8:16 pourquoi vous avez ajouté q1+q2+q3 dans la dernière ligne par contre elle n'exite pas dans lle MGD elle n'existe pas une ligne qui contient q1+q2+q3 ?
Cette ligne (q1+q2+q4) représente l'orientation de l'effecteur. Elle apparait dans le MGD sous la forme de la matrice de rotation (elle est uniquement suivant z)
Bonjour, pour des raisons de sécurité informatique, je ne donne pas mon mail, désolé. Mais si vous pouvez poster votre problème sur un forum et mettre le lien ici, je peux essayer de regarder.
![Lp. Сердце Вселенной #60 РОЖДЕНИЕ ЛОЛОЛОШКИ [Финал] • Майнкрафт](http://i.ytimg.com/vi/YoR0pAV9FVQ/mqdefault.jpg)
8:16 pourquoi vous avez ajouté q1+q2+q3 dans la dernière ligne par contre elle n'exite pas dans lle MGD elle n'existe pas une ligne qui contient q1+q2+q3 ?
Cette ligne (q1+q2+q4) représente l'orientation de l'effecteur. Elle apparait dans le MGD sous la forme de la matrice de rotation (elle est uniquement suivant z)
@@justeunpetitcours2108 elle est toujour uniquement suivant z ?
@@itsmedtutorial non, ca dépend des robots (des fois elle est beaucoup plus complexe aussi). C'est ici, ce cas précis produit ce résultat
Merciii
De rien
Pouvez-vous m'aider avec un exercice en contactant un e-mail ?
Bonjour, pour des raisons de sécurité informatique, je ne donne pas mon mail, désolé. Mais si vous pouvez poster votre problème sur un forum et mettre le lien ici, je peux essayer de regarder.