Le PID: Introduction

Introduction à la structure d'un contrôleur PID
Matériel pédagogique associé (notes de cours, exemple de code, etc.) et portfolio de projets disponible sur le site : www.alexandreg...
Capsule vidéo dans le cadre d'une série sur les systèmes asservis:
Introduction aux asservissement
Boucle fermée vs. boucle ouverte
Modélisation multi-physique par éléments discrets
Équations différentielles linéaires
Modèle entrée-sortie et fonctions de transfert
Schéma-blocs
Pôles et zéros
Stabilité d'un système asservis
Bande passante
Analyse avec le lieu des racines
Analyse avec le diagramme de Bode
Compensateur PID
Commande multi-variable
Placement de pôle
Commande LQR
Estimation d'états
Filtre de Kalman
Implémentation en temps discret