Здравия.Не подскажете,почему у Вас конфигуратор 2.6,видит барометр DPS310,а у меня нет.Значок красным светится.В авто не находит.И в списке барометров нет его.
Огромное спасибо за подробное изложение по настройкам! Но вот во вкладке PID tuning (в 31.04 минуты) вы сказали что переключатель Matrix Guro Filter ставим в положение OFF, а в видео он в положении ON. Как правильно? И какие настройки стоит изменить, в отличии от Ваших, для 9 дюймового "видео"коптера?
да, оговорился, Matrix Gyro Filter - ON, как в видео. Ух, у меня нет опыта настроек таких коптеров. Попробуйте мои настройки, они достаточно мягкие и возможно подойдут для 9" тоже.
Подскажите, пожалуйста. Дрон 7 дюймов моторы 1700. Никак не могу настроить пиды навигации. На прошивке 1.8 летало норм а на современных прошивках унитазит. Уменьшил пиды gps position i velocity до 30. Точку начало держать, но при разгоне и бросании стиков по инерции ему тяжело вернуться назад в точку- при этом заходит на запредельные углы наклона, дает большой газ и взмывает ввысь (не понятно зачем ему высота). Также при сильном ветре не может попасть в точку RTH - перелетая ее. Акум 4s2p 18650 тяжелый, инерция большая. Самое главное не могу понять это вибрации или пиды навигации. Контроллер matek 405 ctr. Хотел вернуться на прошивку 1.8 - скачал на гитхабе и прошивку и айнав1.8 Полетник прошивается но не видится как com порт и мигает диодами не верно.
а нет ли наводок на компас? у меня когда сзади ставлю, даже после калибровки компасс всё время в одну сторону указывает. Т.е. поворачиваю - а в проге показывает поворот назад через некоторое время. Помогает только 10 см палка, но эстетически это не очень =(
Проверьте насколько далеко расположен компас от ближайших проводников, антенн и т.д., всего где бежит ток. Если у вас компас установлен под углом, как в моем случае, проверьте правильность настройки углов компаса. В любом случае нужно устанавливать компас как можно дальше от любых проводов, по которым бежит ток и от карбоновой рамы. Скиньте фотку вашего сетапа.
написал коммент, то ли потерялся и не долетел, то ли кто-то удалил, заново писать лень, потому просто скажу, что на вкладке пидов даются не самые полезные советы. а про tpa так совсем наврал. если кого-то заинтересует - пишите, поясню в комменте
Интересно, в чем же я наврал с TPA? Из официальной документации INAV: TPA basically allows an aggressively tuned multi-rotor (one that feels very locked in) to reduce its PID gains when throttle is applied beyond the TPA threshold/breakpoint in order to eliminate fast oscillations.. An Example: With TPA = 50 (or .5 in the GUI) and tpa_breakpoint = 1500 (assumed throttle range 1000 - 2000) * At 1500 on the throttle channel, the PIDs will begin to be dampened. * At 3/4 throttle (1750), PIDs are reduced by approximately 25% (half way between 1500 and 2000 the dampening will be 50% of the total TPA value of 50% in this example) * At full throttle (2000) the full amount of dampening set in TPA is applied. (50% reduction in this example) * TPA can lead into increase of rotation rate when more throttle applied. а вот наглядная картинка, как это работает: cloud.githubusercontent.com/assets/1668170/6053290/655255dc-ac92-11e4-9491-1a58d868c131.png P.S. сейчас нахожусь в отпуске и не могу живо учавствовать в дисскуссиях, но обещаю ответить, как только смогу.
@@fpvschool вот прям из первых же слов описания видно, что тпа особенно нужен для "гоночных" коптеров) Но тут дело не в типе коптера, а в природе пидов - чем более отзывчива система, тем меньше коэффициенты (на гоночном 5" 6s у тебя P будет в районе 40 и D вдвое меньше, в то время, как для мелкого вупа PD будут около 70). В то же время на коптере мы имеем при низком газу низкую отзывчивость, которая с увеличивается с повышением газа. Таким образом невозможно настроить пиды для всего диапазона газа. Для этого тпа и нужно, чтобы при низком газу коффициенты были ниже и постепенно уменьшались. И особенно это актуально для гоночных коптеров, т.к. у них дельта тяги по отношению к весу самая большая да и пиды настраивают намного ближе к критическим для возникновения осцилляций значениям (особенно те, кто не понимает, как работет FF). А вы говорите, что для гоночного это не нужно совсем)
@@mikenomatter все проверил и еще перепаял мотор на который грешил и квадр сейчас при взлете на этот же мотор переворачивается. так что мотор менять ? классно летаете
С нетерпением жду такой же подробный урок про режимы (modes)! Вы отличный учитель. всех Вам благ.
Для новичком само то!
Спасибо Вам за ваши труды. Сохраняю ссылки на ваши инструкции, в ожидании момента сборки.
Спасибо огромное за подробное видео! Это настоящая энциклопедия по настройкам.
Братан, все круто!!! Ждем продолжения!!!
Добрый день, а ссылочки на пропеллеры не осталось ? Или название
Блин спасибо огромное, я чуть с ума не сошел пока пытался сам разобраться
Так... так... Это уже становится интересно !
За полезности - Ставим ЛАЙКИ !
Здравия.Не подскажете,почему у Вас конфигуратор 2.6,видит барометр DPS310,а у меня нет.Значок красным светится.В авто не находит.И в списке барометров нет его.
Для новичков-не тыкайте кнопку токопроводящими предметами. Соскочет, коротнет и получите кирпич
@FPVSchool делали замеры сколько и на каких батках летает?
Огромное спасибо за подробное изложение по настройкам! Но вот во вкладке PID tuning (в 31.04 минуты) вы сказали что переключатель Matrix Guro Filter ставим в положение OFF, а в видео он в положении ON. Как правильно? И какие настройки стоит изменить, в отличии от Ваших, для 9 дюймового "видео"коптера?
да, оговорился, Matrix Gyro Filter - ON, как в видео.
Ух, у меня нет опыта настроек таких коптеров. Попробуйте мои настройки, они достаточно мягкие и возможно подойдут для 9" тоже.
Здравствуйте, подскажите в inav 5.1 можно выбрать dshot 600 максимум, а у вас можно выбрать dshot 1200, почему так ?
Какой у тебя полётник ?
@@иньянь-е8м matek h743 slim
БСпасибо! это было интересно.
У компаса наклон по пич 45 градусов , вы это не указали в настройках.
привет
можешь сделать обзор по значением светодиодов на полетнике matek f405se
кокой цвет за что отвечает?
Подскажите, пожалуйста. Дрон 7 дюймов моторы 1700. Никак не могу настроить пиды навигации. На прошивке 1.8 летало норм а на современных прошивках унитазит. Уменьшил пиды gps position i velocity до 30. Точку начало держать, но при разгоне и бросании стиков по инерции ему тяжело вернуться назад в точку- при этом заходит на запредельные углы наклона, дает большой газ и взмывает ввысь (не понятно зачем ему высота). Также при сильном ветре не может попасть в точку RTH - перелетая ее. Акум 4s2p 18650 тяжелый, инерция большая. Самое главное не могу понять это вибрации или пиды навигации. Контроллер matek 405 ctr. Хотел вернуться на прошивку 1.8 - скачал на гитхабе и прошивку и айнав1.8 Полетник прошивается но не видится как com порт и мигает диодами не верно.
Верните все пиды как были и проверьте наводки на гпс
А где тесты в полевых условиях? Какое время полёта? Какой ток потребляют такие моторы в полёте? какой вес получился?
Да все не могу снять, то погода не та, то дела есть.
Надеюсь на днях таки полуится...
Аналогично и гиры BMI270 нет в списке.И ее не видит.
какое время полета ??? емкость батареи ? и ток весение ?
Спасибо
в бетафлае LQ на 12 канал можно не ставить, может и в айнаве тоже ? ))
Осталась привычка с других приемников с RSSI
а нет ли наводок на компас? у меня когда сзади ставлю, даже после калибровки компасс всё время в одну сторону указывает. Т.е. поворачиваю - а в проге показывает поворот назад через некоторое время. Помогает только 10 см палка, но эстетически это не очень =(
Проверьте насколько далеко расположен компас от ближайших проводников, антенн и т.д., всего где бежит ток. Если у вас компас установлен под углом, как в моем случае, проверьте правильность настройки углов компаса. В любом случае нужно устанавливать компас как можно дальше от любых проводов, по которым бежит ток и от карбоновой рамы.
Скиньте фотку вашего сетапа.
Так у тебя компас ещё и под углом к горизонт находится, разве не требуется дополнительной настройки?
Надо в CLI выставлять угол наклона иначе дрон будет "унитазить" 100%.
@@bivirs65 да я то знаю, по этому и спрашиваю. Он то в видео этого не показал.
Да, про это я забыл, добавлю в описание.
@@fpvschool align_mag_roll = 0
Allowed range: -1800 - 3600
align_mag_pitch = 0
Allowed range: -1800 - 3600
align_mag_yaw = 0
Allowed range: -1800 - 3600
пошел за дроном, что бы их оттуда достать :)
сейчас напишу точные значения
тем временем вышел 3,0
написал коммент, то ли потерялся и не долетел, то ли кто-то удалил, заново писать лень, потому просто скажу, что на вкладке пидов даются не самые полезные советы. а про tpa так совсем наврал. если кого-то заинтересует - пишите, поясню в комменте
Интересно, в чем же я наврал с TPA?
Из официальной документации INAV:
TPA basically allows an aggressively tuned multi-rotor (one that feels very locked in) to reduce its PID gains when throttle is applied beyond the TPA threshold/breakpoint in order to eliminate fast oscillations..
An Example: With TPA = 50 (or .5 in the GUI) and tpa_breakpoint = 1500 (assumed throttle range 1000 - 2000)
* At 1500 on the throttle channel, the PIDs will begin to be dampened.
* At 3/4 throttle (1750), PIDs are reduced by approximately 25% (half way between 1500 and 2000 the dampening will be 50% of the total TPA value of 50% in this example)
* At full throttle (2000) the full amount of dampening set in TPA is applied. (50% reduction in this example)
* TPA can lead into increase of rotation rate when more throttle applied.
а вот наглядная картинка, как это работает:
cloud.githubusercontent.com/assets/1668170/6053290/655255dc-ac92-11e4-9491-1a58d868c131.png
P.S. сейчас нахожусь в отпуске и не могу живо учавствовать в дисскуссиях, но обещаю ответить, как только смогу.
@@fpvschool вот прям из первых же слов описания видно, что тпа особенно нужен для "гоночных" коптеров) Но тут дело не в типе коптера, а в природе пидов - чем более отзывчива система, тем меньше коэффициенты (на гоночном 5" 6s у тебя P будет в районе 40 и D вдвое меньше, в то время, как для мелкого вупа PD будут около 70). В то же время на коптере мы имеем при низком газу низкую отзывчивость, которая с увеличивается с повышением газа. Таким образом невозможно настроить пиды для всего диапазона газа. Для этого тпа и нужно, чтобы при низком газу коффициенты были ниже и постепенно уменьшались. И особенно это актуально для гоночных коптеров, т.к. у них дельта тяги по отношению к весу самая большая да и пиды настраивают намного ближе к критическим для возникновения осцилляций значениям (особенно те, кто не понимает, как работет FF). А вы говорите, что для гоночного это не нужно совсем)
@@fpviflighthorse1156 проверяй ориентацию полетника, направление вращения моторов, правильность установки пропов и порядок моторов
@@mikenomatter все проверил и еще перепаял мотор на который грешил и квадр сейчас при взлете на этот же мотор переворачивается. так что мотор менять ? классно летаете
@@fpviflighthorse1156 т.е. мотор на другом месте теперь и валится на него же - если так, то менять мотор...