激安品を高性能に改造!ブラシレスDCモーターのESC(モータードライバ)を改造実験をご紹介します!

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  • Опубліковано 26 лис 2024

КОМЕНТАРІ • 82

  • @enutea
    @enutea Рік тому +5

    今日のこの動画を待ってました。
    なかなか安くて使えそうな
    そんな企画は少ないですが
    気持ちがムズムズしてくる
    とても魅力的な動画です。

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому +1

      コメントありがとうございます!
      そういっていただけると嬉しいです!
      個人的にはMOSFETやブラシレスDCモーターを動かすだけでも面白いです!

  • @mouse6714
    @mouse6714 Рік тому +3

    今回も、素晴らしいアイデアですね。いつも感心してしまいます。
    後は電流が多いので、配線の太さ選びは大切ですね。
    今回も参考になりました。ありがとうございます。

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому

      コメントありがとうございます!
      もっと太いものにしたいと思います!

  • @shiniti946
    @shiniti946 Рік тому +8

    インバータを改造できる倹約さん、すごいです。

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому +2

      コメントありがとうございます!
      できるか全く分かりませんでしたが、
      今のところ普通に動いていて良かったです!

  • @nappa777
    @nappa777 Рік тому +4

    いつも参考になります。
    100AクラスのESCでも結構ヒートシンクがデカかったりするので、負荷が大きいときは立体配線ではちょっと怖いですね。
    この手のESCはセンサーレス制御なので、低速から負荷の大きい(ラジコンカーみたいに)用途だと、脱腸してしまうかもですね。
    ミニセグウェイとかの車輪一体型のバカでかいモーターも回せるはず(回したことあります)ですが、あちらは本来の用途だと微妙な制御が必要なので位置センサーが付いてます。
    でも細かい制御なしで動力として回すならセンサー配線なしで駆動は可能なので色々なおもちゃに使えそうですね。
    ぜひなにか楽しいものを作ってみてください。

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому +3

      コメント&解説ありがとうございます!
      確かにいきなりモーターが外力でロックしたりすると脱調しますね。
      ヒートシンクまで完成させて実際に使ってみたいと思います!

  • @ikublack4961
    @ikublack4961 Рік тому

    いつも拝見しています。とても参考になる事しておられるので勉強になります。ありがとうございます。

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому

      コメントありがとうございます!
      そういっていただけると励みになります!

  • @ムラシュー
    @ムラシュー 3 місяці тому

    大変参考になりました。震災の時に、自家発電出来そうです。ありがとうございました。

  • @tmyk8651
    @tmyk8651 Рік тому +8

    18:50でFETを並列にと言っておられますが、FETとダイオードは基本的には並列で使えません。半導体は高温になると抵抗値が下がる特性があります。
    例えば10A+10Aで設計したとして、特性のばらつきによって10.1A+9.9Aになったとします。先ほどの特性により10.2A+9.8Aのようにどんどん電流が偏っていきます。
    そのうち電流がFETの許容電流を超え、FETは1個ずつ壊れます。
    スポット溶接機がFETを並列で使用出来ているのは通電時間がごく短いこと、FET同士の温度が同じになるようパターンや配置を工夫していることが推測されます。

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому +5

      コメントありがとうございます!
      それが普通の半導体と違いMOSFETは温度特性が正らしいんです。
      なので並列でも全然問題ないとのことです。

    • @tmyk8651
      @tmyk8651 Рік тому +3

      @@kenyakuDIY 本当だ、失礼しました。であれば、ガンガン並列にできますね。

    • @tabasko614
      @tabasko614 Рік тому +4

      @@kenyakuDIY 確かに、温度があがるとON抵抗は下がりますが、重要な点は、温度上昇によってON抵抗が下がったFETには集中して電流がかかります。ラジコンの大電流スピコンは多量のFETを使っているものがありますが、破損する場合、必ず中心から破損します。一つのFET内部も膨大な並列接続ですが、破損したFETを見ると熱の逃げにくい中心付近です。つまり、同じ温度になるような冷却を考える必要があります。そのため、安いインバーター等は並列接続した物は多いですが、信頼性が必要な民生品で並列接続は少ないです。

  • @275jesuss
    @275jesuss Рік тому +3

    凄いことやってますね。Amazonでは航空機 模型飛行機とあって、趣味用とありました。
    ウクライナのドローンに使用されている物と似てましたが、っちゅーことはハイパワー。
    モジュールの制御次第でF1並みのピーキーさが得られるわけなんですね。

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому

      コメントありがとうございます!
      ブラシレスモーターは大きさからは考えられないくらいのパワーがあります!

  • @入江ショウ
    @入江ショウ Рік тому +2

    モーター配線部にも接続とありますが、何処からですか、?

  • @ひろ-b4m
    @ひろ-b4m 9 місяців тому +1

    非常に面白いです。これから大電力のモーターを使う予定なので助かりました。ありがとうございます。

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  9 місяців тому

      コメントありがとうございます!
      そういっていただけると励みになります!

  • @justacoffeemakerjr.9813
    @justacoffeemakerjr.9813 4 місяці тому +1

    👍Thanks for detail infomation . . I have made it for 24v ebike controller . .

  • @kazusun9078
    @kazusun9078 Рік тому +2

    ESC50Aを購入して直径35mmのブラシレスモーターをカヤックの動力として
    試してみました。すぐにESCのヒートシンクが熱くなり高温になったせいか出力停止。
    ちょうど動画を見させて頂いたので、mosfet の容量上げることをしてみたいと思い
    スポット溶接セットを購入してmosfetを6個ゲットしました。
    しかし、自分の購入したESCの基板を覆っている熱収縮チューブを切って開けてみると
    そこには小さいFETが12個並んでました。
    この場合、どうやって接続したら良いのか素人なのでわかりません。
    教えていただけないでしょうか?よろしくお願いします。

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому +1

      コメントありがとうございます!
      たぶんそれは2つ並列になったものが6セットあるのではと思います。
      並列になっている所を見つけて接続すれば大丈夫だと思います!

    • @kazusun9078
      @kazusun9078 Рік тому +1

      ありがとうございます。
      テスター当てて並列になってるところ
      探ってみます。
      きっと隣同士で並列になってるんだろうな
      この動画で回路図書いていたのを参考に考えます!

  • @pekodaily7616
    @pekodaily7616 Рік тому +1

    lipoの充放電一体式のモジュールで1.5vから出力出来るものご存じではありませんか?乾電池をlipoにするのにamazonとかで見ると乾電池の形をしたものがありますがなかなか高いですし

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому +2

      コメントありがとうございます!
      確かにそれ安くできたら良いですね。
      Lipoもいま色々調査しているところです。
      良いものがあったらまたご紹介します!

  • @alwaysdream557
    @alwaysdream557 Рік тому +1

    センサレスは矩形波でスパイクノイズが出るはずです。ホール素子付きなら、静かでですが、ここは特許の塊です。

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому

      コメント&解説ありがとうございます!
      参考になります!

  • @osugi4791
    @osugi4791 Рік тому +7

    細かい話ですが、改造する際はMOSFETのゲート容量が心配になってきます。
    大容量になればその分制御回路ICのドライブ能力が足らず、制御ICが焼けたり、モーターがうまく動かなかったり、制御電源が焼けたり…
    対策としては品番などからデータシートとにらめっこで近いものを使用する、でしょうか。
    しかし、上手く行ったらリターンはかなり大きいですね。

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому +4

      コメント&解説ありがとうございます!
      確かにゲート容量は気になりました。
      モーターの低い周波数(数百Hz?)くらいなら大丈夫なようです。
      うまく動いて良かったです!

    • @macomaco7546
      @macomaco7546 Рік тому +1

      ​@@kenyakuDIY
      よくわかりませんが、モータの回転数とFETの駆動周波数は別では?

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому

      @macomaco7546 さん
      駆動回路によっても違うかもしれませんが、
      基本的に1回転につきすべてのMOSFETが順番に1回オンオフするようです。
      10000rpmだと167Hz程度になると思われます!

    • @tabasko614
      @tabasko614 Рік тому +1

      @@kenyakuDIY 一度、オシロで中速程度でゲートの測定してみて下さい。プラス側かマイナス側か、CPUのプログラムによって違いますが、おおすじ一回転6回切り替わりますが、角度60度の内で数回ON,OFFしていると思います。

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому

      解説ありがとうございます!
      言われてみると確かに滑らかに回転させるために細かいステップ制御はされてそうですね!

  • @ForestDrBearS
    @ForestDrBearS Рік тому +1

    モーターにマスキングテープや養生テープ等で旗をつけてはどうです❓
    回転が見やすくなると思います👀

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому

      コメント&アイデアありがとうございます!
      フレームレートが低すぎてスピード感は分かりにくい感じになってしまいますが、色々対策を検討してみます!

  • @randomcells3289
    @randomcells3289 Рік тому +1

    ゲート容量の仕様を確認しておかないと、最悪mosfetが燃えますね。モーターあつかってるのもですが、mosfetで遊ぶときは保護メガネしてください。弾丸のように飛んできますから

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому +1

      コメント&解説ありがとうございます!
      MOSFETは以前失敗してパチっと爆ぜた感じになったことがあります。
      気をつけたいと思います!

  • @SayHi-m9g
    @SayHi-m9g Рік тому +1

    何時も楽しく拝見しています。私もこのモジュールでテニスのボールマシンの制御
    を試作に現在かかっています。wifi、TWE-LTEで30Mぐらい離れたところから
    スビード制御したいのですが、周波数、PWMの設定より、PCからシリアル通信で
    制御したいのですが、このモジュールのシリアルポートのフォーマットが分かりません
    ご存じであれば教えてください。何度かAmazonに問い合わせていますが、解答が来ません。
    よろしくお願いします。

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому +1

      コメントありがとうございます!
      シリアル通信については詳しくないので分かりません。スミマセン!
      ただシリアル通信は気になっているのでいずれ勉強したいと思ってます!

    • @SayHi-m9g
      @SayHi-m9g Рік тому

      ​@@kenyakuDIY有難う御座いました

  • @tech.5137
    @tech.5137 Рік тому +1

    ベアリングにベルハンマーのスプレーを差しておくとモーター何倍も長持ちするよ。

  • @白いかもめ-c7w
    @白いかもめ-c7w 4 місяці тому

    いつも面白く拝見しています、モーターの回転方向か決まっている(スピンドルモーターとかプロペラのモーターとか)ならばMOS-FETは3個で良いのでは?、と思いましたがなぜ6個あるのでしょうか。
    +→FET→-コイル→FET→ー
    なぜ下段のFETが必要なのか?
    3個のコイルのオンオフならば3個のFETで良いのでは?

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  4 місяці тому

      コメントありがとうございます!
      言葉だけで解説するのはかなり難しいので恐縮ですが、ブラシレスDCモーターの仕組み上、6個要りますね🤔

    • @白いかもめ-c7w
      @白いかもめ-c7w 4 місяці тому

      すみません、質問した自分がバカでした。コイルには交流が流れるのですね。
      一方向だけに電流が流れるものと勘違いしていました。

  • @いわもっさん-w8g
    @いわもっさん-w8g Рік тому

    ヒートガンでMOSFETを取り外していますが、やり方や注意点などを詳しく知りたいです。
    加熱しすぎるとICが壊れてしまわないかとか考えてヒートガンを使うのを躊躇しています。

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому +1

      コメントありがとうございます!
      動画のようなやり方でこれまでに壊れたことはないですが、
      壊れそうで怖いのは確かです。
      ハンダこてで外そうとしてなかなか外れずに何度か壊したことがあります!
      一度やり方を調べてみます!

  • @fuzyyuichi4365
    @fuzyyuichi4365 Рік тому +1

    jyqd-v7.3 このモータードライバーは使用した事ありますか? UVWだけ接続で、ホール素子を接続なしで動作しないでしょうか?

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому

      コメントありがとうございます!
      こちらはホールセンサなしで動きますよ!

    • @fuzyyuichi4365
      @fuzyyuichi4365 Рік тому +1

      有難う御座います。洗濯機の乾燥FANが手に入ったので、 購入して実験してみます。

  • @Tensai5516
    @Tensai5516 Рік тому

    スポット溶接基盤をヒートガンであぶる時、電解コンデンサーには熱保護するか新品に交換しておいた方が良いかと。

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому

      コメント&解説ありがとうございます!
      確かにそうですね!

  • @marinek0
    @marinek0 2 місяці тому +1

    20年使ってきたドラム式洗濯機のマイコンが壊れた 水漏れもないからモーターさえ回ればまだ使える ところがこのモーターブラシレスモーター
    様々な安価なドライバーを試したけど脱水の高速回転には電圧が足りない 電流は高負荷の時でも2 Aぐらいしか流れない 100V以上の高電圧のドライバーがあれば脱水ができるんだけど

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  2 місяці тому

      コメントありがとうございます!
      私も高電圧対応のドライバーはずっと気になっています。
      市販品だと高電圧対応だとMOSFETよりIGBTを使っているものが多いと思いますか、なかなか入手は難しいと感じています!🤔

    • @marinek0
      @marinek0 2 місяці тому +1

      お返事ありがとうございます
      72Vのドライバーをヒートシンクの発熱具合を確認しながら脱水時110Vまで電圧を上げて使ってきましたがFETと電解コンデンサーが限界を迎え使用不能となりました
      中古のFETと交換したら動いたのでゲートに信号を送る回路は無事なようです 400VのFET と電解コンデンサーに交換してみようと思います
      この洗濯機にはセンサーがありセンサー制御できればこんなに電圧を上げる必要はないかもしれません 5端子のホールセンサー付きのドライバーもありますが洗濯機には4端子しかなく回路の組み方が わからず諦めて センサーなしのドライバーを使ってます

  • @mecha_ozi
    @mecha_ozi Рік тому +1

    Nチャンネル、PチャンネルのMOSFETをセットでブリッジ回路作らないとと思ってたけどNチャンネルだけでできるんですね。

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому

      コメントありがとうございます!
      そうなんですよ。
      Nchのほうが性能が良くて安いので、制御回路でプラス側のゲート電圧を引き上げて駆動しているらしいです!

    • @tabasko614
      @tabasko614 Рік тому

      仰る通り、プラス側FETはPチャンネルでないとだめですが、専用のゲートドライバーIC(IRS2117等)ブートスラップ型などを使用すればNチャネルも使えます。簡単に言えば、マイナス側FETが導通する時にコンデンサに充電し、プラス側FETを導通したい時には、溜まったコンデンサ容量でプラス側ゲートを導通します。一般的には、チャージポンプと呼んでますね。

  • @通りすがりの仮面ライダー-k4u

    120A程度までのものなら中華製のラジコン用ESCが2500円程度で売られていますけど、それ以上の大電流駆動にも対応し、尚且つ自前で部品交換の維持管理もできるという点では今回の改造は大きな利点がありますね😃
    動画の中ではVVF2sqのケーブルを用いましたが、これをそれなりの板厚のある銅板に置き換えれば許容電流・放熱性・見栄えの点から良さそうに思ったのですが、どうなんでしょう?

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому +2

      コメント&アイデアありがとうございます!
      参考になります!
      銅板とても良いアイデアだと思います!

  • @user-qb5hOb8qz7g
    @user-qb5hOb8qz7g Рік тому +1

    これが可能なら、以前紹介されたMOSFETモジュールをパワーアップさせるのも可能かな?

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому +1

      コメントありがとうございます!
      もちろんあのモジュールのMOSFETを入れ替えても使えると思います!
      確か40Aくらいだったと思いますので、めちゃくちゃパワーアップしますね!

  • @funya8496
    @funya8496 Рік тому

    うぽつです!ブラシレスDCモーターは、大学で3相インバータと同期電動機と直流電源で可能とならいました。
    今回、改良した部分は3相インバータの部分ですね^^

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому

      コメント&解説ありがとうございます!
      本当は制御部も自作したいところですが、ラジコンの用がコスバが良すぎだと思います!

  • @加藤政人-y2c
    @加藤政人-y2c Рік тому

    ラジコン趣味の私…おおっ!コレはと、思いました。1~6セルまでリポ持ってるのですが制御回路は一緒で、MOFだけが違うということなんですかね?

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому

      コメントありがとうございます!
      もちろんESCによっても微妙に違うと思いますが、
      今回のケースではその可能性が高いと思います!

    • @加藤政人-y2c
      @加藤政人-y2c Рік тому

      @@kenyakuDIY ありがとうごいます。
      これは使えるぞ〜。
      これからもよろしくお願いします

  • @Root1414
    @Root1414 Рік тому

    PCの4ピンのケースファンとかって同じように素体に使えるんですかね
    安いやつはかなり安いですし

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому

      コメントありがとうございます!
      PCファンも使えますよ。
      以前動画にしたこともありますので、
      よろしければ見てみてください!

  • @noir4752
    @noir4752 Рік тому +2

    VVFなら、2sqじゃなくて、2mmではないでしょうか?
    細かい所で、申し訳ございません

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому

      コメント&ご指摘ありがとうございます!
      そうでした!

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому

      解説ありがとうございます!

  • @tech.5137
    @tech.5137 Рік тому

    ESCって車・ボートなどリバース運転も要るよね、その設定はできたかい?
    それと、溶接用のMOFET基盤から外さなくても、パタン一部カットして、線で繋げば良いじゃん。
    それに予備ハンダは盛り上がると付けにくく成るので溶けてるうちにティッシュで拭き取って置くといいよ。
    導線は、3個の両側を片方ずつ押さえて、少しだけハンダ付けしてあとは真ん中に、
    出来たら軽く押さえながら十分盛り上げてやると、電流流しても大丈夫。
    ゲートは先に線出しをして、上に0.5mmくらいの紙を乗せて接触しないように導線を少し曲げて隙間を開けて、ソース側だけにハンダ付けすると良いと思うよ。

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому

      コメント&解説ありがとうございます!
      参考になりました!

  • @yuji5624
    @yuji5624 Рік тому +1

    AZのお試しで接点復活剤が99円でやってますよ!

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому

      コメント&情報ありがとうございます!

  • @kum4678
    @kum4678 Рік тому +1

    これ、一番肝心な大電流流したところが出てないんじゃん! 電源が10Aまでだから・・・ってサラッと飛ばしてますね。残念

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому +1

      コメントありがとうございます!
      それはスミマセン!
      しっかりと放熱処理もして実用レベルまで仕上げるつもりなので、続報をお待ち下さい!

    • @kum4678
      @kum4678 Рік тому +2

      返信、ありがとうございます。この手のESCは電動ラジコン用のものですね。ラジコンの車や飛行機な大きな電流を流します。以前、ラジコンのグライダーを飛ばしていましたが、100Aくらい平気で流していました。(グライダーは最初の10秒間くらい大電流でプロペラを回し急上昇させ、その後滑空させます)本格的な競技をされる人は300Aくらいのものも使っていました。そういう意味で、この動画はすごく注目しました。今度の動画を期待致します。

  • @job0517
    @job0517 Рік тому

    家電で試したい・・・掃除機ですか。

    • @kenyakuDIY
      @kenyakuDIY  Рік тому

      コメントありがとうございます!
      ブラシレスモーターを使う機器ですね!