Excelente explicação, parabéns... uma dúvida... quando o sistema em Malha Aberta possuir polos complexos conjugados, o critério para projetar o compensador é o mesmo? como ficaria a relação para calcular o angulo entre os polos (MA) e o ponto escolhido, caso este último esteja "abaixo" (na coordenada 'j') em relação ao polo? exemplo: ponto em -1.5+2.5j e polo em -1+4j.
Obrigado amigo. Cara a princípio Acredito que não muda nada, você traça normalmente as retas dos polos e zeros de MA até o ponto desejado, e para medir os ângulos trace uma linha horizontal imaginária passando pelos polos de MA como se fosse o próprio eixo x e pegue o ângulo com eixo x lado positivo que nem eu fiz no video. Vê se funciona isso ae depois me conta
Jean Paul Dosher através da relação de triângulo retângulo. Você tem a altura do triângulo, que é 2,59, e tem o ângulo de 60 graus, basta descobrir o comprimento da hipotenusa que é a reta L1, o cateto oposto é a altura de 2,59. logo você determina o cateto adjacente que começa em -1,5 e termina em -3, portanto tem módulo de 1,5
Na verdade o PD é um compensador de avanço voltado para aplicação especifica de controlador. Não saberia te dar maiores detalhes pois não sou especialista na area. Abraço.
eu posso escolher qualquer polo e zero desde que obedeça o critério de 180 ? pois tem um vídeo que diz que é melhor vc escolher o maior valor de "a" possível para diminuir a constante de erro de velocidade
Sim, voce pode escolher qualquer posição que respeite a regra do somatorio das fases ser 180. Mas algumas escolhas resultarão em dinamicas temporais melhores que outras, ai vai do criterio do projetista. Eu escolhi preservar o polo na origem justamente porque representa um integrador, que por sua vez melhora a capacidade do sistema de seguir o sinal de entrada.
obrigaada!aresentou o metodo mais facil
pra reoslver
Olá, você responde?
Excelente explicação, parabéns... uma dúvida... quando o sistema em Malha Aberta possuir polos complexos conjugados, o critério para projetar o compensador é o mesmo? como ficaria a relação para calcular o angulo entre os polos (MA) e o ponto escolhido, caso este último esteja "abaixo" (na coordenada 'j') em relação ao polo? exemplo: ponto em -1.5+2.5j e polo em -1+4j.
Obrigado amigo. Cara a princípio Acredito que não muda nada, você traça normalmente as retas dos polos e zeros de MA até o ponto desejado, e para medir os ângulos trace uma linha horizontal imaginária passando pelos polos de MA como se fosse o próprio eixo x e pegue o ângulo com eixo x lado positivo que nem eu fiz no video. Vê se funciona isso ae depois me conta
Obrigado pelo video!!!!
obrigado por assistir.
Aos 16:52 do vídeo chegamos a conclusão que a fase do polo deverá ser de 60º , mas como você chegou ao "-3" cortando a reta? Obrigado.
Jean Paul Dosher através da relação de triângulo retângulo. Você tem a altura do triângulo, que é 2,59, e tem o ângulo de 60 graus, basta descobrir o comprimento da hipotenusa que é a reta L1, o cateto oposto é a altura de 2,59. logo você determina o cateto adjacente que começa em -1,5 e termina em -3, portanto tem módulo de 1,5
Perfeito, obrigado!!!
Luis.. Qual a diferençã entre o compensador avanço de fase e o controlador PD? Valeu!
Na verdade o PD é um compensador de avanço voltado para aplicação especifica de controlador. Não saberia te dar maiores detalhes pois não sou especialista na area. Abraço.
eu posso escolher qualquer polo e zero desde que obedeça o critério de 180 ? pois tem um vídeo que diz que é melhor vc escolher o maior valor de "a" possível para diminuir a constante de erro de velocidade
Sim, voce pode escolher qualquer posição que respeite a regra do somatorio das fases ser 180. Mas algumas escolhas resultarão em dinamicas temporais melhores que outras, ai vai do criterio do projetista. Eu escolhi preservar o polo na origem justamente porque representa um integrador, que por sua vez melhora a capacidade do sistema de seguir o sinal de entrada.