Vengo viendo varios de tus videos porque estoy cursando esta materia de control en la Universidad. Qué gran trabajo que estas haciendo, muchas gracias por tu aporte!
Estimado Sergio, muchas gracias por tus videos. Estudio automatización y control y leer no se me da mucho, pero con tus videos se hace mucho más fácil estudiar y entender. te ganaste un suscriptor y te voy a recomendar con mis compañeros. Saludos desde CHILE
Muy buen video y excelente explicación, en el final, en la solución, se podría haber factorizado H3 de todos los terminos (Numerador y denominador) y asi haberse simplificado aún más, de igual manera, gracias por el video explicación!
Muy buena explicación, ya pude aclarar mis dudas muchas gracias, una pregunta si va haber la explicación de pasar de un diagrama de bloques a diagrama de flujo, y con la fórmula de Masón hallar las función de transferencia??, se lo agradecería bastante, siga así con sus vídeos he aprendido más viendo sus vídeos que cuando pase sistemas de control
Hola Sergio. Muchas gracias por tomarte el tiempo para crear este tipo de material que es de suma importancia en la teoría de control clásica. Mi nombre es Juan David, soy docente del curso Control Automático en el Politécnico JIC de la ciudad de Medellín, Colombia. Te escribo para solicitarte el permiso de poder divulgar esta información que quiero pasar a diapositivas y usarlas en clase, por su puesto, con los debidos créditos. Quedo atento a tu respuesta. Muchas gracias nuevamente.
Cordial Saludo Sergio, muy buenos tus videos son de gran ayuda. Discrepo contigo en la reducción que hiciste con los sumadores donde dices que aplicar la equivalencia 1 de la tabla, pues según la tabla el segundo sumador debe estar a la salida del primero lo cual no ocurre en el diagrama además cuando mueves el sumador le cambias el signo para que el resultado no se altere. en mi opinión lo que hiciste es correcto pero no corresponde a la equivalencia 1 de la tabla.
Hola Diana, en la ecuación 1 de la tabla nos muestra como podemos intercambiar dos sumadores y nos muestra sus operaciones matemáticas sobre las flechas de la señal, pero si notas, únicamente nos está mostrando el caso cuando la salida de uno de los sumadores entra al otro sumador en su entrada positiva, y sabemos que también existe la posibilidad de que en lugar de entrar por la entrada positiva pues entre por la entrada negativa. Estos otros casos deben ser inferidos a partir de esta primera ecuación la cual solo nos recalca la posibilidad de intercambiar de lugares dos sumadores que están en serie. Saludos!
Explicación de las god, me dieron el mismo ejercicio para resolver y con lo que acabo de aprender me voy a marcar cualquier ejercicio que me mande la profe 😎👌
Buenisima explicacion sergio, gracias por el trabajo. este ejercicio lo sacaste de un libro? si tiene el ogata ejercicios de este tipo? estuve revisandolo y no vi diagramas tan complejos como este
Hola, buen vídeo. Puedes decirme por dónde empezar con el control de procesos???? En tu canal veo varias listas muy interesantes y nosé x cuál empezar. Gracias.
Gianbetos puedes ir con conceptos básicos de control, Análisis de Sistemas, sistemas dinâmicos lineales, control realimentado, control pid, control de processos, control predictivo
Gracias Angie, esos son los próximos videos que se vienen para esta lista de reproducción. Un sistema de primer orden, es un sistema que posee un comportamiento en forma de sigmidal provocado por su único polo. Viene representado por dos parametros que son la constante de tiempo (que determina el tiempo de crescimento de la respuesta) y la ganancia que determina cuando el sistema amplifica o atenua la entrada. Los sistemas de segundo orden, poseen 2 polos, y por lo tanto su respuesta puede presentar oscilaciones o no. Depende de como se encuentren ubicados los polos. Puede presentar parametros como el factor de amortiguamiento y la frecuencia natural en los casos de oscilación. En fin, eso lo vamos a abordar con calma en un video.
Las equivalencias con los bloques de suma nunca las vi, tuve que recurrir al algebra para solucionar este ejercicio. De cualquier forma al final resultó correcto
Debes generar las variables inicialmente en matlab y luego usar el bloque lti system de Simulink. De igual forma los diagramas están para descarga en el sitio web, link en la descripción.
profe sergio. cuando estoy realizando el simulink para comprobar la respuesta, lo corro , pero la curva no se me ajusta, ya resolvi de nuevo el ejercio y me sigue dando igual, lo que veo es que cada ves que le doy correr, a la función de transferencia simplificada se le borra el cuadro de los espacios de estado y solo me sale Y=Du
![Diagrama de Bloques Múltiples Salidas 📝 [Sistemas de Control] # 006](http://i.ytimg.com/vi/11haPTQosco/mqdefault.jpg)
![Diagrama de Bloques Múltiples Salidas 📝 [Sistemas de Control] # 006](/img/tr.png)
![🔵 BLOCK DIAGRAM ALGEBRA [Control System] # 001](/img/n.gif)
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Como sufrí este ejercicio jajaja, pero estuvo muy bueno!!
Vengo viendo varios de tus videos porque estoy cursando esta materia de control en la Universidad. Qué gran trabajo que estas haciendo, muchas gracias por tu aporte!
Gracias Amin, por el comentário. Éxitos en tu materia. Saludos.
excelente explicación, muy claro todo. Felicidades y éxitos.
Estimado Sergio, muchas gracias por tus videos. Estudio automatización y control y leer no se me da mucho, pero con tus videos se hace mucho más fácil estudiar y entender. te ganaste un suscriptor y te voy a recomendar con mis compañeros. Saludos desde CHILE
Gracias Humberto, que bueno que te han servido los videos. Saludos!
Sergio A. Castaño Giraldo de consulta cómo puedo hacerte llegar un ejercicio que desarrolle y quería ver si estaba bien o fallé en algo?
Muy buen video y excelente explicación, en el final, en la solución, se podría haber factorizado H3 de todos los terminos (Numerador y denominador) y asi haberse simplificado aún más, de igual manera, gracias por el video explicación!
Hola Sergio , Excelente nivel , muy al detalle , realmente te felicito !!!!
Muchas gracias Vicente por dejar tu comentário. Saludos!!!
Hoy recién me puse a ver algunos de tus videos. Explicas bastante bien y muy detallado.Te ganaste un nuevo suscritor.
Gracias Seichi por el comentário. Espero los otros videos sean también de tu agrado. Saludos!!
El video es maravilloso, agradecido estaré eternamente.
De nada Ivan, que bueno que te ha servido. Gracias por comentar. Saludos.
Excelente curso, de verdad no dejes de publicar
Gracias Gustavo Saludos!
Muy buena explicación, ya pude aclarar mis dudas muchas gracias, una pregunta si va haber la explicación de pasar de un diagrama de bloques a diagrama de flujo, y con la fórmula de Masón hallar las función de transferencia??, se lo agradecería bastante, siga así con sus vídeos he aprendido más viendo sus vídeos que cuando pase sistemas de control
Gracias, me has ayudado mucho !!!
Te has ganado un suscriptor! y te voy a recomendar!
Muchas gracias Luis, me alegra que te haya gustado. Saludos!
Hola Sergio. Muchas gracias por tomarte el tiempo para crear este tipo de material que es de suma importancia en la teoría de control clásica. Mi nombre es Juan David, soy docente del curso Control Automático en el Politécnico JIC de la ciudad de Medellín, Colombia. Te escribo para solicitarte el permiso de poder divulgar esta información que quiero pasar a diapositivas y usarlas en clase, por su puesto, con los debidos créditos. Quedo atento a tu respuesta. Muchas gracias nuevamente.
Claro Juan David, la idea es poder brindar un apoyo a la educación del área de control. Puedes usarlas en tus clases. Saludos y muchos éxitos.
Cordial Saludo Sergio, muy buenos tus videos son de gran ayuda. Discrepo contigo en la reducción que hiciste con los sumadores donde dices que aplicar la equivalencia 1 de la tabla, pues según la tabla el segundo sumador debe estar a la salida del primero lo cual no ocurre en el diagrama además cuando mueves el sumador le cambias el signo para que el resultado no se altere. en mi opinión lo que hiciste es correcto pero no corresponde a la equivalencia 1 de la tabla.
Hola Diana, en la ecuación 1 de la tabla nos muestra como podemos intercambiar dos sumadores y nos muestra sus operaciones matemáticas sobre las flechas de la señal, pero si notas, únicamente nos está mostrando el caso cuando la salida de uno de los sumadores entra al otro sumador en su entrada positiva, y sabemos que también existe la posibilidad de que en lugar de entrar por la entrada positiva pues entre por la entrada negativa. Estos otros casos deben ser inferidos a partir de esta primera ecuación la cual solo nos recalca la posibilidad de intercambiar de lugares dos sumadores que están en serie. Saludos!
Muchas gracias, profe.
Explicación de las god, me dieron el mismo ejercicio para resolver y con lo que acabo de aprender me voy a marcar cualquier ejercicio que me mande la profe 😎👌
Excelente Matias, éxitos en tu disciplina.
Aprendiendo de su excelente explicacion
Excelente Javier. Saludos!
Gracias por enseñar profe .
De nada Gabriel, es con mucho gusto. Saludos!!
Excelente videos, podrías hacer uno donde expliques un ejemplo donde tengamos 2 entradas ?
Gracias Jhon por el comentário y la sugerencia
Le estoy bastante agradecido.
Que bueno que te ha servido Jarvin. Saludos.
Entiendo que es en el dominip de las transformadas Gracias.
gracias por el video, me podria recomendar el libro que ocupa para sistamas de control por favor
Excelente !! de no entender nada para mi examen, pase a entender muchisimo, buenísimo tu trabajo :D
Gracias Carla, que bueno que te ha sido de utilidad el video. Éxitos siempre!
Buenisima explicacion sergio, gracias por el trabajo. este ejercicio lo sacaste de un libro? si tiene el ogata ejercicios de este tipo? estuve revisandolo y no vi diagramas tan complejos como este
Gracias Carlos. No, ese ejercicio yo mismo me lo inventé, inclusive sufrí para resolverlo hahaha.
Hola, buen vídeo. Puedes decirme por dónde empezar con el control de procesos???? En tu canal veo varias listas muy interesantes y nosé x cuál empezar. Gracias.
Gianbetos puedes ir con conceptos básicos de control, Análisis de Sistemas, sistemas dinâmicos lineales, control realimentado, control pid, control de processos, control predictivo
@@SergioACGiraldo listo amigo, muchas gracias.
De nada Gianbetos
Gracias sergio por tus vídeos, son de muy buen provecho.. Una pregunta que diferencia hay entre una respuesta de primer orden y una de segundo orden?
Gracias Angie, esos son los próximos videos que se vienen para esta lista de reproducción. Un sistema de primer orden, es un sistema que posee un comportamiento en forma de sigmidal provocado por su único polo. Viene representado por dos parametros que son la constante de tiempo (que determina el tiempo de crescimento de la respuesta) y la ganancia que determina cuando el sistema amplifica o atenua la entrada. Los sistemas de segundo orden, poseen 2 polos, y por lo tanto su respuesta puede presentar oscilaciones o no. Depende de como se encuentren ubicados los polos. Puede presentar parametros como el factor de amortiguamiento y la frecuencia natural en los casos de oscilación. En fin, eso lo vamos a abordar con calma en un video.
👍👏
me gustaría ver la explicación de la simplificación en el min 21:33 a detalle porque esa parte es donde se me complica
Hola Sergio, quisiera saber si puedes ayudarme a resolver un ejercicio, me ha sido imposible resolverlo
Las equivalencias con los bloques de suma nunca las vi, tuve que recurrir al algebra para solucionar este ejercicio. De cualquier forma al final resultó correcto
COMO RESOLVISTE?
como creo el diagrama de bloques en simulik con las variables H1 H2 G1 G2 G2 G3 etc?
Debes generar las variables inicialmente en matlab y luego usar el bloque lti system de Simulink. De igual forma los diagramas están para descarga en el sitio web, link en la descripción.
18.24 no me queda claro por que la salida queda entre G3 y el proceso que sigue, por que queda ahi especificamente?
algun libro que recomiendes ....???
El libro de Ogata, o el de Nise.
profe sergio. cuando estoy realizando el simulink para comprobar la respuesta, lo corro , pero la curva no se me ajusta, ya resolvi de nuevo el ejercio y me sigue dando igual, lo que veo es que cada ves que le doy correr, a la función de transferencia simplificada se le borra el cuadro de los espacios de estado y solo me sale Y=Du
en el sitio web están los diagramas para descarga del Simulink para que los corras directamente: bit.ly/39hdRKF
Alguien sabe como hizo para que el bloque lti system tuviese las variables G1, G2 etc.?
Las debes precargar inicialmente en el workspace. Todos los archivos los encuentras en el sitio web que está en la descripción del video.
Oye me puedes ayudar con un problema me urge🤪
el problema que surge es interpretar el primer paso, cuesta verlo
Es verdad, toca practicar para mejorar la habilidad de ver por donde comenzar. Saludos Patricio.