Wie Mikrocontroller Dinge bewegen - Motoransteuerung mit Arduino und L293D
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- Опубліковано 27 вер 2024
- Wie steuert ein Mikrocontroller einen Gleichstrommotor an? Ich zeige die Grundlagen der Motoransteuerung, die Idee der "H-Brücke", den Treiberbaustein L293D und wie man einen Arduino Mega so programmiert, dass man mit einem kleinen Joystick den Motor ein- und ausschaltet und seine Richtung ändern kann.
Vertiefende Videos zur H-Brücke:
* Aufbau und Funktionsweise von H-Brücken, • Aufbau und Funktionswe...
* Motoransteuerung mit H-Brücke, • Motoransteuerung mit H...
Super Danke,
Gerne mehr davon 😉
Super Video - was mich noch interessieren würde: eine Regelung, welche die Motor EMK auswertet, um die Drehzahl des Motors auszulesen und nach Regeln zu können…
Gute Idee 👍
Hi Dirk! Bin ja mal gespannt wies auf deinem Kanal weiter geht! Abo ist gepatched!
Hi Dirk, 😌 🤣 , Ein paar neue Anregung & PV Tipps: 1.) DIY Energie Manager PV Überschuss Verbraucher automatisch bis 8x FUNK Steckdosen fernsteuern, 433MHz bzw. automatisieren. ua-cam.com/users/shortsAOKW5HUrEmU?feature=share + Last-Management Überschuss PV Strom intelligent automatisiert verbrauchen Teil 2 (meine neusten Shorts) ua-cam.com/users/shortsxLaPxvmDadU?feature=share 2.) Wenn du das "Split Klimaanlage 24V" googelst, dann findest du solche Wärmepumpen, die ohne Inverter laufen und damit spart man nachts 25% Energie und Kosten. Nacht-Akku- Verbrauch von PC, TV sogar halbieren. 12V/24V Geräte, ohne Inverter-Verluste, durch Umgehung mehrerer Wirkungsgrad Verlusten + Leerlaufverluste des Inverters könnten bist zu 25% Energie und Kosten sparen, am PC, TV sogar knapp 50%. Werte und Zahlen zum PV / Solar optimierten Gaming PC mit 12V an 13.5V Solar Akku: ua-cam.com/users/shortsdPP3TJBLXwE?feature=share oder ua-cam.com/video/oNMU69Ri33U/v-deo.html oder ua-cam.com/video/jjiZmIIZX5s/v-deo.html oder ua-cam.com/video/jL-yGMyuq60/v-deo.html oder ua-cam.com/video/UJw5oavObeY/v-deo.html oder ua-cam.com/video/2aM6do9cHU0/v-deo.html . Das halbiert damit die Nacht-Verbrauch. Beim PC: Das PC-Netzteil läuft ja immer im Leerlauf mit, deshalb keine Abstürze. Unter 12V übernimmt das Netzteil wieder, ohne das dafür etwas schaltet. Die höchste parallele Spannung übernimmt automatisch die komplette Leistung. 13,5V ist kein Problem. ua-cam.com/video/oNMU69Ri33U/v-deo.html ... Ideal für Bitcoin Mining. Deshalb muss es unbedingt eine 12V/24V/48V Wärmepumpe + 12V/24V Kühlschrank + 12V/24V Wasserkocher + 12V/24V Waschmaschine sein, denn dann will ich Inverter komplett aus meinem PV System verbannen, zu mündest in der Nacht, auch weil die Inverter Leerlaufverluste einfach nur wahnsinnig hoch sind, als würde ich einen APU Gaming PC die ganze Nacht lang im "Zockmodus" durchlaufen lassen. Rechnung: (100%Akkustand@12V) x (0,8 Wirkungsgrad zu 230VAC) x (0.8 Wirkungsgrad zu PC 12VDC) = 64% Rest - (Inverter Leerlauf 3A@12h-20h) = da kommt man weit unter 50% Gesamtwirkungsgrad. Deswegen sollte eine Wärmepumpe nicht über den Inverter laufen, das spart den Leuten viiiiel Geld. 3.) Kennst du schon mein Solartracker?: Mein automatischer 2-Achsen DIY Solartracker folgt automatisch dem Sonnenverlauf. 2-Achsen: ua-cam.com/video/_Rs8CptQcDw/v-deo.html oder ua-cam.com/users/shortscKINHHUf42Q?feature=share oder ua-cam.com/video/qskqeieC9kE/v-deo.html . 4.) Ansonsten musst du deine Geräte herunter dimmen: Solar Inspiration im "Tal der Tränen": Das könnte jeden interessieren: Winter Solar-Tipps: So den Solar Eigen- Stromverbrauch, kräftig nach oben schrauben, um so richtig viel Stromkosten einzusparen: ua-cam.com/video/eC2olbCBhh0/v-deo.html oder jetzt neu Version 2.0 sogar ohne Phasenanschnitt: ua-cam.com/video/vnUfHFst4Tc/v-deo.html . Die Vermeidung des Strom- Netzbezug wird Amortisation-Zeit verkürzten. Mit Dimmer + Solar PV kann sich die Autarkie jetzt auf annährend 95% erhöhen. So einfach wird der teure Netzbezug unterdrückt. Die Stromrechnung hält genauso an wie der Stromzähler. ua-cam.com/video/D9Ss0RuqZG0/v-deo.html Wasserkocher: Ohne Dimmer braucht der 2500W - 600W PV-Anlage = 1900W welche man teurer bezahlen muss. wenn ich den Wasserkocher per Dimmer auf 600W herunter geregelt, dann schafft das neuerdings jede zu schwache PV-Anlage selber, jeden Verbraucher selbst und autark zu versorgen, denn der 2500W Wasserkocher wird zu einem 600W Wasserkocher, dank Dimmer. No Magic, just Physik. Voraussetzung ist das man min. ein kleines Solar PV Balkonkraftwerk hat. Einen teuren Akku braucht man nicht. ua-cam.com/video/QbLWDbJi6ew/v-deo.html Der 2000W E-Heizer wird per Dimmer zu einem 500W E-Heizer, der 12 Stunden am Tag kostenlos über PV bei mir laufen darf. Nicht die Solar Anlagen müssen wachsen, sondern die Piek-Ströme der integrierten Gräte-Heizungen müssen einfach nur um 75% sinken. Mit dem Dimmer oder DC PWM Watt Voltage Controller ist das so einfach geworden. Ich habe bereits meinen kompletten Haushalt (2020) auf 4x Dimmer umgestellt. Schau dazu ruhig mal auf meinen Kanal vorbei, um meine Erfindung weitere Videos zu sehen. ... Mini PV Solar Autarkie erhöhen (Winter u. Camping): Ein Boiler und anderen stromhungrig Stromverbraucher kannst du per "5000W Dimmer" stufenlos herunterregeln. eBay 7€. Ich lasse 4 Dimmer im Parallelbetrieb an einen 850W Inverter laufen. Wasserkocher 2.2KW auf 150W läuft bei mir 12 Stunden am Tag, so ist das Wasser immer schon heiß. Der Raum wird auch schön geheizt. 2.5KW Waschmaschine läuft parallel mit auf 400...600W gedimmt und erreicht immer ihre 60°C, und auch ihre 1400U/Min... Es ist der Waschmaschine egal, ob sie die Wasch-Temperatur teuer in 5Min@2500W oder 100% kostenlos über vorhandenen PV-Strom in 20Min@600W erreicht werden. Der Waschgang dauert gedimmt und ungedimmt immer gleich lang, 3Sth 10Min. Das Bügeleisen ua-cam.com/video/-71oL7z1kMU/v-deo.html , Geschirrspüler ua-cam.com/video/8vnAkrS1x-s/v-deo.html , Backofen ua-cam.com/video/azDjqZpz77U/v-deo.html , E-Heizer ua-cam.com/video/QbLWDbJi6ew/v-deo.html , Waffeleisen ua-cam.com/users/shortsofanZCdYEjA?feature=share , Kaffeeautomat ua-cam.com/video/Es2ToYcrpZ0/v-deo.html , alle internen Heizung sind bei mir so gedrosselt. Viele Videos dazu auf meinen Kanal. Der Inverter bleibt kühl, leise und die MOSFETs + (Akkus) bleiben heile, weil keine extremen Gesamtströme mehr am Inverter ankommen. Jetzt reicht jeder Mini PV Inverter, um große Geräte zu betreiben. Mit dem Dimmer lassen sich also alle internen Heizungen/Geräte in Grundlast-Geräte umwandeln, die annähernd permanent AN bleiben, und dabei nur wenig Strom direkt von der PV ziehen. Mit einem Wattmeter / Energiekostenmessgerät kann man das dann prima ausmessen, um den Dimmer optimal einzustellen. .... "schlau energiesparen", hat ein aussagekräftiges Reaktion- Erklärung- Video dazu gemacht, zum Dimmer: ua-cam.com/video/EHtJGiXAjZk/v-deo.html . ... Mehr Videos zu dazu und weitere Erfindungen sind schon in der Pipeline auf meinem Kanal. ... MfG Christian
Hat mir jemand einen Tipp wo man Elektronik effizient lernen kann? Ich würde gerne die gezeigten Schaltpläne verstehen, z.B. auch warum man einen Widerstand für LEDs braucht und wie groß der Widerstand sein muss. Und als der Microcontroller ins Spiel kam, war ich komplett verloren.
Am Ende würde ich gerne selbst rumlöten und Schaltpläne schreiben können.
Hi, ich empfehle, dich hier auf UA-cam umzuschauen. Gerade im Bereich Elektrotechnik/Elektronik gibt es hervorragende Erklärvideos. Ich habe mich bei meinem Video dafür entschieden, bestimmte Grundlagen in derTat nicht zu erklären, weil es dafür genug andere Quellen gibt. Mir kam es auf den Kern der Fragestellung "Mikrocontroller steuert Motor" an. Und irgendwo muss man sich einschränken, wenn das Video nicht zu lang werden soll. Ciao, Dirk - P.S.: Der Widerstand ist nötig, damit der Stromfluss durch die LED begrenzt wird. Wenn der zu hoch ist, zerstört das die LED. Das berechnet sich zu "Strom (in Ampere) = Spannung (in Volt) geteilt durch Widerstand (in Ohm)".
@@DirkHillbrecht Danke für die super Erklärung :)
Das mit den UA-cam-Videos ist so eine Sache. Es gibt heutzutage ein Überangebot und wollte mich schon mal in die Elektronik reinhängen, doch entweder wurden die Sachen sehr schlecht erklärt, schlimme Beispiele wurden gewählt oder es ist halt ein Fachmann, der vergisst, dass das Video an Anfänger gerichtet ist und mich Fachwörtern um sich wirft.
Ich würde sogar für einen Onlinekurs bezahlen, wenn es eine Struktur und einen roten Faden hat, mit unterschiedlichen Projekten und das man am Ende mit dem Wissen auch etwas anfangen kann. Also z.B. Fehlersuche bei defekter Elektronik wäre super spannend.
Aber ich gebe nicht auf. Will spätestens in ein paar Monaten auch auf so einer Steckplatine Sachen reinstecken und wissen was ich da mache :D
Danke für das Video! Ist keine Freilaufdiode notwendig? Ist die im L293D schon verbaut?
Hi, die ist im L293_D_ ("D" wie Diode…) bereits drin. Beim L293 (ohne "D"!) muss man die extern beschalten. Dafür kann er Motoren mit mehr als 600 mA Strom antreiben. Ciao, Dirk
Pascha hat es frühzeitig verstanden.. ich schliesse mich Pascha an....
oh Mann, das geht doch viel einfacher. Einfacher Schalter um den Motor ein und auszuschalten und ein Wechselschalter um die Richtung zu aendern. Kosten ca 3 Euro. Dazu ist kein Megaardurino noetig, der ist voellig unterfordert und langweit sich wie deine Katze. Das mit dem Joystick haette nur Sinn wenn man auch die Drehzahl kontinuierlich anedern kann, je nach Ausschlag
Danke für diesen hervorragenden Kommentar! Das Video heißt allerdings "Wie Mikrocontroller Dinge bewegen", nicht "Wie man Dinge mit einem Schalter bewegt". Insofern geht dein Vorschlag am Kern des ganzen vorbei.
@@DirkHillbrecht Microcontroller koennen keine Dinge bewegen, denn sie sind keine mechanischen Bauteile. Dinge bewegen koennen nur Motoren. Insofern hat dein Titel das Thema voellig verfehlt.
@@DirkHillbrecht ein Mikrocontroller besteht aus millionen von Transistoren. Transistoren sind Schalter. Am Ende betaetigt der Mensch Schalter um diese Aufgabe mit einem Mikrocontroller zu loesen. Dazu muss er inklusive des Hochfahren des Komputers manuell etwa 5 Schalter betaetigen. Der Mikrocontroller betaetigt dann intern mehrere Millionen Schalter , sprich Transistoren. Ich muss mit meinem Vorschlag genau 2 Schalter betaetigen. Soviel dazu wie der Mensch mit Hilfe eines Microcontroller Dinge bewegt.....
@lotharmayring6063 Hey Lothar, schön, von deinen Begabungen zu profitieren, woher nimmst Du dein fulminantes Wissen. Ich bin schwer beeindruckt, doch willst Du dich nicht noch etwas konkreter dazu äußern, warum Microcontroller keine Dinge bewegen können. Es würde mich aber auch sehr interessieren, woher dein Wissen über Katzen kommt?
@@DrSpider77 ich habe u.A. Informatil an der TUM Studiert und Katzen gezeuchtet. Ein Microcontroller ist ein Chip der keinerlei mechanischen Faehigkeiten hat, wohl aber kann er Motoren ansteuern die etwas bewegen koennen. Das wird darin enden dass der Mensch durch Roboter ersetzt wird.......schoene Aussichten
Hoi Dirk, danke Für das Video
Kanal abonniert, in der Hoffnung, Du produzierst weitere *Elektronik-Videos* .
Danke, das habe ich vor.