Hola! Una pregunta, es posible realizar un robot pick and place por figuras usando Python? Digamos que uso un sensor de visión, hago la identificación de la figura con Python y luego de ahí lo separo?
Hola Diana, claro que es posible. En una serie de videos más antiguos muestro una idea que te puede servir, revisa aquí: ua-cam.com/video/xhJ_Z1FZeTE/v-deo.html. En esa serie de videos utilizo una repoteAPI diferente para comunicar con CoppeliaSim. También algunas funciones de OpenCV han cambiado desde entonces. De todas formas la idea te puede ser útil. En el futuro actualizaré esta actividad para agregarla a la actual serie de videos. Saludos!
Hola estoy trabaando en un proyecto donde uso un robot de tipo scara, tengo toda la inteligencia artifiial que lo mueve en python usando una como input una camara a la cual proceso por medio de yolo, vos tenes idea si este programa se le pueden importar camaras para simular con yolo, muchas gracias
Hola, suena un proyecto muy interesante. Por favor comparte el enlace de tus resultados, cuando los tengas. Sobre tu pregunta, no entiendo bien si lo que quieres es controlar un robot en CoppeliaSim con las coordenadas de los objetos detectados desde el mundo real (lo cual es muy directo) o si quieres enviar a los algoritmos de YOLO las imágenes captadas desde el entorno simulado de CoppeliaSim. De cualquier forma, ambas cosas se pueden hacer. CoppeliaSim tiene objetos 'cámara' que capturan imágenes de la escena desde la perspectiva y profundidad en la que están ubicadas, como una cámara real. Eso sí, las imágenes tienen la resolución de un entorno simulado y dudo que los algoritmos de YOLO clasifique los objetos simulados como objetos reales. De cualquier forma es bueno intentar. Éxito en tu proyecto. Te dejo un ejemplo muy simple de control con visión artificial en CoppeliaSim, que puede serte útil: ua-cam.com/video/xhJ_Z1FZeTE/v-deo.html
@@roboticaconpython lo voy a tomar en cuenta, tengo que invertir mas tiempo en investigar bien el programa con tus videos. Luego te cuento ! muchas gracias por el contenido en español!
Hola! Una pregunta, es posible realizar un robot pick and place por figuras usando Python? Digamos que uso un sensor de visión, hago la identificación de la figura con Python y luego de ahí lo separo?
Hola Diana, claro que es posible. En una serie de videos más antiguos muestro una idea que te puede servir, revisa aquí: ua-cam.com/video/xhJ_Z1FZeTE/v-deo.html. En esa serie de videos utilizo una repoteAPI diferente para comunicar con CoppeliaSim. También algunas funciones de OpenCV han cambiado desde entonces. De todas formas la idea te puede ser útil. En el futuro actualizaré esta actividad para agregarla a la actual serie de videos. Saludos!
Hola estoy trabaando en un proyecto donde uso un robot de tipo scara, tengo toda la inteligencia artifiial que lo mueve en python usando una como input una camara a la cual proceso por medio de yolo, vos tenes idea si este programa se le pueden importar camaras para simular con yolo, muchas gracias
Hola, suena un proyecto muy interesante. Por favor comparte el enlace de tus resultados, cuando los tengas. Sobre tu pregunta, no entiendo bien si lo que quieres es controlar un robot en CoppeliaSim con las coordenadas de los objetos detectados desde el mundo real (lo cual es muy directo) o si quieres enviar a los algoritmos de YOLO las imágenes captadas desde el entorno simulado de CoppeliaSim. De cualquier forma, ambas cosas se pueden hacer. CoppeliaSim tiene objetos 'cámara' que capturan imágenes de la escena desde la perspectiva y profundidad en la que están ubicadas, como una cámara real. Eso sí, las imágenes tienen la resolución de un entorno simulado y dudo que los algoritmos de YOLO clasifique los objetos simulados como objetos reales. De cualquier forma es bueno intentar. Éxito en tu proyecto. Te dejo un ejemplo muy simple de control con visión artificial en CoppeliaSim, que puede serte útil: ua-cam.com/video/xhJ_Z1FZeTE/v-deo.html
@@roboticaconpython lo voy a tomar en cuenta, tengo que invertir mas tiempo en investigar bien el programa con tus videos. Luego te cuento ! muchas gracias por el contenido en español!