По идее там нет подачи в лево и право !) шаговый двигатель крутит в одну сторону потом в другую и в конце останавливается в положении вверх !) там и держит когда толкнул рукой чуть сильнее вот он в низ и упал )
Мне интересно взглянуть на человека, который пультом так точно управляет. P. S. Да, отвечаю на комментарий оставленный 7 лет назад, но таковы алгоритмы ютуба, что поделать...
На валу маятника енкодер,от и обратная связь.
Отлично ПИД работает!!! а что за привод? а контроллер имеется для управления, или это в сервоприводе такая логика программируется?
По идее там нет подачи в лево и право !) шаговый двигатель крутит в одну сторону потом в другую и в конце останавливается в положении вверх !) там и держит когда толкнул рукой чуть сильнее вот он в низ и упал )
Да, интересно как реализован этот ПИД...
А что за двигатель, шаговый или какой?
Программисты случаем не с пультом сидят?Где обратная связь?
Мне интересно взглянуть на человека, который пультом так точно управляет.
P. S. Да, отвечаю на комментарий оставленный 7 лет назад, но таковы алгоритмы ютуба, что поделать...