Электровелосипед на плате гироскутера-провал?Прошивка гироскутера с телефона.Новый китай контроллер.
Вставка
- Опубліковано 9 чер 2024
- В этом в видео расскажу почему полноценного продолжения видео про самодельный электровелосипед на плате гироскутера так и не случилось. Прошитая плата гироскутера работает к сожалению не со всеми моторами, при подключении к редукторному мотору возникли некоторые осложнения.
Наглядно покажу как прошить гироскутер с помощью смартфона.
Обзорчик, тест-сравнения самого дешевого китайского синусного(или не очень) контроллера.
Эпизоды:
00:00 Вступление, болтовня, оправдания.
05:08 Прошивка гироскутера со смартфона
07:05 Дешёвый китайский синусный контроллер
09:14 Начало теста контроллера
13:11 Сравнения крутящего момента с "народным" контроллером
16:34 Тест на потерю оборотов под нагрузкой
17:37 Осциллограммы на мотор колесе с разными контроллерами
24:38 Выводы, моё субъективное мнение
Программа под андройд play.google.com/store/apps/de...
#электровелосипедсвоимируками
#изгироскутера
#электровелосипед - Навчання та стиль
Благодарю за труд, очень полезная информация, успехов!
Я с третьего раза только понял как добовлял обороты по расходу амперметра до 5ти ампер и количество оборотов. . Мне это трудно входит. Но когда доходит так радостно становится для себя. Отличный эксперимент!!!
Как вовремя я тебя нашел! Спасибо огромное за сравнения
Вами проделана большая научная работа. Спасибо большое.
Бомба видос! Спасибо!
Привет,
Хорошая и долгая работа 👍
Хорошая информация
Очень интересно, спасибо)
Тоже подумывал о собственном контроллере, но опыта и знаний в этом деле мало, есть только идеи. основная идея это сделать выход 6 проводов, 3 для начала обмотки мотора и 3 для концов. для того чтоб контроллер по кнопке переключал коммутацию из звезды в треугольник, для редких случаев когда нужно ехать быстрее обычного. Пробовал ездить на плате гироскутера, едет тихо, но как по мне греется сильно, прям без доп радиатора кажется сгорит. И так и не смог придумать адекватный кофр для неё, всё таки она громоздкая. А вот двухплатные платы компактнее, их можно еще как то разместить где то на раме. Пробовал ездить на инфереоне 12 фетовом. Там есть три режима, слоу, нормал и буст. В бусте на 30 мм гироскутерном моторе разгоняет до 60 км в час ) В общем по звуку, по шуму мотора, китаская новинка шумит так же тихо. Брал уже раз 5-6 и только один контроллер с глюком был, тот что 48-60 , на старте бри резком газе переключается в обычный шумный режим без тяги, в чем дело не знаю, не разбирал. Если ручку газа крутить медленно то работает нормально, но как только перегруз, переходит в обычный режим и пока не переконектишся шумит.
Вот программная это похоже ерунда, когда запаздывание механическое происходит начинают переключатся туда-сюда(то в холловый, то в безхолловый вариант). В любом случае мне пока понравился этот экземпляр, ещё возьму про запас. А так в мощных проектах платы гирика самый дешевый вариант, по 2500вт через них пролетает у меня без проблем(ну с увеличенным радиатором естественно).
интеерсно было сравнение видеть, и софтина на телефон тоже порадовала. За микроконтроллеры с боковых плат гироскутера читал, что они не тянут синус и FOC, но прошиваются для работы отдельно
Всё может быть, пока у них дело медленно продвигается. Я имел в виду вот эти наработки, видели наверно ua-cam.com/video/HJT7v3UIMsc/v-deo.html
спасибо! очень полезное видео
Ну молодец такую работу проделал и самое главное ознакомил желающих с опытом работы. Спасибо огромное. Конечно в прошивках не разбираюсь, но в принципе хочется иметь такой самокат причём почти за даром. Так как гироскутер б/у стоит дёшево. Но вот как сделать так чтоб без программных перепрошивок использовать эти платы и моторколёса на самокат, для меня под вопросом. Особенно если б/у уже скаким-то дефектом. Сперва надо дефект устранить. Батарея вроде полная 42 вольта а гироскутер пищит и не едит. Хотя может и батарея не держит ток. Но ток на холостом ходу должен быть минимальным.
Уже заказал парочку таких контроллеров, жду пока скоро уже должны придти.
Респектищееее!!! Красава. Молодец.
Подскажите пожалуйста какие максимальные обороты можно получить на прошитой плате гироскутер с колесом от гироскутер на сборке 13s(48v).
По режиму работы как я изучил в импульсном режиме ток течет в единицу времени только между двумя фазами третья остаётся в подвешенном состоянии и потом просто переключается, в синусном же ток протекает между всеми тремя но хитрым образом с небольшими задержками благодаря которым фазы не встречаются
Подскажите пожалуйста получится прошивку залить с андроида через обычный TTL программатор ?
Здравствуйте! Припаял к плате 3 проводки и эти три проводки подключил к программатору и после включения гиро платы не светится синий индикатор у программатора. Как думаете в чем может быть проблема?
Ого, ты тоже с Уфы!
Отличное видео.
Спасибо!
Спасибо поехали 😃
Здравствуйте
Можете поделиться файлами прошивок
Из опыта езды на электротранспорте я заметил что на синусных контроллерах мотор либо писк либо тишина, а на импульсных всегда гул или жужжание!
Платы гироскутера работают нормально, и с тормозами, только на родных гироскутерных колесах, другие колеса обычно есть проблемы с тормозами, ускоряется
Сколько максимально обороты плата гироскутера
Вы с платами от моноколеса сталкивались? У меня есть одна на 60вольт . Не знаю что с неё реально ли что-нибудь сотворить !?? Может вам для експеремента надо?
У меня тоже при нажатии на тормоз ускоряется, не как не решили проблему?
прога для андройд не открывается ,скинте рабочую ссылку
Здравствуйте,а как скачать прошивку и какую на гироскутер,ненайду
Получается прошитая плата на foc не работает с редукторными моторами ???(((
где прошивку скачать?
Здравствуйте у меня только музыка подключается по блютузу а Тао Тао нет гидроскутер куплен бу на Авито
У векторных контроллеров должны быть датчики фазного тока, по ним можете быстро понять векторный или нет. У меня есть самодельный контроллер Vector, можете в телеге найти
Программу для прошивки брали обычную или переделывали? Очень интересно про прошивку с андроид, может видосик с пояснениями где скачать программу для плат, как подключать стм, что поменять в прошивка ...
Всё уже показывал тут ua-cam.com/video/RBKo2RfDVAw/v-deo.html В данном случае просто заливка через телефон, а подготовка прошивок также с компа.
@@ElektroTyaga спасибо, попробую разобраться
Я не обладаю навыками электронщика и электрика но попробовал кататься на велике с приводом от мотор колёса гироскутера на разных контролерах
Управление заметно разное дозировка оборов разная на ходу не так заметно колесо слабенькое и хорошо контролируется а когда катиш по лестнице в верх подгазовывая регулировка оборотов на разных контролерах разное
По контроллеру можете помочь?
Подскажите. У меня трайк. Два как колеса задние ведущие. Поставил два контроллера, по одному на колесо. Все работает, только одно но. Быстро садиться акб. Акб 13000, новое. Бмс на 60 а. В чем может быть проблема? Спасибо.
Быстро понятие весьма растяжимое, когда акб быстро садится - проблема в акб.
Здравствуйте! подскажите пожалуйста по своему опыту -что лучше использовать,точнее какой контроллер,от гироскутера (прошитый) или нового образца?просто хочу,точнее машину для сына сделал и гироскутер есть ,а хотелось бы чтоб и задняя передача кнопкой включалась!
И ещё вопрос,если использовать контроллер,то их понадобится по одному на каждое мотор-колесо?
Китайских контроллера нужно 2 или прошивать плату,вот в этой группе есть прошивки под ваши нужды vk.com/club198711307
@@ElektroTyaga спасибо за ссылку,но я туговат в этом! может лучше всё-таки два контроллера?и получится ли сделать задний ход?
@@mikhailafanasev6677 Можно на обычных контроллерах.
@@ElektroTyaga вы поймите - я в этом ничего не понимаю и для меня это что-то совсем новое,я поэтому и спрашиваю у знающего человека, который через это уже прошел!а меня всё отправляют на форумы,скайчай прошивку и установи,там всё просто!да я в этом не разбираюсь совсем!не хочу терять время и деньги зря, по-этому и распрашиваю... будет ли на китайском контроллере задний ход,можно ли будет сделать отдельно педаль газа и тормоза, можно ли сделать переключение вперёд и назад через кнопку?
Вечер добрый А можно залить уже исправленную прошивку для телефона если это возможно Я вчера ковырялся в программами так и не смог установить то того нет то другого
Конечно, любую готовую прошивку можно залить.
Руслан , а как можно обмен данными считывать между гироплатами и силовой платой? Или это не просто реализовать?
Я про это ничего не знаю.
Можно с помощью логиченского анализатора. Если ты конечно знаешь какой там протокол данных.
@@ruslanbro20 надо знать битность данных?
@@user-fw3nq1rr9o не обязательно, в анализаторе, уже после считывания данных, методом тыка можно подобрать битность.
@@user-fw3nq1rr9o лично я, использую в своих проектах обычный Китай анализатор, на 8 каналов. В паре с программой logic 2.4.0
Подскажи,можно ли паралелить моторныепровода на плате .заранее спасибо
Нет
Здравствуйте! Может быть Вы сможете подсказать.. контроллеры для электротранспорта имеют заднюю скорость, но она имеет ограниченный потенциал. Те есть, вперёд едет быстрее, назад значительно медленнее. Как можно избавиться от этого недуга в контроллере. Мне это нужно для электротрактора. У него будет большая редукция. Он будет ехать вперёд со скоростью 10км/ч, а назад он ехать не будет с такими настройками.🙏
Это программное ограничение, не получится его обойти в таких контроллерах. Либо использовать дорогой програмируемый контроллер или плату от гироскутера.
@@ElektroTyaga Понятно! Спасибо! Хоть и не утешительно. У меня есть заводская модель полноприводного минипогрузчика на двух мостах от трицикла. Он работает правильно. Как вперёд так и назад. Многие самодельщики хотят повторить. Но столкнулись с этой проблемой. Я могу на заводе купить контроллеры с такой прошивкой. Но они 1200 ватт. А самодельщикам нужно 800 ватт. Значит придётся договариваться с производителями. Похоже другого варианта нет.
Посмотреть трактор можно тут:
ua-cam.com/video/ag8PcAnEdY0/v-deo.html
Спаситепамагите.
Прошил плату гироскутера под ручку газа ,прошивка не Ваша схема Ваша. При включённом колеса едут сами ,далее газ в пол и уехал. При езде плата издаёт звук интервал 5 сек. Как подключить вольтметр ?))
Подскажите, выдержит ли героскутерная плата 58 вольт?
Ну близко уже к верхнему пределу, на 54в я ездил без переделок в плате. 58в уже думаю стоит хотя бы конденсаторы заменить.
Из вышесказанного автором: Гироскутерный контроллер изначально заточен под больший ток,
которым он удерживает моторколесо, от самовольного вращения. Мучать его, наверное не стоит. Как и моноколёсный. и таки никто не запрещает это делать))
Ну так-то они идут для электровелосипеда?
@@rayshshayk352 Идут
Здравствуйте! Имеется пара дешёвых контроллеров 350вт 17а. При больших нагрузках появляется срыв синхронизации (как с подключением датчиков Холла,так и без). Есть ли способы преодоления этого "недуга"?
Всё зависит от причин, возможно мотор колёса слишком слабые.
Колесо хорошее. От гироскутера 6,5" магниты 30 мм 5 жил. Срыв идёт при крутом подъёме,когда колесо упирается на пределе. Не всегда.Может один раз сорваться,а в другой раз заедет без срыва.Почитал на форумах,никто толком ничего не добился. Кто-то шунт лудит,кто-то наоборот утоньшает..@@ElektroTyaga
@@user-ed1ym1vy2y Верно, если потолок по мощности, лужение шунта помогает, но часто и контроллеры бывают просто плохими. Ну не могут они корректно удерживать стабильность даже по холлам. Тогда замена контроллера обычно помогает.
@@ElektroTyaga, спасибо. Придётся на прошитую плату гироскутера поменять,а контроллеры использовать на детском транспорте,там нагрузки небольшие,срыва не будет.
Приветствую,а стирать контроллер нужно при прошивке со смартфона этой программой или она сама сначала сотрёт ,а потом запишит?
Сотрёт и запишет сама.
@@ElektroTyaga спасибо большое!
Да длинновато получилось, тайм коды в описании в помощь.
И да, нормально плата гироскутера так и не заработала с редукторным мотором, кто знает почему?
Осциллограф 3:1 из видео alii.pub/66qmc6
Контроллер тут alii.pub/61wnqw
Старый "народный" контроллер alii.pub/620zj2
Аккумуляторы которые использую я alii.pub/620zmy
Плата BMS для них 12S alii.pub/620zsz
15S alii.pub/620zv4
Лазерный тахометр alii.pub/6210w9
Проверенный курок газа alii.pub/62110c
Тормоза alii.pub/621gzw
Качественный держатель телефона alii.pub/621h7v
Тормозные ручки с концевиками alii.pub/621hgm
Отлчный курок для тормоза или газа alii.pub/621hm9
Подскажите пожалуйста, что будет с мотор колесом от гироскутер если спользовать контролёр на 650 ватт? Оно может сгореть? Колесо.
Всё зависит от того где и как его использовать(сколько с него снимать). Если в номинале с него столько пытаться снимать естественно сгорит.
@@ElektroTyaga на вело трайк собирался поставить, в наличии есть только такие, на 650, а ждать на 350 ещё почти месяц. Дети хотят кататься)))
@@CSGOwols Ну мощность можно ограничить и норм будет.
@@ElektroTyaga Благодарю Вас что дали ответ🙏 А мощность можно ограничить программно?
@@CSGOwols В готовом контролере нет.Только увеличением сопротивления шунта в контроллере. Если вес транспорта небольшой можно скорость рубануть, мощность тоже снизится ua-cam.com/video/DOSRK8IsMmE/v-deo.html&ab_channel=Electro%D0%A2%D1%8F%D0%B3%D0%B0
Плата героскутера на осцелографе показывает модифицированный синус не чистый.
Так он и должен быть модифицированным, это специально делают
Меня эта тема тоже затянула сегодня купил ваттметр и выяснил что на моем самокате из гироборда 10" ёмкость получилась 4.8, проехал 8км со скоростью 30. Вопрос это нормально или попробовать другую прошивку?
Факторов влияющих на пробег много. Надо понимать что экономичная прошивка=слабая динамика.
@@ElektroTyaga а родная плата не выдаст больше 30А если добавлю больше ёмкость, можно ли соединить две батареи паралельно ато одна сильно нагрелась!
@@user-jp3ek9wn3p Родная плата легко выдаёт больше, но я вешаю доп. радиатор.Около 50а я обычно снимаю.Естественно емкость акб нужно увеличивать, ну и акб от гироскутера нормальные токи не отдают.
@@ElektroTyaga если вас не затруднит , скиньте пару прошивок экономпробег-тяга и Макс тяга. Буду очень благодарен. Сегодня сделаю обзор своего трака и скину ссылку)
programmator kak podkluchit platu
В чём ненормальность работы редукторного с платой? алгоритм управления по скорости? поидее редуктор только даёт уменьшение момента нагрузки на мотор
Большие токи, нет нормального согласования с датчиками холла.
Почему у меня не работает ручка газа на плате гироскутера ??? Ручка с вольтметром и ключом зажигания. Прошивка такая как и у всех. от резисторов работает , только они не удобны при активной езде.
Калибровку на этой ручке газа делали?
@@ElektroTyaga Да , делал . Подключил плату и к плате мотор , датчики хола , ручку газа и курок тормоза . Перепрошил . отключаю , от ноута , а плата при включении пикнет и молчит _ не выходит в режим калибровки. Тогда беру отключаю ручку газа с курком тормоза и подключаю обычные резисторы ( СССР - громче-тише) и плата сразу отзывается и выходит на режим калибровки. А вот ручка газа никак не подключается - плата её не хочет принимать.
@@lyadovihifazenda может неисправна, проверти её отдельно.
@@ElektroTyaga Так подключал и курок - тоже самое не реагирует. Я правда не подпаивал конденсаторы с сопритивлениями к плате - может из-за них ???
@@lyadovihifazenda Естественно из за них.
Грамотные люди допилят, а умные как ты подождут)
Это же моя отвертка! 😁
Ничего не знаю, не видел.
PS. нечего было оставлять где попало.
@@ElektroTyaga 😁😁😁
блин, еслиб я в этом разбирался, но если поставить датчики каждые 10 градусов, и попробовать сделать отслеживание состояние, то мне кажется что это буквально измениловсе электродвигатели
Не имеет смысла. Три фазы - три датчика. Для большего есть резолвер.
Не перегреваются ли магниты когда ремень трется прямо об обод? Вроде 60 градусов и уже начинают размагничиваться.
Спасибо за программу для андроида!
Какой ремень?
@@ElektroTyaga ну на 15 минуте. Который к весам прикреплён.
@@Aaa-fd7wx Несущественно
Интересно, справится ли гироплата с двумя моторами от куго м4 (500 ватт каждый), точнее, сможет ли она раскрыть их потенциал полностью
2500вт через плату у меня проходит без проблем(радиатор добавить желательно только).
@@ElektroTyaga неплохо так) Силовые ключи у вас родные? И при каком напряжении такая мощность
@@Alexander_Zaytsev_666 Родные, около 60в
@@ElektroTyaga это что за злой гироскутер, у которого с завода акум на 60 вольт. Да и на обычной гироплате электролиты надо менять для такого напряжения как минимум вроде
@@Alexander_Zaytsev_666 это не гироскутер на 60 вольт, а ключи там стоят максимум на 60 вольт, что вполне логично, рабочее напряжение гироскутера 42 вольта, с запасом стоят на 60 вольт.
как оживить плату баланса после неудачной калибровки?
Сделать калибровку ещё раз, неправильная калибровка платы не убивает.
@@ElektroTyaga одна сторона после калибровки отнялась совсем, подсветка на этой стороне горит постоянно независимо есть нагрузка на площадке или нет но мотор не крутит, и в режиме калибровки горит красный светодиод, в одном видео на ютубе сказали что если при калибровке гирик стоит неровно то плата вызодит из строя
добрый день на до стирать флеш через програму телефона
Именно эта программа сама стирает перед записью
Спасибо 👍
@@ElektroTyaga Обычным TTL программатором получится залить прошивку ? Я гдето видел что подключают обычный TTL к правому uart что бы инфу с платы узнать напряжение аккумулятора и температуру, а раз с TTL умеет разговаривать то и вроде как должно получиться
Добрый вечер прошил с телефона не могу зайти в режим калибровки под скажите пожалуйста
Один раз нажали на кнопку плата включилась,затем нажимаете и держите?
Добрый вечер хотел спросить батарея от самоката kugo m2 потянет для него там вроде 10sp4BMS20A
@@224400338855 Потянет
Спасибо😃
Есть ли возможность подключить круиз контроль?
Да, можно.
@@ElektroTyaga если есть возможность дайте схему, или это программно настраивается?!
@@makitos8702 Сам не использую данные функции, но спросите тут vk.com/club198711307, там кто то катает с круизом.
@@ElektroTyaga спасибо
Уфа!
вся разница в них что в синусных нет тормоза, а только отключение мотора.
извините за невежество но что означает 6 ТРУБОК в описании?
Если вы про описание контроллеров у китайцев, то это корявый перевод. Там про 6 мосфетов(транзисторов) речь.
@@ElektroTyaga ))))) понятно теперь тоесть по 2 на фазу . хотелось узнать как менять прошивки у контроллеров и по каким протоколам они работают
А что за контрольр
alii.pub/61wnqw
ElectroТяга, Можете помочь (по информации из видео) Прошивка гироскутера в электротранспорт
Можете пожалуйста сделать ссылку на гугл диск или как его там гитхаб (я из Украины и ссылки заблочены как на статью так и на прошивку, благо статью успел скачать до того как её заблочели)
Я уже прошивал платы героскутера, но хочу именно вашу прошивку влить на мой взгляд она практически
полностью доработана под самокат. Я знаю что прошивка не ваша но ваш вариант мне нравится больше всех остальных, заранее спасибо)))
Так-же буду очень благодарен если вы сможете сделать настройку чтоб можно было одновременно подключить 2 плеча к одному мотору (лева и право за параллелить) ну и как в нормальных регулях 3 пары датчиков на тот случай если одна из троиц датчиков выйдет из строя вторая плата дола возможность ездить также и спокойно починится ну а плата/регуль выдаст ошибку, допустим на один из входов можно приделать светодиод. Когда какой-то датчик выйдет из строя плата его включит, или ещё 2 светодиода чтоб сразу знать с какой из плат холлов нужно лезть
Так вк то у вас не заблочено же, всё можно в группе найти vk.com/club198711307, А по поводу подключение 2-х плечь к одному мотору, скажу коротко - не надо так делать!
Я худею у него табло курса валют в сарае....
😂
Родная прошивка гироскутера на синусной прошивке действительно тихо работает. Абсолютно без шума. На велосипеде можно реализовать 2WD . Есть у меня на канале как я модернизовал квадрик детский.
Приветствую, поделитесь потреблением на холостом ходу.
@@user-fw3nq1rr9o у меня уже нет возможности это проверить, т.к. переехал в другую страну по работе. А квадрик продали за 300$.
Изучил , заказал комплектующие , собрал . Ты - самодельщик 80 лвла. Убил кучу времени , из ничего сделав херню , - респект и уважуха . Благодаря тебе, потрачу время на заработок необходимого капитала , а не впустую . Сам буду делать только то , что умею наверняка . Покупать сразу готовое ? Ну, такое ...
Иными словами занимается хобби(любимым делом), прокачивать свои знания и умения это трата времени впустую.....а полезное время препровождения это дополнительная работа... браво! У меня иные взгляды на жизнь.
Отличная музыка. Свихнуться можно
Плохой охотник, бабку с моста не сшиб...двери нет как в машине...мажет теперь постоянно.. Я в прошлое воскресенье влепился в одну молодую, крупная девочка...я почти упал, она- нет..
автор а где ссылка на контролер
В закрепленом комментарии.
@@ElektroTyaga СПАСИboss Za VIдос..! : )
извини ссыль не разглидел
Интересно, а я ноут к своим самоделкам таскал для перепрошивки.
Да я тоже сначала, но он у меня тормознутей компа, да и время автономной работы мало. С телефона гораздо удобней оказалось.
@@ElektroTyaga при наличии аккумулятора рядом с ноутом, жаловаться на малое автономное время работы странно ))
@DimaDSP 😂
информация огонь, закадровый голос это ДНО (((
Так стоп!
Уфа?
Салават Юлаев на горе???
Верно.