Real powerful exo-glove on 3D printer. Part 1
Вставка
- Опубліковано 20 вер 2024
- Many people make exoskeletons, but no one makes exogloves for them, everyone is content with hooks instead. Therefore, in order to figure out why no one makes exogloves, I decided to make an exoskeleton glove myself. Moreover, with the advent of a 3D printer, it has become much easier. At the same time, I practice 3D printing skills.
Файлы проекта и ссылки на компоненты тут:
boosty.to/inofid/posts/c81baf96-5e32-4e24-b2cd-89a3c703247c?share=post_link
vk.com/topic-210246723_51245920
Так же, если кому интересно, ссылки на экзоперчатки, упомянутые в видео:
ua-cam.com/video/aHcFInAkwnI/v-deo.html
ua-cam.com/video/jya77ovQNIg/v-deo.html
ua-cam.com/video/Twt6YXI700A/v-deo.html
ua-cam.com/video/WDb3gYW-ZTg/v-deo.html
journals.sagepub.com/doi/full/10.5772/62404
ua-cam.com/video/Ua0WryXDPog/v-deo.html
ua-cam.com/video/OvdSgQes52k/v-deo.html
ua-cam.com/video/2JaXa2l02G8/v-deo.html
ua-cam.com/video/EcTL7Hig8h4/v-deo.html (Festo ExoHand)
ua-cam.com/video/LDgG4TT1fEg/v-deo.html (Festo ExoHand)
ua-cam.com/video/kmCXcnKNJBk/v-deo.html
ua-cam.com/video/iGadOXHO624/v-deo.html (Exoskeleton Hand Robotic Training Device)
ua-cam.com/video/9Ysa7FmDWrk/v-deo.html
ua-cam.com/video/6iGHBv4zuME/v-deo.html
ua-cam.com/video/2JaXa2l02G8/v-deo.html
ua-cam.com/video/11YjNi83bXY/v-deo.html
ua-cam.com/users/shorts92Q_8SHLRLw?feature=share
ua-cam.com/users/shortsSd9Wigej224?feature=share
ua-cam.com/users/shortsHCrDdMLgVBM?feature=share
ua-cam.com/users/shorts65-eKuW6tRo?feature=share
Так же экзоскелеты упомянутые в видео и не только:
RU
Nomad Contrafact: www.youtube.com/@nomadcontrafact6305/videos
Jed Craft Label: www.youtube.com/@jedcraftlabel2105/videos
Lab 69: www.youtube.com/@Lab169/videos
Alex Burkan: www.youtube.com/@AlexBurkan/videos
IVAN SMIT: www.youtube.com/@IVANSMIT/videos
ENG
Hacksmith Industries: www.youtube.com/@theHacksmith/videos
colinfurze: www.youtube.com/@colinfurze/videos
Pierre Bouchard: www.youtube.com/@pierrebouchard3094/videos
Sarcos Technology and Robotics Corporation: www.youtube.com/@SarcosRobotics/videos
James Bruton: www.youtube.com/@jamesbruton/videos
Dylan Edmiston: www.youtube.com/@DylanEdmiston/videos
Max Brain Devices: www.youtube.com/@MaxBrainDevices/videos
MrTeslonian: www.youtube.com/@MrTeslonian/videos
siege 101: www.youtube.com/@ray16120/videos
01 Binary: www.youtube.com/@01Binary/videos
Andrea Piccinno: www.youtube.com/@nozzle_torino/shorts
Juicys Fruits: www.youtube.com/@juicysfruits7599/videos
Jamesioso Ho: ua-cam.com/video/BdoblvmTixA/v-deo.html
Основной шум идет от дешевых драйверов с низким Шим сигналом
Скажите пожалуйста, а вы собираетесь выкладывать файлы под 3д печать и скетч для Ардуино или я их не увидел?
@@user-eg7wo4ho7o как-нибудь выложу. Пока всё это ещё в довольно сыром виде.
А не расскажите подробнее как работать с микросхемой hx711 ??? Очень интересная микросхемка🤔 как я понял это весьма интересное ацп,которое можно применить в ампер-вольтметре с неплохими показателями точности🤔 Не могли бы вы снять подробный ролик с описанием тонкостей работы с данной микрухой??? 🙄 Спасибо за внимание к моему коментарию😁🤝
@@Chepai777 о тонкостях работы этого модуля я не знаю. Все стандартные библиотеки Arduino как правило заточены для использования его чисто в качестве модуля весов.
Для вольт-амперметров есть другие, более подходящие модули, с соответствующими библиотеками и вполне адекватной точностью измерения. К примеру, INA219 и INA226.
Если же нужен именно АЦП, то как вариант 4-канальный 16-битный ADS1115.
"А теперь рискнём засунуть туда руку" - 😂 создатель прекрасно понимает на что способно его творение. Могу лишь пожелать крепких пальцев и удачи(она явно пригодится).
Конструкция специально разработана таким образом, чтобы не могла сгибать палец больше нужного. Тем ни менее если что-то затупит (датчики, ардуино, провода отвалятся и т.д.), то либо перчатка может себя поломать, либо вовсе не дать вытащить руку оттуда. Ну и наличия электричества, что может поджарить провода, не совсем безопасно для руки ;'-}
Ждём вторую часть ;'-} Зная, сколько в сейчашнее время логистические компании съедают на посылки, вторая часть будет только через полгода XD Приходится постоянно искать баланс между денежными затратами и покупкой всех видов деталей подряд на больший запас, а это ещё та боль XD
I'm always come back
I'm always come back
Ну что за спойлер:(
Действительно, искал на ютубе, кто делает нормальные экзоперчатки - ни одного такого же человека, додумавшегося до этого, не увидел...
Точнее, каждый второй говорил, что это нецелесообразно из-за сложности. Но вы доказываете обратное.
Ну и какой такой цели он достиг, раз это целесообразно
Он показал нам, как можно реализовать эту часть экзоскелета. Кажется, это и была цель видеоролика.
@@arkeilosta5592 он как минимум заставил тебя задать этот вопрос.
@@arkeilosta5592лучше к медикам обратиться, они руку отрастят.
У вас какое-то бессмысленное противопоставление. Другие не ставили себе такие задачи, для достижения которых экзоскелетирование кисти было бы необходимо. То есть создание такой перчатки не было сообразно цели. А тут в этом цель и состояла изначально, _естественно_ что её создание было целесообразно, ведь в этом, сука, и была цель!
Снимаю шляпу. Упорство и труд к успеху ведут.
Ноют про 3д принтеры совсем далекие люди походу. Сейчас это топ1 вещь в инструментах на уровне шуруповерта.
Не то слово, всего 15к стои
Шуруповерт подешевле и по проще всё-же будет
@@hackerpro6073Всего 15к за инструмент, который может воплотить любую деталь из пластика это очень дешёво, даже не верится)
@@hackerpro6073 зависит какой шуруп, если мебель из Икеи скрутить, то да, а если для мастерской или работы, то нормальные начинаются от 12к, что уже почти равно 3д принтеру. Да и шурупом нужно уметь работать, а то можно запороть доску, если не иметь опыта, в принципе как и на 3д принтере. Так что в плане опыта и сложности они равноцены
@@hackerpro6073 в иных шуруповертах электроники наравне с принтером по объёму. Но они попроще, да, глупенькие совсем. Интересно было бы увидеть умный шурик
Это грубая, но самая лучшая версия экзоперчатки. Сохранено движение пальцев, и перчатка способна самостоятельно работать почти без руки, класс. Автору респектище
Мужик, ты гений! На таких людях держится прикладная инженерия, успехов тебе!
Это ещё 1-я часть? Вот это канешно упорство я подписался
А что если сделать одделную руку тоест твой палтсый будут в нутрий кистя а механический палтый подальше от рук
Я и на телегу зашол
@@bagdauletabdusattarov тыка с тыритива разы понил шито написнаны. (что за язык такой ахах)
@@lakomnist1268 плохо он пишет по Русски, но он пишет, он не агрессивен, не тщеславен, в отличии от тебя
Товарищ, ты помимо Русского знаешь другие языки ?
@@NekenVoldemarovichа видео я на каком смотрю? На китайском?
Просто нет слов, одни эмоции. Какой же ты красавчик, какой сложный механизм разработать и воплотить в реальность
Класс. Кроме того,что разработал,собрал , ещё и объяснил просто.
Похоже человечество эволюционирует.👍
Ахренеть! У чувака явно голова на месте! Даже учитывая что это совершенно не пригодный для работы прототип - все равно проделана большая творческая работа! Вам нужно работать в большой компании инженеров чтобы творить будущее! Большое уважение!
Ну почему же не пригодный? Мне кажется, что если заменить все пластиковые детали на металлические, а плюс ко всему вместо моторчиков и тросов использовать к примеру мощные ( насколько это возможно) сервомоторы, а еще и если к нему в команду добавить несколько толковых инженеров и финансирование, то я думаю, что может получится не просто пригодный для работы прототип, а вполне полноценный и мощный экзоскелет, который можно будет использовать в очень многих сферах жизни
@@bbsdd7845 в данном ролике он разработал и создал лишь руку. Гораздо важнее сейчас облегчение нагрузки на все тело и, особенно, спину, что данное устройство не обеспечит.
@@stanleycook6029 На спину как раз просто. При работе с тяжелым спина не гнётся. (поднимай ногами, а не спиной как раз про это)
@@advena4766 при передвижении каждое падение (наступление) на ногу отдаёт вибрациями в спину. Чем больше вес, тем больше сила - логично. Тем более, если груз больших габаритов, то просто руками тяжело удержать - придется спину несколько гнуть...
Проделана очень большая работа!
Спасибо что делитесь опытом!
Вообще, отдельного уважения стоит то, что ты без знаний курса тмм смог разобраться с движением плоского механизма. Прям мое почтение))
Даже Алекса Буркана показали :) он реально заморочился на экзе и костюме АйронМена 😂
По теме видно что проведена большая аналитическая работа, все очень четко, полно и доступно изложено 🎉
Он в подметки не годится автору этого ролика
@@manreaper1238они оба лучшие , есть и другие не говори так о нем или о других , у них у всех один путь и каждый уважает другого
@@manreaper1238 видимо ты не знаешь Алекса если такое говоришь....
@@manreaper1238 этот ролик начинающего конструктора, а Алекс профи, у него вся жизнь на этом построена.
@@_nolimit и что профи такого построил? Пластиковый шлем?
Одно удовольствие наблюдать за результатом ясного ума, критического и рационального мышления! Сразу наблюдается нестандартная инженерная мысль и конструкторская задумка!)
Проводки от датчиков можно попробовать заменить на гибкий шлейф. А сами контакты датчика покрыть жидким оловом (раствор лужения). Шлейф закрепить клеем или эпоксидной. По сути уменьшится высота датчика, а также вы не травмируете его нагревом. Шлейф лучше ведёт себя при сгибе и его можно попробовать расположить с внутренней части пальца.
А с верхнего датчика?
Как же гениально он выкручивается из трудностей. Продолжай в том же духе. Тема интересная.
Огромная работа! Вы большой энтузиаст.
Не подозревал что датчики можно так использовать. Очень круто вышло буду с нетерпением ждать продолжения!
Ну слушай, мужик. Я вот никогда не понимал зачем вот допустим роботов делают антропоморфными. Человек максимально неэффективная система: чуть сильнее толкнешт чем можно - упадет, а роботы ещё легче падают. Гораздо же эффективнее делать на хотя бы 3 конечностях, ведь плоскость лежит на 3 точках. Так вот о чем я: я видел пост, о том, что если добавить к человеческой руке ещё один палец, находящийся симметрично большому, то в руке можно удержать гораздо больше, и если есть возможность, почему бы не сделать 6 палец на экзоруку, очевидно без мясного внутри. А движение пусть повторяет от большого.
у насекомых 6 ног, при одном шаге они переносят сразу 3, держатся за криволинейную поверхность оставшимися 3 ногами. схема только выглядит сложно, с управлением таким справляется миниатюрный нервный ганглий....
Ну смотри, в этом мире всё сделано под человека: техника, мебель, транспорт, и т. д. Ну и логично, что роботов делают антропоморфными, ибо в случае удачной модели не нужно будет условно перестраивать пол автобуса чисто из-за того, что робот не человекообразный. Как-то так :/
Не все роботы антропоморфны. Манипуляторы на конвеерах это тоже роботы, робот пылесос выглядит как большая шайба, роботы курьеры похожи на коробки с колёсами, и т.д. А антропоморфные роботы чаще встречаются там, где нет единой строго заданной задачи и нужна универсальность, плюс схожесть с человеком влияет и на отношение людей к роботам
Противолежащий палец как на заводе в Тольятти? На заводе Лада работники применяют экзостулья и дополнительный большой палец. Говорят удобно. Но речь идёт об экзоперчатке, а не об манипуляторе робота с удалённым управлением.
@@lodochnikyourneighbor4168 предки человека и вообще обезьян были велкими зверями, приспособлены и и под лазание по деревьям и плавание и пегание по пересечённой местности....
Огненный огонь!! Только в фантастических фильмах такое видел. А самое главное,что стука реально полезная!! Если ещё с материалами поиграться- будет незаменима!!
В свое время, когда разрабатывал собственную механическую руку пошел по иному пути, кисть отвечала только за управляющие элементы, а сам манипулятор был вынесен дальше кисти на 30 сантиметров. проэкт получился условно рабочий, но сталкнулся с несколькими проблемами:
1) не было возможности выставить ладонь вперед ( как будто Старк стреляет из наладонного репульсора, У меня на это движение были свои планы, но не сраслоь)
2) вся ладонь была пастроена на тросах, с механизмом управления тросами за спиной. И чем длиннее тросы тем быстрее они растягиваются, теряя точность движений и силу сжатия.
3) была потеряна гбкость в таких движениях как соеденить указательный и мезинец одной руки, знак ok и вообще не возможность соеденить большой палец с осальными( вроде бы мелоч, но именно многофункциональность руки и делает её такой универсальной)
Сам проект сохранился в 3d формате такого редактора как Autodesk 123D Design, плюс где то был расписан файл по материалам (сама рука из алюминиевого листа 4мм, и фрезерованой сердцевины, проверял на распечатанной 3d модели) если интересно выложу исходники, может ктото догадается как избежать мои косяки. сам проект 15 летней давности, так что не уверен что и фотки найду.
было бы интересно посмотреть
я и своей мясной рукой не могу соединить указательный и мизинец на одной руке
@@Si_Liang Делаешь козу, пытаешься соединить указательный и мизинец и доводишь второй рекой, недели через 2 соедениш без второй руки. Поможет максимально расслабить средний и безымянный.
@@mironzozo5209 не, у меня так пальцы не гнутся
Супер, мне кажется мизинец не удобен из-за смещенной оси вращения, биологически пальцы относительно друг-друга сдвинуты, а на видео, если я правильно увидел, у них общая ось вращения
и не только, много пространства внутри пальцев
Мне кажется лучше сделать как у силовой брони в fallout. То есть рука используется только для управления, а перчатка находится после руки (удлинитель руки).
Людей с фантастическими идеями много, а тех кто их реализовывывает в 100 раз меньше
@@bosmorsв 100 степени.
сам только что до аналогичной идеи додумался. мне кажется - это единственное нетравматичное адекватное решение
1. Мизинец можно программно подтянуть к безымянному, чтобы и силу четвертого привода сохранить и не переделывать оба пальца (механику и привод с электроникой).
Приоритет управления отдать безымянному: пока давишь на тензор сгибания, а мизинец не "тянется" разогнуться, механизмы обоих пальцев сгибаются. Так же и в обратном направлении. При этом мизинец должен следовать за безымянным строго только пока его датчики не нажаты или усилие на попутном датчике мизинца меньше усилия на безымянном, чтобы сохранить возможность оставить мизинец разогнутым при согнутом безымянном
.
2. Чтобы мизинец проще разгибался откалибруй тензор разгибания на меньшее усилие программно или заменой тензора на более чувствительный.
.
Классная идея и интересная реализация. Жду продолжения.
Успехов и терпения! Ну и удачи найти спонсоров!
Перчатка получилась очень неплохо. Механику проработал круто
Я не знаю зачем я это включил, НО ты так интересно все рассказывал, что я не мог оторваться! Проект бомбический! Просто слов нет! Обязательно продолжай!!!
Мое почтение, интересная идея, и очень крутой результат на этом этапе.
Огромнейшее уважение, таких потугов человеского сознания и интеллекта в последнее время очень мало...
Спасибо за ролик и труд, это очень ценно!
У меня тут вопросы появились:
1. Зачем делать перчатку, можно же вынести вперед ладонь и условно читать с нее данные
2. Зачем нагружать само запястье, опять же унести центр напряжения дальше к плечевому поясу
И тд
Может поверхностный взгляд но я искренне не понимаю, задача стоит какая? Усилить хват, а свой или же, выносной это вопрос третий как мне кажется
Светлый ум человечества! Сам болею идеей создания экзоскелета, но к сожалению не обладаю требуемыми навыками и силами для его создания. С невероятным интересом буду продолжать наблюдать за твоей работой. Желаю удачи, успехов и целеустремлённости!
По-моему изначально тупиковая мысль оставлять руку внутри силовой перчатки, имхо правильней отдельно перчатку на руке для управления, отдельно силовой манипулятор. Но вообще работа проделана отличная.
Расскажите это любому ремонтнику. Грузоподъемный каркас здорово облегчил бы работу, ту же коробку передач в поле из рамы вытянуть, или машину приподнять, чтобы на пеньки установить. Это не в чистеньком боксе с кран-балкой. Роборука с отдельным управлением в данном случае абсолютно бесполезная чещь.
@@_MadFox ну я имел ввиду что роборука тоже является частью экзоскелета, а не отдельная сама по себе. Просто вынесена отдельно от человеческой руки, а не поверх нее, это даст кучу преимуществ, проще масштабировать конструкцию манипулятора, более простая и надежная конструкция и т.д.
@@seconddevilyвероятно система как в игре fallout подходит под описание. Там ведь пальцы не находятся внутри перчатки, перчатка как-бы удлиняет руку.
А что если вынести перчатку на сторону ладони?
@@seconddevily чисто физиологически человек проще воспримет руку как свою, если он ею же движет сам в пространстве, координация движений будет схожа с тем, что мы делаем ежедневно. А стоит манипулятор "отрезать" от мозга, и начнется долгий процесс привыкания. Не забываем, что пользоваться им должен будет отнюдь не программист и совсем не в теплой комнате, поэтому период адаптации должен быть сведен к минимуму. А перчатка как таковая этому способствует гораздо больше.
А что так круто?
Как-же ахрененно.
Как-же завидую вашим знаниям.
Круто, круто, и ещё один раз КРУТО!!!!
Уже представляю финал перчатки.
Невероятная работа. Ждём вторую часть 👍
Перед вами очень мощный интеллект. Только вдумайтесь!- Никто в мире не доводил этот механизм до ума из за слишком высокой сложности, а он можно сказать сумел. Снимаю шляпу перед этим инженером. Это надо не только в голове представить, но еще и нарисовать и потом еще и воплотить. Каждый шаг очень трудный. Такие люди толкают прогресс вперед. Такие умы отправили человека в космос.
Посмотрел с удовольствием ,молодчина👍💪
Ай молодец ))вот теперь с каким нибудь годным экзоскелетом объединить и ваще ништяк!
С нетерпением жду 2 часть
То, что ты делаешь - уникально и вообще офигенно. Продолжай радовать нас своими как успехами, так и короткими замыканиями чуть чаще чем раз в полгода 😅
Удачи✊
22:25 момент который мн все ждали
Очень круто продумано и исполнено. И отдельно респект что не удалил сцену с фейлом - оттого ещё ценнее и нагляднее опыт.
Вообще кажется что для силовой перчатки должно быть достаточно трёх "пальцев" - большой, указательный и "остальной" совмещающий три вместе - как варежки почти.
А ещё будет отдельный большой эпик с дизайном большого пальца - у него очень сложная биомеханика. Удачи!
Вот вот! Первое о чём я подумал: "нафига столько пальцев?"
В зависимости от сферы применения - либо как вы предложили, либо "как у ниндзи" - указательный+средний и безымянный+мизинец.
Ого, сколько экспертов и инженеров в комментариях. Которые отлично разбираются, да вот только ничего не делают)
Сколько работы проведено! Мое уважение
Ждем коллаб с IVAN SMIT, получается?
Я бы тебе посоветовал ещё задать точку , про которой датчики , не будут сжимать дальше руку после захвата , а иначе у тебя просто сгорят на холостых одах твои двигателя , видос просто ахуенный
Я ждал этот ролик🎉
Реализация механики вместе с датчиками управления - мое почтение. Действительно, полнофункциональные механизмы в такой разработке можно увидеть редко. Посмотрел с большим удовольствием.👍
Бляха муха. мужик. Как же долго я ждал, что бы кто то реализовал перчатки экзоскелета, а не долбаные крючочки. Перчатка выглядит просто бомбово, мне нравится подобное. И я так понимаю, что когда пластиковая перчатка будет полностью готова, она будет реализована в металле?
И ещё, пожалуйста, когда перчатка будет реализована, умоляю тебя связаться с парнями с канала IVAN SMIT . Парни очень стараются в реализации своих идей относительно экзоскелетов ( у тебя прямо в начале видео мелькали их экзоскелеты 1:31 1:50) , но крючки в их работах меня прям бесят. Так что, пожалуйста, свяжись. + Это может быть взаимовыгодное сотрудничество.
невероятная работа, очень приятно от понимания того что есть такие энтузиасты !
Осталось только из дюрали или никельхромированного стеклопластика эту срань собрать, а на место приводов поставить актуаторы из MIT. Тогда всех победишь)))
Ну хоть кто-то подошёл к перчатке с умом. Сам давно брежу идеей собрать перчатку, но ни ума ни инструмента в арсенале нету :)
Буду следить с горящими глазами 👍👍👍
Помнится тони старк обияснял властям что повтарит такое сложно и часто умерали люди буквално внутри и особенно помню чела каторого разорвало в области груди на 180° 😢
БУТ ОСТОРОЖНЕЕ БРО
чтобы такого не происходило во первых делаются стопоры, которые не дадут повернуться элементу больше чем может повернуться человек, а во вторых ограничивается ход привода, чтобы даже при сбое мотор не мог толкать дальше своего предела, а редуктор пусть перемалывает, пофиг
Очень круто! Автор, респект. Удачи в проектах. Не останавливайся.
Кодом можно было быстро пофиксить мизинец... просто задублировать положение с безымянного =)
Восторг и восхищение от вашей работы !
Вы, очень изобретательный и упорный !
26:16 палец большой может заменить площадка
Это очень круто, ты станешь 1 ютубером который правда смог создать экзоскелет
Я просто в восторге!
Были как то несколько каналов, за которыми я следил, где делали экзоскелеты, однако они пропали почти все, теперь стало гораздо интереснее на просторах интернета)
Тёма топовая👍
Я уже про это писал , сам мечтал разработать экзоскелет, но моя мечта не сбылась, так как возможность и не позволяла. Я нарисовал экзоскелет, расчертил чертёж, так и осталось все на бумаге. А не так давно смотрю видео, как какой-то чел, воплотил мою мечту в реальность.
И вот я здесь, слышу от автора , чутли слово в слово слова которые я писал челу под видео. Получается нас таких много..
ты прям монстр, такой проект потянуть!
Ты гений! Недавно искал дешевый и легкий вариант линейного привода. Вариант с тросами классный.
Ждём следующее видео и перчатку для управления перчаткой
Как же я рад, что у тебя этот видос залетел. Судя по комментариям, и по тому что я сам подписался после этого видео. Желаю успешно завершить этот проект и успехов в новых разработках!
Боже шикарно!!! Как же я раньше тебя не встречал, подписка лайк заслужил
Чётко!) Интересная реализация 👍👍👍 Не сказать, что элегантно, но абсолютно работоспособно в рамках поставленной задачи! 👍
Огромная работа! Очень крутой контент, приятная подача и внушающие знания доставляют👍
Когда в первый раз включил перчатку и она задымилась было очень волнительно…
По моему очень хорошо для первого рабочего прототипа, молодец, так держать!
Это. Просто. Охренено.
Именно что бы делать что-то подобное я и решил посвятить свою жизнь инженерному делу.
Спасибо вам!
Один из самых крутых контентов! Надо учитывать, как будет ломаться экзоскелет, при поломке не должно задевать человека, думаю это один и самых важных критериев... Я бы вынес пальцы отдельно из хватательной части... А также, не знаю, что у тебя за приводы такие, но вроде на двигатели постоянного тока можно еще в параллель двунаправленный TVS-диод поставить (поближе, прямо на клеммы), чтобы исключить обратную ЭДС, это защищает электронику, потому как скачки тока от обратного ЭДС могут быть довольно большими.
Оригинальное решение с тензодатчиками! Но над габаритами перчатки нужно поработать. По поводу крюков согласен, но такие перчатки не делают из-за их больших габаритов. Сейчас получили распространение мягкие перчатки, которые связаны с костюмом с помощью эластичных элементов, или просто петля на кисте. Привет от команды Auxilium)
Габариты изначально делал с запасом, все силовые элементы максимально массивные, на сколько влезали. Ибо пластик это всё же пластик. Не хотелось, чтобы перчатка развалилась на первых испытаниях.
Но расчёт в будущем печатать детали на SLA принтере из металла. Тогда габариты можно заметно уменьшить. Пока что это дороговато, но лет через 5-10 я думаю будет так же доступно, как сейчас обычные 3D принтеры.
За электронную часть респект. Управление работает.
Гений который смог!
Это очень интересно, огроменный потенциал!
успехов тебе ! с первого практически раза и такой результат - ты лучший !
Я восхищаюсь такими людьми как ты, кто не боится шагнуть в неизведанное, где никто не добился успеха, и создать более-менее рабочий вариант
если что на момент написания коммента я не полностью просмотрел видео
За этим невероятно увлекательно наблюдать, спасибо за подробное описание
Офигеть.. Реально работающая вещь! Доделанная до хоть какого-то конца! Такое можно смело в резюме указывать...
Я восхищаюсь Вашими работами! Вот это упорство!
Брат, ты первый человек на ютубе к которому лайк и подписка хочется сразу поставить за старания и результат!
Ты просто мой кумир. У меня были мысли насчёт экзоперчатки, есть мысли насчёт размещения тензодатчиков (я всё-таки планирую сделать на линейном холле и силиконе с ферромагнетиком, будет отсутствовать прямое механическое взаимодействие на корпус перчатки). Насчёт скользящих контактов - зря ты так, они есть отличного качества, без дребезга. В т.ч. герметичные, наполненные графитом.
Естественный серьёзный минус конструкции - медленный отклик. Быстродействие как на актуаторе с крупной резьбой (кстати, его было бы целесообразнее использовать). Насчёт предельного усилия - концевики/оптику никто не отменял). Пневматика была бы веселее, но на неё мощности нужны выше + ресивер где-то надо хранить, а гидравлика - откровенно страшно :D
Вообще, да, это всё усложнение и без того непростой консутрукции, однако если сделать унификацию - например, подключение шлейфами и собственную плату с вменяемой топологией - можно уменьшить блок управления раза эдак в три.
Насчёт драйвера - ты ж понимаешь, что он греется, как не в себя, без радиатора он долго не проживёт)
А насчёт массивности конструкции - если перенести всё творение в металл, то толщины можно смело делить на полтора-два.
Вы потрясающий человек, особенно в реалиях современности, когда "современные конструкторы" не всегда могут электрочайник спроектировать так чтобы им удобно было пользоваться. Продолжайте свой труд. Такие люди как вы надежда и опора человечества.
люди то могут спроектировать, проблемы сегодня что кто-то сажает куда-то свою соску, дочку или сыночка с iq 20, талантливая градостроительница вам в пример, и там наверху всех устраивает.
русские на ютубе руками штучно машины делают лучше, в том числе по дизайну, чем наши заводы-концерны, которые уже смирились со своей никчемностью и покупают в китае целиком.
@@Krematorus дело как раз в том, что слишком много равнодушных людей стало. Из-за того что инфополе стало общим, такие случаи стали считаться нормой. И не только у нас, на Западе и в Штатах не сильно лучше. Разве что Китай выделяется.
Хорошо как получилось, красавчик
Так радостно на душе, когда все работает как надо
Я просто восхищён вашей усидчивостью
Низкий поклон и снимаю шляпу. Я давно не занимался робототехникой, про экзоскелеты только читал. Но, прекрасно понимаю, сколько времени, сил и творческой энергии потратил бы сам на нечто подобное. Если бы у меня ещё вышло.
Очень круто, что :)
Мне мелькнула мысль, что тут питание силовой и управляющей части явно нужно отдельное, чтобы не было помех.
А ХУ (снежный человек)! Ты красавчик. Я обычно против перфекционизма но тут он нужен и этот вариант просто шикарный!!! Спасибо, подписка, буду еще ждать видосов.
Спасибо тебе! Я восхищён! крепко жму твою руку и жду следующего видео.
Просто влетел с места с перчатками! Грандиозно
Потрясающая работа, внимание к деталям, грамотный подход и современные технологии. Снимаю шляпу!
ПРОСТО ОФИГЕННОЕ ВИДЕО!
Парень заморочился, и сделал, молодец, лайк и подписка!
Вау
Удивительный проект!
ИТнтересно было смотреть, хоть и вся техническая часть непонятно
Как же это круто выглядит
Ждем вторую серию. Сложная вышла механическая часть. Терпения и удачи! :)
Блин, я смотрю и удивляюсь насколько интересно он сделал прототипы и обыгрпвпл всё это
попробуй сделать не перчатку а варежку, так она будет надежней и компактней, а чтобы сохранить функционал пальцев можно их сильно не фиксировать
1 из самых толковых дядек на ютубе, спасибо за хороший контент!!
Искренне надеюсь что у вас все получится, ваши проекты удивительны и мотивируют самому проектировать подобное
Красавчик, шикарно получилось. Что-то подобное видел, но никак не могу вспомнить где.