מעגל תנועה דו נתיבי - הדרכה

[@user-xy9ei2bf3e]

יש לי שאלה חשובה היום היה לי תאונה הסיפור הוא כזה:
הגעתי לכיכר עצרתי אני אמור לפנות ימינה נתתי זכות קדימה ל2 רכבים שהיו אמורים להמשיך ישר עם הנתיב שלהם הרכב השלישי היה רחוק לא נכנס בכלל לכיכר אני נכנסתי לאט ע"פ החוק לצד ימין הוא טס במהירות מטורפת שלא הספקתי לקלוט אותו מסתבר למפרע שראה שאני נכנס לאט חשב שיספיק לפני לעבור.
המזל שלקחתי טיפה ימינה ברגע האחרון ולא נכנס בי ישיר אלא בחלק הקידמי שלי עם החלק האחורי של הרכב שלו לי יש פגיעה בחלק הקידמי ולו בחלק האחורי שאיתו נתן את המכה.
יש לי מצלמת רכב שרואים את התיאור הנ"ל אין לו ביטוח מקיף לי יש לכן אני רוצה לברר בלי לתבוע אותו דרך הביטוח כי הרכב שלי יקר ואם הוא אשם ישלם הרבה יותר מאשר שנסתדר ביננו.
מי אשם?
אשמח לתשובתך המקצועית
תודה