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excelente lo felicito, ahora quedaría que explicara la cinemática inversa, el estudio dinamico y jacobiano. bendiciones
PUEDES SUBIR UN EJEMPLO DE COMO SACAR JACOBIANA DIRECTA E INVERSA, TUS VIDEOS SON DE MUCHA AYUDA GRACIAS
Muchas gracias por compartir! Podrías decirme cómo llegaste a obtener las matrices de transformación homogénea? muchas gracias
Las matrices de transformación homogénea se obtienen a partir de la multiplicacion de 2 rotaciones y 2 traslacionea, si buscas más info te recomiendo leer el Libro de Mark W. Spong, ese explica a detalle como obtenerlas!
@@maurolopez9988 gracias, ya lo encontré. Por cierto, si te gustan los robots, puedes pasarte por mi canal. Espero que te guste. Saludos
@@MRBEngineering si le echado un ojo, muy buen material en tu canal!, esta muy bueno!
Te amoooo.....contigo lo entendí rápido 🙈
excelente lo felicito, ahora quedaría que explicara la cinemática inversa, el estudio dinamico y jacobiano. bendiciones
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GRACIAS
Muchas gracias por compartir! Podrías decirme cómo llegaste a obtener las matrices de transformación homogénea? muchas gracias
Las matrices de transformación homogénea se obtienen a partir de la multiplicacion de 2 rotaciones y 2 traslacionea, si buscas más info te recomiendo leer el Libro de Mark W. Spong, ese explica a detalle como obtenerlas!
@@maurolopez9988 gracias, ya lo encontré. Por cierto, si te gustan los robots, puedes pasarte por mi canal. Espero que te guste.
Saludos
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Te amoooo.....contigo lo entendí rápido 🙈