para comprobar que los valores que obtienes son correctos tambien puedes usar rlocus que te da el lugar de las raices de tu sistema. Los valores obtenidos tienen que coincidir con los cortes entre el circulo unitario y el lugar de las raices
Muy, buenas en dado caso que quiera determinar el valor de tiempo de muestreo T y saber que mi k cuando no aparece en mi diagrama de bloques se entiende que tiene ganancia 1 pueda aplicar este metodo para ver el intervalo de muestreo donde presente estabilidad el sistema? es posible usar esto para hallar los valores estables de T? digo deberia poderse aplicar si es asi me gustaria un video
Buen día. si es posible calcular el rango de estabilidad, si tienes que agregar el bloque de k si no se muestra en el diagrama, la ganancia k es lo que determina esa estabilidad y el tiempo T generalmente es constante.
Lo que pasa es que ando checando la estabilidad de la siguiente ecuación: (k(0.3649z+0.2642))/(z^2+(0.3679k-1.3679)z+0.3679+0.2642k) Pero entiendo que esta función de transferencia ya cuenta con el primer paso que realizaste, no?
Si. ya es el denominador de la función en lazo cerrado. generalmente no existe k^2. por que k se considera la ganancia proporcional que va antes de la función en lazo abierto
para comprobar que los valores que obtienes son correctos tambien puedes usar rlocus que te da el lugar de las raices de tu sistema. Los valores obtenidos tienen que coincidir con los cortes entre el circulo unitario y el lugar de las raices
Perfecto el video muchas gracias
Muchas gracias
Muy, buenas en dado caso que quiera determinar el valor de tiempo de muestreo T y saber que mi k cuando no aparece en mi diagrama de bloques se entiende que tiene ganancia 1 pueda aplicar este metodo para ver el intervalo de muestreo donde presente estabilidad el sistema? es posible usar esto para hallar los valores estables de T? digo deberia poderse aplicar si es asi me gustaria un video
Buen día.
si es posible calcular el rango de estabilidad, si tienes que agregar el bloque de k si no se muestra en el diagrama, la ganancia k es lo que determina esa estabilidad y el tiempo T generalmente es constante.
En el punto 3, si tengo -k y +k se elimina que me quedaría, en un problema tengo como final del punto 3 (3.213 > 0 )
en el denominador puede haber k^2?
Lo que pasa es que ando checando la estabilidad de la siguiente ecuación: (k(0.3649z+0.2642))/(z^2+(0.3679k-1.3679)z+0.3679+0.2642k) Pero entiendo que esta función de transferencia ya cuenta con el primer paso que realizaste, no?
Si. ya es el denominador de la función en lazo cerrado.
generalmente no existe k^2.
por que k se considera la ganancia proporcional que va antes de la función en lazo abierto
Hola, no faltaria chequear la condicion 4? en ese caso no tendrias 4 condiciones?
No sería necesario, porque el orden de P(z) es 2 y la teoría dice que para un sistema de orden n, hay un
total de n+1 restricciones.