Cart Inverted Pendulum Model based Walking Strategy for Quadruped Robot

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 12 жов 2024
  • Quadruped Walking Algorithm Integrating Balance Control using Cart-Inverted Pendulum Model and Optimization-Based Whole-Body Inverse Dynamics Control

КОМЕНТАРІ • 1

Наступне
Автоматичне відтворення
Adam Savage Swallows This Camera Robot!31:43Adam Savage Swallows This Camera Robot!
Adam Savage Swallows This Camera Robot!Adam Savage’s Tested
Переглядів 2,6 млн
We should use this amazing mechanism that's inside a grasshopper leg19:19We should use this amazing mechanism that's inside a grasshopper leg
We should use this amazing mechanism that's inside a grasshopper legSteve Mould
Переглядів 3 млн
3D Gaussian Splatting! - Computerphile17:403D Gaussian Splatting! - Computerphile
3D Gaussian Splatting! - ComputerphileComputerphile
Переглядів 140 тис.
открыли бесплатный магазин техники - все по 0 рублей ч15 - сделали подарки этой семье01:00открыли бесплатный магазин техники - все по 0 рублей ч15 - сделали подарки этой семье
открыли бесплатный магазин техники - все по 0 рублей ч15 - сделали подарки этой семьеABRACADABRA TV
Переглядів 4,2 млн
СММ на заводе 😱 #тнт #юмор #шоу #лигагородов #завод #батрутдинов #щербаков #артемкалайджян #смм00:59СММ на заводе 😱 #тнт #юмор #шоу #лигагородов #завод #батрутдинов #щербаков #артемкалайджян #смм
СММ на заводе 😱 #тнт #юмор #шоу #лигагородов #завод #батрутдинов #щербаков #артемкалайджян #сммТНТ
Переглядів 5 млн
这娘俩太坏了！合起伙来欺负爸爸 #funny #萌娃 #搞笑#cutebaby00:20这娘俩太坏了！合起伙来欺负爸爸 #funny #萌娃 #搞笑#cutebaby
这娘俩太坏了！合起伙来欺负爸爸 #funny #萌娃 #搞笑#cutebaby可爱小甜甜
Переглядів 69 млн
Всегда так, когда хочу что то приготовить 🥲 #aminkavitaminka #aminak #aminokka #аминкавитаминка00:14Всегда так, когда хочу что то приготовить 🥲 #aminkavitaminka #aminak #aminokka #аминкавитаминка
Всегда так, когда хочу что то приготовить 🥲 #aminkavitaminka #aminak #aminokka #аминкавитаминкаАминка Витаминка
Переглядів 3,7 млн
1 MILLION FPS - The Slow Mo Guys18:381 MILLION FPS - The Slow Mo Guys
1 MILLION FPS - The Slow Mo GuysThe Slow Mo Guys
Переглядів 21 млн
10 Most Advanced HologramS that are INSANE!13:2810 Most Advanced HologramS that are INSANE!
10 Most Advanced HologramS that are INSANE!TTI English - Technology
Переглядів 3,5 млн
How are holograms possible? | Optics puzzles 546:24How are holograms possible? | Optics puzzles 5
How are holograms possible? | Optics puzzles 53Blue1Brown
Переглядів 852 тис.
Adam Savage vs The "Perpetual Motion" Machine!15:13Adam Savage vs The "Perpetual Motion" Machine!
Adam Savage vs The "Perpetual Motion" Machine!Adam Savage’s Tested
Переглядів 7 млн
People said this experiment was impossible, so I tried it34:49People said this experiment was impossible, so I tried it
People said this experiment was impossible, so I tried itVeritasium
Переглядів 4,7 млн
Quadruped Walking Algorithm using CIPM Dynamics and WBIDC4:48Quadruped Walking Algorithm using CIPM Dynamics and WBIDC
Quadruped Walking Algorithm using CIPM Dynamics and WBIDCHRRLAB On Air
Переглядів 251
Water powered timers hidden in public restrooms13:12Water powered timers hidden in public restrooms
Water powered timers hidden in public restroomsSteve Mould
Переглядів 1,5 млн
How did the Enigma Machine work?19:26How did the Enigma Machine work?
How did the Enigma Machine work?Jared Owen
Переглядів 10 млн
One year of building a robot dog12:09One year of building a robot dog
One year of building a robot dogJosh Pieper
Переглядів 141 тис.
World‘s Strongest Man VS Apple01:00World‘s Strongest Man VS Apple
World‘s Strongest Man VS AppleBrowney
Переглядів 35 млн
这娘俩太坏了！合起伙来欺负爸爸 #funny #萌娃 #搞笑#cutebaby00:20这娘俩太坏了！合起伙来欺负爸爸 #funny #萌娃 #搞笑#cutebaby
这娘俩太坏了！合起伙来欺负爸爸 #funny #萌娃 #搞笑#cutebaby可爱小甜甜
Переглядів 69 млн
🤣 Придумали, как зарабатывать, ничего не делая! И всё получилось! | Новостничок00:25🤣 Придумали, как зарабатывать, ничего не делая! И всё получилось! | Новостничок
🤣 Придумали, как зарабатывать, ничего не делая! И всё получилось! | НовостничокНОВОСТНИЧОК
Переглядів 11 млн
Азовці допитали окупанта-злочинця. Як росіяни виконують накази про стр*ту полонених09:29Азовці допитали окупанта-злочинця. Як росіяни виконують накази про стр*ту полонених
Азовці допитали окупанта-злочинця. Як росіяни виконують накази про стр*ту полоненихАЗОВ
Переглядів 567 тис.
這種要是上擂台，幾個泰森才能打的過？ #shorts #sports #fighting00:20這種要是上擂台，幾個泰森才能打的過？ #shorts #sports #fighting
這種要是上擂台，幾個泰森才能打的過？ #shorts #sports #fighting格斗界限
Переглядів 7 млн
Когда отец одевает ребёнка @JaySharon00:16Когда отец одевает ребёнка @JaySharon
Когда отец одевает ребёнка @JaySharonИстория одного вокалиста
Переглядів 12 млн
Life hack 😂 Watermelon magic box! #shorts by Leisi Crazy00:17Life hack 😂 Watermelon magic box! #shorts by Leisi Crazy
Life hack 😂 Watermelon magic box! #shorts by Leisi CrazyLeisi Crazy
Переглядів 78 млн
"Якщо ми приймаємо європейські закони, то хай мені дадуть і пенсію європейську" #shortsvideo #пенсія00:52"Якщо ми приймаємо європейські закони, то хай мені дадуть і пенсію європейську" #shortsvideo #пенсія
"Якщо ми приймаємо європейські закони, то хай мені дадуть і пенсію європейську" #shortsvideo #пенсіяТРК Аверс
Переглядів 463 тис.