Hola. El procedimiento de instalación de la librería que se muestra en este video es para una versión antigua de CoppeliaSim. Desde la versión 4.6, la API se instala directamente en Python mediante pip. Mas detalles aquí: manual.coppeliarobotics.com/en/zmqRemoteApiOverview.htm
Hola. No tengo un video explicando eso. Pero en este documento hay una explicación breve y suficiente del método de representación de orientaciones en ángulos de Euler y números cuaternarios: www.revcolfis.org/busqueda/vol38_1/articulos/pdf/3801417.pdf
Hi. CoppeliaSim includes a remote API for Matlab that works the same way I show here for Python. But consider that in order to control objects through remote API, the object model in CoppeliaSim must be suitable programmed for respond to external orders. There are some documentation in Coppelias's website that explain this. Greetings.
Buena tarde, para un robot de 5 grados de libertad, hay algún otro método, que para cuando trato de hacer la simplificación de la Transformada de base a actuador python tarda demasiado en resolverla
El método es el mismo para cualquier nro. de grados de libertad. La cinemática inversa con cinco grados de libertad se hace más compleja, claro, pero tiene solución. Lo importante es que una vez que se obtiene la matriz con las expresiones matemáticas, luego es ésta la que se utiliza para las operaciones de cálculo siguientes. La simplificación (la parte lenta) solo se hace una vez, el resto de los cálculos son muy rápidos. La alternativa es resolver el problema analíticamente (que no es nada rápido pero puede encontrarse solución en los libros) o simplemente trabajar too en forma numérica.
hola buenas, tengo dudas de como conseguir dejar el objeto en la posicion que queramos u otra diferente. seria posible concertar una llamada por discord o algo? gracias
Muchísimas gracias por compartir el repositorio, profesores como usted no se encuentran muy seguido, saludos.
Gracias por comentar! Un gusto ser de ayuda para quienes se interesen en la robótica.
Buenas, de donde puedo sacar los archivos 'sim.py', 'simConst.py' y 'remoteapi.dll'?
Hola. El procedimiento de instalación de la librería que se muestra en este video es para una versión antigua de CoppeliaSim. Desde la versión 4.6, la API se instala directamente en Python mediante pip. Mas detalles aquí: manual.coppeliarobotics.com/en/zmqRemoteApiOverview.htm
Hola, consulta, tienes un video explicando los ángulos de Euler? Gracias.
Hola. No tengo un video explicando eso. Pero en este documento hay una explicación breve y suficiente del método de representación de orientaciones en ángulos de Euler y números cuaternarios: www.revcolfis.org/busqueda/vol38_1/articulos/pdf/3801417.pdf
Hi! Do you know how to control BaxterVacuumCup with Matlab?
Hi. CoppeliaSim includes a remote API for Matlab that works the same way I show here for Python. But consider that in order to control objects through remote API, the object model in CoppeliaSim must be suitable programmed for respond to external orders. There are some documentation in Coppelias's website that explain this. Greetings.
Buena tarde, para un robot de 5 grados de libertad, hay algún otro método, que para cuando trato de hacer la simplificación de la Transformada de base a actuador python tarda demasiado en resolverla
El método es el mismo para cualquier nro. de grados de libertad. La cinemática inversa con cinco grados de libertad se hace más compleja, claro, pero tiene solución. Lo importante es que una vez que se obtiene la matriz con las expresiones matemáticas, luego es ésta la que se utiliza para las operaciones de cálculo siguientes. La simplificación (la parte lenta) solo se hace una vez, el resto de los cálculos son muy rápidos. La alternativa es resolver el problema analíticamente (que no es nada rápido pero puede encontrarse solución en los libros) o simplemente trabajar too en forma numérica.
Buenas noches profesor, es posible comunicar en privado para hacer una consulta. Muchas gracias
Hola! prefiero ayudarte mediante estos mensajes si la consulta se relaciona con los videos del canal. Saludos.
hola buenas, tengo dudas de como conseguir dejar el objeto en la posicion que queramos u otra diferente. seria posible concertar una llamada por discord o algo?
gracias
Para dejar el objeto en otra posición simplemente hay que cambiar las coordenadas de destino. Saludos y espero te sirva este comentario.