Все хорошо, но вот проблема... Стояла у меня ранее GRBL 0.9 раньше не было концевиков. Концевики поставил, активировал, теперь выкидывает ошибку и не едет. Ранее , года три назад, слышал о такой проблеме в 0.9, но меня это не трогало, пока сынуля не решил проявить самостоятельность. Есть надежда, что в GRBL 1.1 концевики работать будут. Как из arduino ide удалить библиотеку grbl 0.9 , а то при попытке кинуть свежую GRBL выскакивает сообщение, что такая библиотека уже существует
Привет , подскажи пожалуйста старую прошивку можно выгрузить как то почистить плату ? У меня похоже криво встала в первый раз а сейчас переустанавливаю ошибку выдаёт stk500_getsync attempt 10of10 not in sync resp=0xbb
Добрый день. В программе есть 2 кнопки обнулить координаты по xy и обнулить по z. Тем самым мы указываем что данное положение шпинделя(лазера) будет началом программы. И вполне возможно что скомпилированный код не соответствует программе. Например если не указать высоту по z то не будет видно в симуляции выполнения процесса. Скачайте в интернете образцы кода , найдите тот что будет у вас нормально отображаться и поищите в коде строчки которых у вас не хватает.
Спасибо за информацию. Есть вопрос по сектчу grblUpload. Как я понимаю, это универсальный загрузочный скетч, который работает и с лазерным выжигателем-резаком и с трёхкоординатным ЧПУ-фрезером и (может быть) ещё что-то. У меня при загрузке этого скетча и в Ардуино УНО и в НАНО поступает сообщение о том, что "Недостаточно памяти, программа может работать нестабильно". Может быть Вы знаете как подредактировать этот скетч, чтобы удалить из него некоторые процедуры, чтобы уменьшить его размер. Например в лазерном выжигателе убрать всё что касается двигателя оси Z. А для ЧПУ фрезера убрать процедуру обработки концев, потому, что я их не буду устанавливать. Думается, если это сделать, размер программы уменьшится... В папке скетча ест файл cpu_map в котором можно переназначить пины step и dir, поменять местами оси и другие вещи. Я не знаю программирование, но мне кажется, что если закомментировать некоторые строки в этом файле, размер загружаемой программы можно уменьшить. Только я не знаю что именно🙂 Можете помочь?
@@user-ee2hf7fp4g работает, но если предупреждение есть, значит возможны сбои. Основной вопрос: Можете отредактировать прошивку, удалив (закомментировав) ненужные процедуры.
Привет ... так если грбл1.1 залить в ардуино уно или нано - какие достоинства это принесёт по сравнению с грбл 0.9 , 0.8 ? думаю что заливать 1.1 надо в 2560 - там хотя бы 4ую ось можно прикрутить ....а так версия прошивки разная и распиновка у всех версий тоже разная !!! не понимаю я в чем особая разница будет на малопиновых ардуинах
В версии 1.1 добавлена возможность динамической смены мощности лазера (M4). Новые шилды уже продают под распиновку версии 1.1 Программа Candle1.1.7 не работает с предыдущими версиями прошивок
Проверьте правильность указания порта, правильность выбранной платы и версию loader (old loader или просто loader).Попробуйте залить на плату другой скетч из примеров. Если другие скетчи будут заливаться , попробуйте залить прошивку как HEX файл. На канале есть видео.
1. переставить драйвер управления с исправной оси на z 2. Если не помогло, проверить питание драйвера(5v и напряжение питания мотора 12-36 в) . 3.проверить низкий логический уровень на пине enable драйвера. 4. Проверить пин step на драйвере( приходят ли на него импульсы с микроконтроллера.) Если не меняется направление или меняется спонтанно проверить пин dir.
Здравствуйте, а можно Вашу почту, вопросов по cnc 3018 много. Какую прошивку использовать сейчас? Грбл версия и прошивка как и какие дружат друг с другом? По каким то версиям как я понимаю. Далее уточнить хочу направление движения осей не совпадает с направлением по компьютеру грбл как у Вас на видео. Шарился так и не нашел где там настройки меняются
Добрый день. Для изменения направления есть настройка $3 маска направления вращения. Вам нужно вдумчиво прочитать статью users1.univer.omsk.su/voroshilov/pages/grbl/doc/settings.html в ней есть ответы на многие вопросы. Serjo150rus@yandex.ru
К чему эти заморочки с Arduino IDE? Скачивается файл прошивки с расширением .HEX (на той же странице, что и зипованые файлы) и прошивается с помощью программы XLoader. Делов на 1 минуту.
Привет. Если всё настройки выставлены правильно, сом порт и плата. Попробуйте прошить плату одним из примеров которые есть в arduino IDE, что-бы убедится что плата исправна. Если не поможет то прошивать hex файлом. Есть видео в плейлисте
здравствуйте. помогите советом, ардуино уно, с цнц шилдом. залил прошивку. в программах grbl controller и Universal Gcode Sender (UGS) станок двигается при ручном управлении, даже настроил немного, а когда запускаю gcode, встаёт и ничего не происходит. отсчёт времени пошёл, и ничего не движется. gcode делал через inkscape и carbide create. и только через inkscape. 2 способами то есть пробовал. и ничего. совсем не понимаю что не так. спасибо.
Станок спотыкается на первой же команде. Программа ждёт ответа от станка"Ok" чтобы отправить следующую строчку кода. Автоматически сгенерированный код требует редактирования. Например: T1M6 ( первая же команда вешает всё) G0Z5.000 G0X0.000Y0.000S30M3 G0X2.682Y2.640Z5.000 если Т1М6 удалить то заработает до очередного спотыкания.
@@user-rg6uc9hb8u Само собой тк в коде могут встречаться неподдерживаемые команды. Открывать блокнотом. Например : у меня код для фрезерования , а я хочу выжигать лазером . Поскольку при фрезеровке шпиндель не отключается, а поднимается по оси Z. Для лазера требуется команду подъёма Z5.000 заменить на М5 выключение шпинделя а возврат вниз Z0.000 на команду включения М3 и ТД.
@@user-ee2hf7fp4g спасибо. Если я правильно понимаю, я получается сделал gcode для фрезерования, а у меня плоттер. В gcode надо поправить работу шпинделя. Меня смущает что в программе команды по перемещению прошли(4 шт) а перемещения этого не было.
Для чего вы сделали код определяется типом станка и инструментом который вы выбираете для обработки. Мои познания в данной области сильно ограничены, тк для меня это лишь балавство пару раз в год. Чисто делаю печатные платы и корпуса на 3дпринтере.
Добрый вечер. Скорее вопрос должен звучать , какой двигатель потянет ваш драйвер шагового двигателя . Технические характеристики драйвера A4988 напряжения питания: 8-35 В режим микрошага: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 напряжение логики: 3-5.5 В защита от перегрева максимальный ток на фазу: - 1 А без радиатора; - 2 А с радиатором При питание 12в без радиатора 12 ватт. с радиатором 24 ватта. Если на каждый мотор поставить несколько драйверов в паралеть, то мощьность увеличится.
у меня в ручном режиме во всех прогах оси крутятся исправно а когда запускаешь в работу то через короткое время процесс просто зависает и всё, ничего не происходит и драйвера менял, и разные g коды перепробовал - эффект один и тот же не подскажет кто в чем дело?
Если запустить одну и туже УП несколько раз, виснет на том же месте? Или виснет по времени работы скажем на 20 секунде к примеру? Или спотыкается на какой-то конкретной команде? Для начала проверьте питание, вдруг оно на грани и при нагреве моторов потребление растёт. Блок питания уходит в защиту.
@@user-ee2hf7fp4g работает максимум минуту или больше. моторы даже не успевают нагреться. питание от аккумулятора Бесперебойника (около13 в.) каждый раз останавливается в разных местах, но далеко не уходит. напряжение достаточное, мне тоже показалось что в защиту уходит но пока не могу понять
@@олехандро Как происходит управление? с автономного пульта или через компьютер? Может потеря сигнала в кабеле из -за убитого разъёма или кабель с большими потерями.
@@олехандро Программа зависает тоже или только станок? А программа продолжает работу? Ардуино и драйверы питаются от 5в. значит на вашей плате есть или стабилизатор или DC-DC понижающий БП. У меня была плата которая при включении давала импульс 7.5вольт на доли секунды, но этого хватала чтобы спалить мозги ардуине и она вела себя неадекватно.
Если вместо шпинделя, по какая разница плате управления что за катушка на конце. Если вместо шагового мотора, то надо думать как из сигнала step сделать управляющий "+".
В Яндексе пишем " подключение нагрузки через полевой транзистор" И на всякий случай смотрим видео "как работает полевой транзистор" Благо в ютубе полно.
Попробуйте забить настройки по умолчанию в ручную или скачать файл с конфигурацией целиком Настройки по умолчанию. $0=10 длительность импульса Step, мкс $1=25 задержка откл. ШД, мс $2=0 Инверсия порта шаговых испульсов $3=0 Инверсия направления, маска $4=0 Инверсия сигнала включения шаговых двигателей $5=0 Инверсия входов концевых выключателей $6=0 Инверсия входа контактного датчика, логический $10=1 Отчет о состоянии $11=0.010 Отклонение на стыках, мм $12=0.002 Отклонение от дуги, мм $13=0 Отчет в дюймах $20=0 Мягкие границы $21=0 Жесткие границы $22=1 Поиск начальной позиции $23=0 Инверсия направления начальной точки $24=25.000 Скорость подачи при поиске начальной точки, мм/мин $25=500.000 Скорость поиска начальной точки, мм/мин $26=250 Подавление дребезга при поиске начальной точки, миллисекунд $27=1.000 Отъезд от начальной точки, мм $30=1000 Максимальные обороты шпинделя, Об/мин $31=0 Минимальные обороты шпинделя, Об/мин $32=0 Режим лазера $100=250.000 кол-во шагов на мм для оси Х $101=250.000 кол-во шагов на мм для оси Y $102=250.000 кол-во шагов на мм для оси Z $110=500.000 Максимальная скорость оси Х, мм/мин $111=500.000 Максимальная скорость оси Y, мм/мин $112=500.000 Максимальная скорость оси Z, мм/мин $120=10.000 Ускорение оси Х, мм/сек^2 $121=10.000 Ускорение оси Y, мм/сек^2 $122=10.000 Ускорение оси Z, мм/сек^2 $130=200.000 Максимальное перемещение оси Х, мм $131=200.000 Максимальное перемещение оси Y, мм $132=200.000 Максимальное перемещение оси Z, мм
Отличное видео. Все четко и понятно.
Привет спасибо за супер видио
молодец! спасибо за помощь!
Спасибо.
Огромное спасибо за видео. Если можешь подскажи какого типа концевики нужно использовать (нормально замкнутые или нормально разомкнутые)?
Разомкнутые. Я в особых случаях использую герконы.
@@user-ee2hf7fp4g Спасибо
Все хорошо, но вот проблема... Стояла у меня ранее GRBL 0.9 раньше не было концевиков. Концевики поставил, активировал, теперь выкидывает ошибку и не едет. Ранее , года три назад, слышал о такой проблеме в 0.9, но меня это не трогало, пока сынуля не решил проявить самостоятельность. Есть надежда, что в GRBL 1.1 концевики работать будут. Как из arduino ide удалить библиотеку grbl 0.9 , а то при попытке кинуть свежую GRBL выскакивает сообщение, что такая библиотека уже существует
Привет , подскажи пожалуйста старую прошивку можно выгрузить как то почистить плату ? У меня похоже криво встала в первый раз а сейчас переустанавливаю ошибку выдаёт stk500_getsync attempt 10of10 not in sync resp=0xbb
Привет , подскажи пожалуйста почему у меня начинает работать с машинных координат и неработает симуляция работы ?
Добрый день. В программе есть 2 кнопки обнулить координаты по xy и обнулить по z. Тем самым мы указываем что данное положение шпинделя(лазера) будет началом программы. И вполне возможно что скомпилированный код не соответствует программе. Например если не указать высоту по z то не будет видно в симуляции выполнения процесса. Скачайте в интернете образцы кода , найдите тот что будет у вас нормально отображаться и поищите в коде строчки которых у вас не хватает.
Спасибо за информацию.
Есть вопрос по сектчу grblUpload. Как я понимаю, это универсальный загрузочный скетч, который работает и с лазерным выжигателем-резаком и с трёхкоординатным ЧПУ-фрезером и (может быть) ещё что-то.
У меня при загрузке этого скетча и в Ардуино УНО и в НАНО поступает сообщение о том, что "Недостаточно памяти, программа может работать нестабильно".
Может быть Вы знаете как подредактировать этот скетч, чтобы удалить из него некоторые процедуры, чтобы уменьшить его размер.
Например в лазерном выжигателе убрать всё что касается двигателя оси Z. А для ЧПУ фрезера убрать процедуру обработки концев, потому, что я их не буду устанавливать.
Думается, если это сделать, размер программы уменьшится...
В папке скетча ест файл cpu_map в котором можно переназначить пины step и dir, поменять местами оси и другие вещи.
Я не знаю программирование, но мне кажется, что если закомментировать некоторые строки в этом файле, размер загружаемой программы можно уменьшить. Только я не знаю что именно🙂
Можете помочь?
Попробуйте прошить hex файлом через программатор. А вообще всё должно шиться и работать.
@@user-ee2hf7fp4g работает, но если предупреждение есть, значит возможны сбои.
Основной вопрос: Можете отредактировать прошивку, удалив (закомментировав) ненужные процедуры.
Подскажите новичку, получится ли прошить плату GRBL woodpecker 3.0.1? выбирать нужно будет UNO bkb Nano?
Скорее всего uno, но не факт что совпадет распиновка вашей платы с прошивкой. Заранее найдите и скачайте прошивку 0.9j, чтобы вернуть как было.
Привет ... так если грбл1.1 залить в ардуино уно или нано - какие достоинства это принесёт по сравнению с грбл 0.9 , 0.8 ? думаю что заливать 1.1 надо в 2560 - там хотя бы 4ую ось можно прикрутить ....а так версия прошивки разная и распиновка у всех версий тоже разная !!! не понимаю я в чем особая разница будет на малопиновых ардуинах
В версии 1.1 добавлена возможность динамической смены мощности лазера (M4).
Новые шилды уже продают под распиновку версии 1.1
Программа Candle1.1.7 не работает с предыдущими версиями прошивок
Может кто знает? Лазерный гравер перестал передвигаться, только лазер горит и все, как починить?
Такая же фигня
Здравствуйте. После добавления архива grbl в ардуины, не получается прошить. При открытие примера grbl, пишет не верный файл. Прошиваю Ардуино нано.
Добавляет через менеджер библиотек?
@@user-ee2hf7fp4g добавляю zip библиотеку. Потом открываю примеры- grblUpload. Компиляция успешно, а загрузка не завершена. Ошибка файла.
Проверьте правильность указания порта, правильность выбранной платы и версию loader (old loader или просто loader).Попробуйте залить на плату другой скетч из примеров. Если другие скетчи будут заливаться , попробуйте залить прошивку как HEX файл. На канале есть видео.
Вопрос не по теме. У меня cnc 3018 pro и у меня перестал работать ось z(в верх вниз грайвера) что делать?
1. переставить драйвер управления с исправной оси на z
2. Если не помогло, проверить питание драйвера(5v и напряжение питания мотора 12-36 в) .
3.проверить низкий логический уровень на пине enable драйвера.
4. Проверить пин step на драйвере( приходят ли на него импульсы с микроконтроллера.)
Если не меняется направление или меняется спонтанно проверить пин dir.
Здравствуйте, а можно Вашу почту, вопросов по cnc 3018 много. Какую прошивку использовать сейчас? Грбл версия и прошивка как и какие дружат друг с другом? По каким то версиям как я понимаю. Далее уточнить хочу направление движения осей не совпадает с направлением по компьютеру грбл как у Вас на видео. Шарился так и не нашел где там настройки меняются
Добрый день. Для изменения направления есть настройка $3 маска направления вращения. Вам нужно вдумчиво прочитать статью users1.univer.omsk.su/voroshilov/pages/grbl/doc/settings.html в ней есть ответы на многие вопросы. Serjo150rus@yandex.ru
@@user-ee2hf7fp4g спасибо буду штурмовать.
Будут вопросы, пиши. Чем смогу помогу. Хоть я в этом вопросе не так силён как хотелось бы.
@@user-ee2hf7fp4g спасибо за будущую помощь, да мне хотя бы Ваши знания))) дальше больше. А то сейчас как темный лес.)))
К чему эти заморочки с Arduino IDE? Скачивается файл прошивки с расширением .HEX (на той же странице, что и зипованые файлы) и прошивается с помощью программы XLoader. Делов на 1 минуту.
Можно и так. Видео для людей занимающихся АРДУИНО.Люди занимающиеся atmega328 прошьют вашим способом, он проще и быстрее для тех кто умеет.
Что-то XLoader зависает при попытке залить прошивку на Ардуино Про
@@g_rustam я прошиваю через avrdude, программатором Usbasp. Главное правильно выбрать контроллер.
@@user-ee2hf7fp4g прошил через Arduino IDE, но почему то нет в GRBL команды $30, $31 и $32, для управления лазером и скоростью шпинделя
@@g_rustam Он может не поддерживать эту плату.
привет у меня происходит ошибка загрузки скетча что делать все как у тебя выставлял
Привет. Если всё настройки выставлены правильно, сом порт и плата. Попробуйте прошить плату одним из примеров которые есть в arduino IDE, что-бы убедится что плата исправна. Если не поможет то прошивать hex файлом. Есть видео в плейлисте
здравствуйте. помогите советом, ардуино уно, с цнц шилдом. залил прошивку. в программах grbl controller и Universal Gcode Sender (UGS) станок двигается при ручном управлении, даже настроил немного, а когда запускаю gcode, встаёт и ничего не происходит. отсчёт времени пошёл, и ничего не движется. gcode делал через inkscape и carbide create. и только через inkscape. 2 способами то есть пробовал. и ничего. совсем не понимаю что не так. спасибо.
Станок спотыкается на первой же команде.
Программа ждёт ответа от станка"Ok" чтобы отправить следующую строчку кода.
Автоматически сгенерированный код требует редактирования.
Например:
T1M6 ( первая же команда вешает всё)
G0Z5.000
G0X0.000Y0.000S30M3
G0X2.682Y2.640Z5.000
если Т1М6 удалить то заработает до очередного спотыкания.
@@user-ee2hf7fp4g это получается надо открыть gcode, и его отредактировать?
@@user-rg6uc9hb8u Само собой тк в коде могут встречаться неподдерживаемые команды. Открывать блокнотом.
Например : у меня код для фрезерования , а я хочу выжигать лазером . Поскольку при фрезеровке шпиндель не отключается, а поднимается по оси Z. Для лазера требуется команду подъёма Z5.000 заменить на М5 выключение шпинделя а возврат вниз Z0.000 на команду включения М3 и ТД.
@@user-ee2hf7fp4g спасибо. Если я правильно понимаю, я получается сделал gcode для фрезерования, а у меня плоттер. В gcode надо поправить работу шпинделя. Меня смущает что в программе команды по перемещению прошли(4 шт) а перемещения этого не было.
Для чего вы сделали код определяется типом станка и инструментом который вы выбираете для обработки. Мои познания в данной области сильно ограничены, тк для меня это лишь балавство пару раз в год. Чисто делаю печатные платы и корпуса на 3дпринтере.
Привет, плата ардуино uno от 3018 какие самые мощные двигателя потянет?
Добрый вечер. Скорее вопрос должен звучать , какой двигатель потянет ваш драйвер шагового двигателя .
Технические характеристики драйвера A4988
напряжения питания: 8-35 В
режим микрошага: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
напряжение логики: 3-5.5 В
защита от перегрева
максимальный ток на фазу: - 1 А без радиатора; - 2 А с радиатором
При питание 12в без радиатора 12 ватт. с радиатором 24 ватта.
Если на каждый мотор поставить несколько драйверов в паралеть, то мощьность увеличится.
@@user-ee2hf7fp4g станок на этой плате полем 800×600 будет работать для камня хочу использовать или на другой плате собирать?
Если функционал платы вас устраивает, подключаете мощьные драйвера и мощьные движки. Хоть подъемное кран собирайте.
@@user-ee2hf7fp4g спасибо
@@user-ee2hf7fp4g подскажи ещё пожалуйста Шаговый двигатель FL57STH67-2006A потянет эти драйвера с платой?
при замене микроконтроллера тоже прошьёт?
Как понять тоже? Можно прошить любую ардуино. Хоть уно ,хоть нано. Можно даже выводы не паять, только USB port воткнуть.
у меня в ручном режиме во всех прогах оси крутятся исправно
а когда запускаешь в работу то через короткое время процесс просто зависает и всё, ничего не происходит
и драйвера менял, и разные g коды перепробовал - эффект один и тот же
не подскажет кто в чем дело?
Если запустить одну и туже УП несколько раз, виснет на том же месте? Или виснет по времени работы скажем на 20 секунде к примеру? Или спотыкается на какой-то конкретной команде? Для начала проверьте питание, вдруг оно на грани и при нагреве моторов потребление растёт. Блок питания уходит в защиту.
@@user-ee2hf7fp4g работает максимум минуту или больше. моторы даже не успевают нагреться.
питание от аккумулятора Бесперебойника (около13 в.)
каждый раз останавливается в разных местах, но далеко не уходит. напряжение достаточное, мне тоже показалось что в защиту уходит но пока не могу понять
@@олехандро Как происходит управление? с автономного пульта или через компьютер? Может потеря сигнала в кабеле из -за убитого разъёма или кабель с большими потерями.
@@user-ee2hf7fp4gчерез комп
и с новым и со старым кабелем одна и та же песня 🤔
@@олехандро
Программа зависает тоже или только станок? А программа продолжает работу? Ардуино и драйверы питаются от 5в. значит на вашей плате есть или стабилизатор или DC-DC понижающий БП. У меня была плата которая при включении давала импульс 7.5вольт на доли секунды, но этого хватала чтобы спалить мозги ардуине и она вела себя неадекватно.
Судить по содержанию не могу, но кажется уж больно торопишся с разговором. и концовка чет - 10 сек пустоты подреж что ли..))
Спасибо.Учту.
эта прошивка будет работать с соленоидом ?
Если вместо шпинделя, по какая разница плате управления что за катушка на конце. Если вместо шагового мотора, то надо думать как из сигнала step сделать управляющий "+".
Сделай сам соленоид вместо лазера
Лазер управляется с того же транзистора что и шпиндель. Накрайняк если соленоид очень мощный, то можно сигналом с платы управлять мощным транзистором.
Сделай сам покажи схему как подключить vk.com/idcosta23
В Яндексе пишем " подключение нагрузки через полевой транзистор" И на всякий случай смотрим видео "как работает полевой транзистор" Благо в ютубе полно.
Дай ссылку на candle пж
github.com/Denvi/Candle/releases
ссылки ниже
@@user-ee2hf7fp4g спс
Все кардинаты начиная с $0=0.000и зо канчивания $150=0.000 все в нолях
Попробуйте забить настройки по умолчанию в ручную или скачать файл с конфигурацией целиком
Настройки по умолчанию.
$0=10 длительность импульса Step, мкс
$1=25 задержка откл. ШД, мс
$2=0 Инверсия порта шаговых испульсов
$3=0 Инверсия направления, маска
$4=0 Инверсия сигнала включения шаговых двигателей
$5=0 Инверсия входов концевых выключателей
$6=0 Инверсия входа контактного датчика, логический
$10=1 Отчет о состоянии
$11=0.010 Отклонение на стыках, мм
$12=0.002 Отклонение от дуги, мм
$13=0 Отчет в дюймах
$20=0 Мягкие границы
$21=0 Жесткие границы
$22=1 Поиск начальной позиции
$23=0 Инверсия направления начальной точки
$24=25.000 Скорость подачи при поиске начальной точки, мм/мин
$25=500.000 Скорость поиска начальной точки, мм/мин
$26=250 Подавление дребезга при поиске начальной точки, миллисекунд
$27=1.000 Отъезд от начальной точки, мм
$30=1000 Максимальные обороты шпинделя, Об/мин
$31=0 Минимальные обороты шпинделя, Об/мин
$32=0 Режим лазера
$100=250.000 кол-во шагов на мм для оси Х
$101=250.000 кол-во шагов на мм для оси Y
$102=250.000 кол-во шагов на мм для оси Z
$110=500.000 Максимальная скорость оси Х, мм/мин
$111=500.000 Максимальная скорость оси Y, мм/мин
$112=500.000 Максимальная скорость оси Z, мм/мин
$120=10.000 Ускорение оси Х, мм/сек^2
$121=10.000 Ускорение оси Y, мм/сек^2
$122=10.000 Ускорение оси Z, мм/сек^2
$130=200.000 Максимальное перемещение оси Х, мм
$131=200.000 Максимальное перемещение оси Y, мм
$132=200.000 Максимальное перемещение оси Z, мм