Работа с площадкой Sim.newgen.education

Работа с площадкой Sim.newgen.education для решения задач беспилотного автомобиля по детектированию и распознаванию объектов городской среды методами компьютерного зрения. Задачи используются для подготовки к Олимпиаде Кружкового движения НТИ, Открытому Кубку России по программированию беспилотного автомобиля, турниру Роботраффик и другим соревнованиям по программированию и робототехнике.

[@winkarbik]

Добрый день. Помимо обнаруживания каких либо препятствий, указаний регулировщиков и сфетофоров нужно также измерять расстояние до объекта и регулировать скорость автомобиля. Не могли бы вы привести пример регулировки скорости в данных случаях? Я думаю изменение какой либо переменной от наличия объекта будет хорошим примером для этого, был бы рад увидеть видео от вас.

[@avt.global]

Здравствуйте!
Скорость лучше всего регулировать по показаниям спидометра. В беспилотные автомобили для этого ставят энкодер на колесо, либо на вал, либо на ротор двигателя.
Измерять расстояние до объекта в самом примитивном случае можно по площади ограничивающего его прямоугольника. Измеряем дистанцию до знака при помощи линейки и вычисляем площадь знака в пикселях. Отодвигаем знак дальше и повторяем измерения.
Так получим таблицу пересчёта размера объекта на экране в дистанцию до него на дороге.
Понятно, что данный способ не учитывает множество нюансов, как, например, искажения вносимые кривизной объектива. Однако, он позволяет решить простейшие задачи остановки перед дорожным знаком или сбавление скорости около пешехода.
Не обещаем выпустить видео завтра, но Ваше пожелание учтём.