é mano, o primeiro contato com a materia é dificil, mas depois que aprendi mesmo resolvi fazer essas aulas, pra ajuda o pessoal, e manter a materia sempre em mente até pra mim mesmo
Olá. Um exemplo: Considerando um reservatório, e no mesmo insiro líquido através de um bomba. A ideia de inserir uma entrada degrau seria aplicar uma determinada tensão na bomba afim de estabilizar em um certo nível, seria isso? Isso considerando que nesse reservatório sua saída de água esteja fechada, certo?
Sim, o degrau de entrada seria o set point, ou valor desejado de tensão que enche a quantidade desejada do reservatório ou que gera a vazão desejada na bomba
opa, só outra pergunta, se eu tiver uma planta de ganho 5 e uma entrada função degrau de valor A = 10, a resposta exponencial do sistema vai tender a 50, certo ?
Boa noite,Luis Emanuelli! Queria saber qual foi o livro que voçe usou como referência? Estou tentando achar algum livro de controle com uma didatica boa.
Você multiplica normalmente a função de transferência por 1/s^3 depois faz a transformada inversa de Laplace. A resposta gráfica teria que ver com matlab mesmo
uma resposta ao degrau tem essa característica de exponencial de subida ou tem overshoot e depois estabiliza como um degrau, uma resposta a rampa naturalmente tera o mesmo formato de uma rampa.
Olá, eu conheço pelo termo ganho DC, se for isso é simplesmente você dividir a amplitude do sinal de saída pela amplitude do sinal de entrada na resposta ao degrau. Se o degrau de entrada tiver amplitude unitária o ganho DC é simplesmente a amplitude do sinal da saída.
Pessoal, se gostaram do video, não esqueçam de deixar o like, isso é muito importante para o canal. Um abraço.
Parabens. Conseguiu sintetizar conteúdos que eu procurava a vários dias nos meus livros e anotações.
obrigado amigo
Didática excelente! Muito obrigada, professor :)
Muito obrigado!
De coração você esta ajudando a muitos como Eu que Deus lhe pague pois só Ele pode lhe retribuir :)
Valeu amigo, obrigado mesmo.
Parabéns pelo seu canal ,ótimo vídeo.
link para baixar as aulas:
drive.google.com/file/d/0B6Q6UdqoxvcLSmRXTVloVWpjcW1SVy0zWWU1LUpfb1kxeTVj/view?usp=sharing
como que ficou aqueles valores de (0,33/0,33+s) se em malha aberta é 1/3s ?
Parabéns, aula top!
Tu fala com uma facilidade que parece ser simples essa matéria é minha Alegria e tristeza
é mano, o primeiro contato com a materia é dificil, mas depois que aprendi mesmo resolvi fazer essas aulas, pra ajuda o pessoal, e manter a materia sempre em mente até pra mim mesmo
Você tem algum vídeo que explique sobre ação direta de controlador PD?
então, disso ainda não
Olá. Um exemplo: Considerando um reservatório, e no mesmo insiro líquido através de um bomba.
A ideia de inserir uma entrada degrau seria aplicar uma determinada tensão na bomba afim de estabilizar em um certo nível, seria isso?
Isso considerando que nesse reservatório sua saída de água esteja fechada, certo?
Sim, o degrau de entrada seria o set point, ou valor desejado de tensão que enche a quantidade desejada do reservatório ou que gera a vazão desejada na bomba
opa, só outra pergunta, se eu tiver uma planta de ganho 5 e uma entrada função degrau de valor A = 10, a resposta exponencial do sistema vai tender a 50, certo ?
Ok, certo.
Boa noite,Luis Emanuelli!
Queria saber qual foi o livro que voçe usou como referência? Estou tentando achar algum livro de controle com uma didatica boa.
Olá, o engenharia de sistemas de controle do nise é uma ótima opção, usei esse em conjunto com o ogata para fazer as aulas
Cara muito obrigado pelo seu trabalho
obrigado pelo retorno, e desculpe a qualidade do audio. Tenho planos de regravar essa materia ainda esse ano
@@luiscesaremanuelli dá pra ouvir de boa... Mas se regravar vai valer a pena sim ... No UA-cam você é o melhor nesse matéria
qual a fonte dessa página usada em 9:19 ? Não to achando tanto no Nise quando no Ogata...
Luks Team cara esse ali foi do ogata mesmo. Dá uma procurada que você que acha
Luis Cesar Emanuelli qual capítulo, por favor ?
achei, mano, talvez eu tenha passado rápido e não tinha percebido.. Obrigado
Ótimas aulas
Uma duvida, como determino a reposta com uma entrada parábola R(s)= 1/S^3
Você multiplica normalmente a função de transferência por 1/s^3 depois faz a transformada inversa de Laplace.
A resposta gráfica teria que ver com matlab mesmo
Estou assistindo o que ensinou com o Luis Antonio Aguirre para sedimentar mais, você conhece outro Professor bom aqui no youtube?
Sim, esse cara é muito bom, ele deve ser professor dessa disciplina, deve ter mais alguma coisa no canal me salva tambem.
Cara to é mestre Parabéns :)
valeu cara
como dá para saber se uma resposta é em degrau, rampa ou unitaria
uma resposta ao degrau tem essa característica de exponencial de subida ou tem overshoot e depois estabiliza como um degrau, uma resposta a rampa naturalmente tera o mesmo formato de uma rampa.
@@luiscesaremanuelli você faz trabalhos de Sistemas Elétricos de Potencia ?
Boa explicação, mas a qualidade do som atrapalhou um pouco. Vlw e obrigado!
é todo mundo reclama do audio dos meus videos, vou ter que comprar um microfone melhor, obrigado por assistir
+Luis Cesar Emanuelli Assisti, dei um like e me inscrevi. Vi que vc tem bastante conteúdo interessante :D vlw!
valeu cara!
Como faço pra achar o ganho estatico pelo gráfico ?
Olá, eu conheço pelo termo ganho DC, se for isso é simplesmente você dividir a amplitude do sinal de saída pela amplitude do sinal de entrada na resposta ao degrau. Se o degrau de entrada tiver amplitude unitária o ganho DC é simplesmente a amplitude do sinal da saída.
@@luiscesaremanuelli nossa é isso mesmo muito obrigado! Mais uma vez !
Ótimo Luis! Qual livro texto você segue?
Adriano Furtado obrigado amigo. Ogata 5ed e nise 6ed, sem dúvida os dois melhores livros de controle
Melhor que o Lathi?
esse tambem e bom
como isso ->(1/Ts+1)(1/s)virou isso -> (1/s)-(t/ts+1) ?
pesquisa sobre inversa de Laplace com frações parciais que vc vai entender como isso funciona
Obrigado
@@leosantos314 puta merda bicho, esse comentário me salvou demais... vc é o cara... misericórdia
Olá, excedente aula. Não poderia disponibilizar os slide das aulas para download? clebersom_bc@hotmail.com Obrigado.
Clebersom Barbosa mandei la, obrigado.
Valeu garoto! Obrigado
boa noite,
Você está narrando futebol no Rádio é?
Cara era o melhor que podia fazer na época, os meus vídeos atuais estão com áudio bem melhor
Você é Engenheiro de Controle? essa matéria é o cão
eu sou da elétrica, mas tive algumas disciplinas de controle