Submeeting 2024 : Self management of ROV umbilical using sliding ballasts and a stop

A short demonstration of a passive self-management strategy of an ROV's umbilical, using two sliding ballasts and a stop. Tests performed in sea at St Raphael in France the 06/04/2022 during the SubMeeting 2022.
Courte démonstration d'une stratégie d'autogestion passive de l'ombilical d'un ROV, à l'aide de deux ballasts coulissants et d'une butée. Tests réalisés en mer à St Raphaël en France le 06/04/2022 lors de la SubMeeting 2022.