрузка , изменения нагрузки , жесткость элемента привода , резонансная частота , точность изготовления . А ваш вопрос можно сравнить из анекдотом : лители два бигемотика упали три крокодила сколько будет стоить 1 кг гвоздей если козырь буба :))
@@Elektronik25 Строго говоря обычные ШД могут вращаться и на 7000 об/мин... Тут от качества сигнала зависит. Другое дело, что они крутящий момент при этом низкий имеют.
"...Чем диаметр больше, тем на большей длине вы сможете достичь большей скорости..." - Чёёё??? )))) Диаметр кроме как на величину допустимого передаваемого усилия больше ни на что не влияет, при чём тут скорость? Правильное название ролика "Некоторый сортамент ШВП". ШВП подбирается по требуемым усилиям и подаче, про это ни слова не сказано. Ну правильно, откуда продавец магазина знает об этом, тут цель не дать людям полезную инфу, а побольше продать.
Здравствуйте! Было же сказано, что при большой длине винт провисает. Если вращать провисший винт, то он при определённой скорости будет работать как скакалка, что недопустимо. Этот эффект можно снизить за счёт увеличения диаметра винта. Здесь всё правильно. Да, мы занимаемся продажей комплектующих и станков. И наш канал существует только для того, чтобы продавать их как можно больше! И никак иначе. Если для Вас это открытие, то я поясню. Чтобы зарабатывать только на ютубе, или хотя бы, чтобы он окупал работу съёмки и монтажа видео, надо несколько сотен тысяч подписчиков, если не больше. В теме чпу и комплектующих это очень сложная задача. Может вы альтруист и работаете за бесплатно? Мы так не можем. Для этого мы стараемся по мере своих сил давать полезную информацию по выбору и эксплуатации станков и комплектующих. В этом видео мы показали номенклатуру, рассказали на что влияет диаметр и шаг винта. Привели графики максимальных моментов, развиваемых двигателями на разных скоростях (мы их к стати сами снимали). В интернете найти такие подробные графики для разных двигателей проблематично. Объяснили как подобрать весь комплект швп: винт, гайка, модуль крепления гайки, опорные подшипники. Как накручивать гайку на винт. Далеко не все это знают. Видео мы делаем для широкой аудитории с разным уровнем квалификации. Согласен, что не хватает расчётов усилий, но у нас на канале есть отдельное видео по расчёту усилий ШВП. В подборе винта есть много нюансов в зависимости от конструкции, размера и назначения узла перемещения, и уж тем более, когда надо выбрать винт, рейку или ременную передачу. Всё в одно видео не засунешь. Хорошо, что наши подписчики делятся своими мыслями в комментариях. Спасибо им за это.
@@CNC_Technology То, что делаете тесты и графики сами - это похвально и говорит о многом. "Этот эффект можно снизить за счёт увеличения диаметра винта." - При увеличении диаметра винта будет квадратично возрастать масса винта, т.к. масса винта - это p * PI * L * d * d / 4, что повлечет за собой квадратичное увеличение кинетической энергии провисшего винта. На той же длине провисать он будет меньше, но квадратично возросшая кинетическая энергия будет раскачивать его больше. Ну как тут может быть "всё правильно"?
В кинематике вращательного движения вала не так всё однозначно. При увеличении диаметра помимо массы растут ещё силы упругости. Они положительно влияют на устойчивость. Практика показывает, что в пределах рабочих оборотов для шаговых двигателей увеличение диаметра винта позволяет снизить, а то и вовсе убрать вибрации. Мы заметили этот эффект на своих же станках. Думаю это связано с тем, что возрастает критическая скорость вращения, которая равна корню квадратному из отношения K/m, где K - это коэффициент упругости, или изгибная жёсткость вала, а m - приведённая масса. Коэффициент K прямо пропорционален моменту инерции изгиба, а он в свою очередь пропорционален радиусу в 4ой степени. Вот и выходит, что увеличение диаметра приводит к увеличению устойчивости при вращении вала.
@@CNC_Technology Используя в расчетах коэффициент упругости вы считаете, что вращение вала происходит вокруг изогнутой оси, а не вокруг геометрической. Я считаю это неверным и применимым только к очень низким скоростям вращения. На более высоких скоростях центробежные силы от изогнутого поперечными и продольными нагрузками вала, будут превосходить силы продольной упругости и не давать валу провернуться в изогнутом состоянии, он будет вращаться вокруг геометрической оси. Одно непонятно - если вы провели такие глубокие исследования, почему явно не указываете при каких параметрах предельной скорости вращения, длины вала и предельных продольных сил выбирать, например, 12-е ШВП, а при каких 20-е...А так получается возьми самый толстый и дорогой вал и все проблемы будут решены, только вот у него как раз будет момент инерции так велик, что возможно и nema34 даже его самого не провернет. Этой инфы нет в ролике с названием "Как подобрать..." и это, я считаю, очень неинформативно.
@@ElVinto Почитайте про виброустойчивость вращающихся валов. Силы упругости влияют на величину прогиба. Причём на разных скоростях по-разному. При увеличении скорости вращения до критической прогиб и вибрации возрастают, после критической скорости вибрации падают и происходит динамическое самоцентрирование. Этот эффект много где используется. Например, в турбинах генераторов ТЭС. Условиями устойчивости является два диапазона частоты вращения N=1,3Nкр. Если взять 20 винт метровой длины, то предельно-допустимая частота вращения будет немного больше 1000 об/мин (0,7Nкр). На практике так и выходит. В этом пределе станок работает нормально и этого достаточно для шаговых двигателей. Когда критическая скорость совпадает с частотой собственных колебаний вала, то наступает резонанс, прогиб и колебания резко возрастают и вал идёт в разнос. Расчёты мы не производили. Мы выявили это экспериментально. Повторюсь, всё в одном видео не расскажешь.
Вы не сказали следующие важные отличия ШВП от зубчатой рейки.
Как вы сами и сказали 80% шаговых двигателей (4 из 5) имеют максимальные обороты (по критическому падению мощности) на уровне 600 об/мин, следовательно на ШВП 1605 скорости больше 600х5=3 м/мин критичны! Если ставить, как вы сказали, винт с большим шагом 1610, то скорость увеличиться до 6 м/мин, но мы увеличиваем длину хода винта на шаг двигателя (5мм/200 шагов= 0.025 и 10/200=0.05), тем самым уменьшаем разрешение (точность) перемещения. Если увеличить дробление шага шагового двигателя, то опять же уменьшаем крутящий момент двигателя и граница критических оборотов сдвигается в меньшую сторону, максимально достижимые скорости падают.
Зубчатые рейки предназначены для перемещения на высоких скоростях от 10 м/мин и выше до 20-25 м/мин. Суммарная точность пары рейка + шестерня по 7 квалитету дает точность 0.1 мм/м, т.е. на 10 см точность перемещения будет 0,01 мм/м. Дополнительными плюсом рейки является редуктор, т.к. на рейке обороты двигателя 600 об/мин избыточны, так для шестерни диаметром 15мм модулем 1,5 получим скорость перемещения 600об/мин*3.14*15мм*1.5 = 42,4 м/мин , редуктор делают понижающим, обычно 1:2, 1:3 , 1:4. Тем самым мы на двигателе уходим в область высокого крутящего момента плюс сам редуктор дополнительно повышает нам момент. Следовательно можно сэкономить деньги купив менее мощные ШД + драйверы + БП.
Еще один важный момент это условия эксплуатации. ШВП очень требовательна к защите от пыли, смазке и требует более частого обслуживания чем зубчатая рейка. Из явных минусов это более громкий звук при перемещении шестерни по рейке, чем ШВП.
Итогом. Если вы производите обработку металлов (цв. и стали) по 7 квалитету и выше на поле до 600х400, то ставим ШВП. Если обработка пластиков/композитов или дерева, то на поле до 300х200 хватит обычного трапецеидального винта, а на полях выше ставим зубчатую рейку. В 95% при фрезерной обработке металлов используется СОЖ и пыли в воздухе образуется мало и ШВП прослужит дольше. При обработке дерева пыли будет много (даже с пылесборником) поэтому здесь уже экономически оправданы зубчатые рейки. К тому же точность 0.1мм/м для дерева избыточна! Дерево от влажности в помещении больше гуляет. В 80% изделия из дерева имеют длины более 1 м и здесь уже интересны и оправданы скорости от 18 м/мин. Раскрой листового металла лазером, плазмой или абразивом тоже целесообразно проводить на станках с зубчатой рейкой.
Выбирайте грамотно. Всем крепкого здоровья, это сейчас актуально.
Шикарное обоснование. Спасибо
👍
Прям мои мысли. От себя хочу добавит, есть рейки разных класов точности, припустим косозубая рейка с1 поточнее швп с7.
Информативней чем видео
Огромное спасибо за такое понятное объяснение!!!
Спасибо, полезное видео.
Хотелось бы посмотреть по подробнее про гайку с преднатягом.
Дополню, что плавающие подшипники в первую очередь используются для компенсирования теплового удлинения винта из-за нагрева. На коротких винтах (до 500 мм вроде) можно использовать схему с обеими жёсткими опорами.
Отличный материал, кратко и по делу! Спасибо
Видео называется как подобрать швп., но на деле по сути не сказано как подобрать кроме скорости и шага, про вес , про силу которую швп должен удерживать не сказано, соответственно не дали ни каких формул для расчета.
У меня вопрос. Что точнее, швп с класом точности с1 или косозубая рейка с класом точности с1.
Точность изготовления сравнима, а непосредственно точность позиционирования в отношении ШВП и рейки параметры через только точность изготовления сравниваемые некорректно.
Спасибо!!!👍
Спасибо!
Побольше таких видео👍
Спасибо за информативное видео!
Ребята, вообще красавцы))))
Спасибо! Очень сильно помогли!
Агонь!
А как понять, будет ли эффект скакалки? Допустим, винт 1605 на длине 2м, будет ли страдать от данного эффекта?
Здравствуйте! Здесь нужно посчитать критическую частоту вращения винта. В сети можно найти формулы. Они не очень сложные. Основных там всего две: жёсткость вала и критическая частота вращения. Наберите в поисковике РАСЧЕТ КРИТИЧЕСКОЙ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДВУХОПОРНЫХ РОТОРОВ КОМПРЕССОРОВ И ДЕТАНДЕРОВ
ДИНАМИЧЕСКОГО ПРИНЦИПА ДЕЙСТВИЯ. Ваши рабочие частоты вращения не должны превышать критическую с небольшим коэффициентом запаса.
Расскажите, пожалуйста, ещё про смазки ШВП: что использовать и как правильно смазывать. И про шарики для ШВП: как подбирать замену.
и ресурс какой
Хотел узнать как толщину швп выбрать, ничерта не узнал, рассказали очевидные вещи
Здравствуйте. Мы это обсуждали на нашем стриме ua-cam.com/video/iGnvFuzm8bQ/v-deo.html
На токарный станок на поперечку 16к20 можно поставить ?
Шаг, диаметр, нагрузка штатная?
Точно ШВП расшифровывается как "шарико-винтовая пара" а не "шарико-винтовая передача"?
Есть варианты привода вала за гайку? Ну т.е. гайка крутится, а вал закреплён от осевого вращения?
Добрый день. Нет, мы такие изделия не поставляем и сами тоже не производим.
@@АлександрЕндерюков Зря.
А штифт в гайке регулировки подшипников вкручиваешь прямо в резьбу ШВП, портя тем самым ее. В таком штифте по правилам идет вставка с зубцами траектории резьбы. Или уж ставиться шайба из меди/алюминия/капролона к резьбе винта. А еще эти гайки идут дико прослабленными вернее прослаблена резьба на ШВП (у 20мм умники сделали М15х1.0, чтобы метчиком не резали нормальную гайку) при этом все прослаблено и болтается, добавляя не допустимый перекос пояска гайки при затяжке штифта и стремное резьбовое соединение, на отрыв.
Какая ШВП подойдёт для станка 1600мм на 1600мм???
А,есть ли готовые комплекты швп для оптимум бф46
Здравствуйте! У меня вопрос: а к этой гайке можно привариться??? Есть сомнения, что болтики выдержат?))) Суть в том, что у меня не совсем ЧПУ. Мне нужен подъемник. Я хочу установить шпильку вертикально, наверно диаметром 32-40мм, снизу под сервопривод. На шпильку навернуть пару гаек. К верхней приварить под 90 градусов направляющую, примерно до 100см, а нижняя будет как укосина. Вес груза на подъем 60-65кг, на высоту примерно 2,5-3,0м....Шпильку я бы поместил в квадратную профильную трубу 60-80мм, предварительно в одном ребре прорезал бы паз. Вот и думаю, понятно что шары, смазка, но если варить углекислоткой в отрыв? Так же есть вопросы по подшипникам, который переварят такую нагрузку. И конечно по мотору, есть такие, которые потянут такой вес на такую высоту? Может даже на вашем производстве изготовить это нехитрое устройство.
Добрый день. Нет, к гайке привариваться нельзя. Вы зря переживаете. Вес в 65 кг это совсем не много. Только вероятнее всего вам потребуется не только ШВП, но еще и направляющая.
фигашсибе шпилька 32-40, на 65кг то, а почему не 60мм, или не 65? Красиво жеж, 65мм шпилька поднимает 65кг! Норм тема!
@@boundary1918 потому что там рычаг будет порядка 1,2м-1,5м и этот вес будет от средины к концу рычага. При высоте порядка 2,5м-3,0м думаю что может гнуть шпильку.
@@АлександрЕндерюков какая направляющая?
@@user-bh7je8br5d может дешевле поставить рельс + 2 каретки и тонкую шпильку? Да и корректнее работать будет.
Добрый день. Для долгой службы ШВП на вертикальной подаче используют балансиры. Расскажите как он устроен?
Балансир это хорошо, но уменьшает скорость из-за добавления массы, а вследствии и инерции всей системе. Если это станок раскроя, то может быть оправдано. Если же нужно много сверлить, особенно большую глубину или же много маленьких деталек, то ставят пневмоцилиндры, которые компенсируют вес головы шпинделя на швп, при этом почти не увеличивая массу, а значит и инерцию. Так можно добиться существенного снижения нагрузки на швп и мотор, а следовательно и более больших ускорений, что очень влияет на скорость обработки.
Здравствуйте,когда портал собираем,с какой силой динамометрического ключа настраиваем ???
Здравствуйте! Не понятен вопрос. Что настраиваем динамометрическим ключом?
@@EvgeniYSZ да уже все скрутили, спасибо
Вы говорите что C0 высший параметр точности , C7 низший ..но на сайте в продаже только C7 , от дорогих до дешёвых .возможно с классификацией точности вышла неточность ?
Здравствуйте! У нас на сайте продаются винты классов C7 и C5. С5 дороже, С7 дешевле. В чём здесь ошибка?
@@EvgeniYSZ ну по Вашей информации из видео я сделал вывод что С0 наивысший а С7 нисший класс.
Но при этом кроме С7 на сайте не нашёл ничего.отсюда и вопрос, Вы не ошиблись ? Может быть С7 наивысший был ?
@@sania-medved С5 тоже есть. Пролистайте пониже.
@@EvgeniYSZ я хотел найти С0.
@@sania-medved С0 нет в продаже.
ШВП 2005 на длине 1000 мм, на скоросте 3000 об.м.,сильно колбасить будет?
Если крутить просто швп без полезной нагрузки тогда нет . На ефект скакалки влияют много факторов : нагрузка , изменения нагрузки , жесткость элемента привода , резонансная частота , точность изготовления .
А ваш вопрос можно сравнить из анекдотом : лители два бигемотика упали три крокодила сколько будет стоить 1 кг гвоздей если козырь буба :))
3000 об/м ....???? наверное у вас опечатка... ШД столько не дают или вы на серву ставите?
@@Elektronik25 Строго говоря обычные ШД могут вращаться и на 7000 об/мин... Тут от качества сигнала зависит. Другое дело, что они крутящий момент при этом низкий имеют.
@@Elektronik25 на серву
Сопромат крутильные колебания считать нужно учиться.
Швп 1605 нуждается в смазке или должно работать на сухую ? Смазка попадает мимо дырявая какаето или так надо ?
Добрый день. ШВП обязательно должно смазываться. А по поводу куда попадает смазка, не совсем понятен вопрос. Поясните, пожалуйста.
@@АлександрЕндерюков вот точно так как в сыллке на видео ниже сброшу
@@АлександрЕндерюков ua-cam.com/video/OYaWMsZo-Po/v-deo.html
@@АлександрЕндерюков чем смазывать весе подшипники компрессорное масло пойдт ?
Скажите пожалуйста, а как диагностировать проблему, в винте или в гайке? Есть ли какие-то методики? Или винт не выходит из строя
Не разу не видел, чтобы была выработка на винте. Быстрее изнашиваются шарики в гайке. Обычно подбираются шарики, для того, чтобы не было люфта.
ШВП российского пр-ва используете, или всё китайское?
Кто производитель в РФ?
Ball screw supplier ~~
"...Чем диаметр больше, тем на большей длине вы сможете достичь большей скорости..." - Чёёё??? )))) Диаметр кроме как на величину допустимого передаваемого усилия больше ни на что не влияет, при чём тут скорость? Правильное название ролика "Некоторый сортамент ШВП". ШВП подбирается по требуемым усилиям и подаче, про это ни слова не сказано. Ну правильно, откуда продавец магазина знает об этом, тут цель не дать людям полезную инфу, а побольше продать.
Здравствуйте! Было же сказано, что при большой длине винт провисает. Если вращать провисший винт, то он при определённой скорости будет работать как скакалка, что недопустимо. Этот эффект можно снизить за счёт увеличения диаметра винта. Здесь всё правильно.
Да, мы занимаемся продажей комплектующих и станков. И наш канал существует только для того, чтобы продавать их как можно больше! И никак иначе. Если для Вас это открытие, то я поясню. Чтобы зарабатывать только на ютубе, или хотя бы, чтобы он окупал работу съёмки и монтажа видео, надо несколько сотен тысяч подписчиков, если не больше. В теме чпу и комплектующих это очень сложная задача. Может вы альтруист и работаете за бесплатно? Мы так не можем.
Для этого мы стараемся по мере своих сил давать полезную информацию по выбору и эксплуатации станков и комплектующих. В этом видео мы показали номенклатуру, рассказали на что влияет диаметр и шаг винта. Привели графики максимальных моментов, развиваемых двигателями на разных скоростях (мы их к стати сами снимали). В интернете найти такие подробные графики для разных двигателей проблематично. Объяснили как подобрать весь комплект швп: винт, гайка, модуль крепления гайки, опорные подшипники. Как накручивать гайку на винт. Далеко не все это знают. Видео мы делаем для широкой аудитории с разным уровнем квалификации.
Согласен, что не хватает расчётов усилий, но у нас на канале есть отдельное видео по расчёту усилий ШВП. В подборе винта есть много нюансов в зависимости от конструкции, размера и назначения узла перемещения, и уж тем более, когда надо выбрать винт, рейку или ременную передачу. Всё в одно видео не засунешь. Хорошо, что наши подписчики делятся своими мыслями в комментариях. Спасибо им за это.
@@CNC_Technology То, что делаете тесты и графики сами - это похвально и говорит о многом. "Этот эффект можно снизить за счёт увеличения диаметра винта." - При увеличении диаметра винта будет квадратично возрастать масса винта, т.к. масса винта - это p * PI * L * d * d / 4, что повлечет за собой квадратичное увеличение кинетической энергии провисшего винта. На той же длине провисать он будет меньше, но квадратично возросшая кинетическая энергия будет раскачивать его больше. Ну как тут может быть "всё правильно"?
В кинематике вращательного движения вала не так всё однозначно. При увеличении диаметра помимо массы растут ещё силы упругости. Они положительно влияют на устойчивость. Практика показывает, что в пределах рабочих оборотов для шаговых двигателей увеличение диаметра винта позволяет снизить, а то и вовсе убрать вибрации. Мы заметили этот эффект на своих же станках. Думаю это связано с тем, что возрастает критическая скорость вращения, которая равна корню квадратному из отношения K/m, где K - это коэффициент упругости, или изгибная жёсткость вала, а m - приведённая масса. Коэффициент K прямо пропорционален моменту инерции изгиба, а он в свою очередь пропорционален радиусу в 4ой степени. Вот и выходит, что увеличение диаметра приводит к увеличению устойчивости при вращении вала.
@@CNC_Technology Используя в расчетах коэффициент упругости вы считаете, что вращение вала происходит вокруг изогнутой оси, а не вокруг геометрической. Я считаю это неверным и применимым только к очень низким скоростям вращения. На более высоких скоростях центробежные силы от изогнутого поперечными и продольными нагрузками вала, будут превосходить силы продольной упругости и не давать валу провернуться в изогнутом состоянии, он будет вращаться вокруг геометрической оси. Одно непонятно - если вы провели такие глубокие исследования, почему явно не указываете при каких параметрах предельной скорости вращения, длины вала и предельных продольных сил выбирать, например, 12-е ШВП, а при каких 20-е...А так получается возьми самый толстый и дорогой вал и все проблемы будут решены, только вот у него как раз будет момент инерции так велик, что возможно и nema34 даже его самого не провернет. Этой инфы нет в ролике с названием "Как подобрать..." и это, я считаю, очень неинформативно.
@@ElVinto Почитайте про виброустойчивость вращающихся валов. Силы упругости влияют на величину прогиба. Причём на разных скоростях по-разному. При увеличении скорости вращения до критической прогиб и вибрации возрастают, после критической скорости вибрации падают и происходит динамическое самоцентрирование. Этот эффект много где используется. Например, в турбинах генераторов ТЭС. Условиями устойчивости является два диапазона частоты вращения N=1,3Nкр. Если взять 20 винт метровой длины, то предельно-допустимая частота вращения будет немного больше 1000 об/мин (0,7Nкр). На практике так и выходит. В этом пределе станок работает нормально и этого достаточно для шаговых двигателей. Когда критическая скорость совпадает с частотой собственных колебаний вала, то наступает резонанс, прогиб и колебания резко возрастают и вал идёт в разнос.
Расчёты мы не производили. Мы выявили это экспериментально. Повторюсь, всё в одном видео не расскажешь.
8:50 Выучите текст сначала, не презентабельно.