Que son los Contactos? que son las marcas en un plc ?

Buenos días.
En el video de hoy veremos que son los contactos, que son las marcas y las bobinas en el lenguaje Ladder o escalera. Además como ejercicio veremos como hacer un enclavamiento en PLC.
Me ayudarías mucho invitándome un cafecito para poder seguir creando contenido.
cafecito.app/p...
Desde ya muchas gracias.
Saludos...