Muchas gracias por el vídeo, muy ilustrativo. Lo que creo que faltó es que no se le diera retraso a la parte del PID, comparar las señales de entrada de ambos sistemas. ¿Si se quiere programar el control fuzzy en un microcontrolador que había que hacer?
Aunque la respuesta es aparentemente mejor, el error de estado estable es mucho más grande. Es decir, el PID si llega a la referencia, pero el Fuzzy se queda como en 0.62; por lo tanto, en este ejemplo no funciona. A que crees que se deba?
La lógica difusa es una lógica paraconsistente que identifica fracciones de valores verdaderos entre 0 y 1 de forma gradual. Fue formulada por el matemático e ingeniero Lotfi A. Zadeh.
entonces si se necesita la funcion de transferencia de la planta. pense que no se necesitaba el modelo matematico de la planta bueno al menos eso te entendi en el otro video
Si, tiene razón cuando dice que no se necesita el modelo matemático de la planta, pero no quiere decir que sea el único caso, también se puede aplicar cuando:. 1.- Los sistemas son no lineales. 2.-Los sistemas están parcialmente definidos 3.-Sistemas que tienen variables difíciles de medir e incluso determinar 4.-Sistemas sujetos a grandes perturbaciones en el entorno. Retomando el caso de no tener un modelo matemático, un ejemplo puede ser el control de un horno de cemento. El cemento está fabricado por pulverización fina de residuos de cal. Los residuos se producen en un horno de cemento calentando una mezcla de piedra, arcilla y arena. Debido a que el horno de cemento exhibe un comportamiento que varía de forma no lineal en el tiempo y relativamente se dispone de pocas mediciones, resulta difícil controlar con la teoría de control convencional. La solución fue un control difuso con 4 entradas y dos salidas. Si quieres saber más puedes buscar "Una visión de la teoría difusa y los sistemas difusos enfocados al control difuso", en ese artículo hay más ejemplos.
Muchas gracias por el vídeo, muy ilustrativo. Lo que creo que faltó es que no se le diera retraso a la parte del PID, comparar las señales de entrada de ambos sistemas. ¿Si se quiere programar el control fuzzy en un microcontrolador que había que hacer?
Muy buena explicación, saludos.
Aunque la respuesta es aparentemente mejor, el error de estado estable es mucho más grande. Es decir, el PID si llega a la referencia, pero el Fuzzy se queda como en 0.62; por lo tanto, en este ejemplo no funciona. A que crees que se deba?
Excelente, gracias por el ejemplo sencillo
La lógica difusa es una lógica paraconsistente que identifica fracciones de valores verdaderos entre 0 y 1 de forma gradual. Fue formulada por el matemático e ingeniero Lotfi A. Zadeh.
entonces si se necesita la funcion de transferencia de la planta. pense que no se necesitaba el modelo matematico de la planta bueno al menos eso te entendi en el otro video
Si, tiene razón cuando dice que no se necesita el modelo matemático de la planta, pero no quiere decir que sea el único caso, también se puede aplicar cuando:.
1.- Los sistemas son no lineales.
2.-Los sistemas están parcialmente definidos
3.-Sistemas que tienen variables difíciles de medir e incluso determinar
4.-Sistemas sujetos a grandes perturbaciones en el entorno.
Retomando el caso de no tener un modelo matemático, un ejemplo puede ser el control de un horno de cemento. El cemento está fabricado por pulverización fina
de residuos de cal. Los residuos se producen en un horno de cemento calentando una mezcla de piedra, arcilla y arena. Debido a que el horno de cemento exhibe un comportamiento que varía de forma no lineal en el tiempo y relativamente se
dispone de pocas mediciones, resulta difícil controlar con la teoría de control convencional. La solución fue un control difuso con 4 entradas y dos salidas. Si quieres saber más puedes buscar "Una visión de la teoría difusa y los sistemas
difusos enfocados al control difuso", en ese artículo hay más ejemplos.