👍 Дальнолёт на раме FOXEER Aura7 и моторах Datura 2806,5
Вставка
- Опубліковано 7 лют 2025
- Рама FOXEER Aura 7 Frame: www.foxeer.com...
Моторы FOXEER DATURA 2806,5: www.foxeer.com...
Настройка GPS в INAV в CLI (gps под углом 90 градусов, развернут задом наперёд, не путать с переворотом):
set align_mag_roll = 150
set align_mag_pitch = 1800
set align_mag_yaw = 900
________________________________________________
Оказываю услуги профессиональной подборки комплектующих на 7 дюймовые дроны, имею огромный многолетний опыт постройки и эксплуатации
данных дронов во всех вариациях на цифре и аналоге, на Betaflight, INAV и Ardupilot. На личном опыте изучил огромное количество вариантов, параллельно занимаюсь сборкой дронов данного класса для профессионального облёта систем посадки аэропортов. По опыту дам пару бесплатных советов: 1) скупой платит дважды 2) без знающего специалиста наберёте не нужного железа себе в убыток, не делайте этого. Все средства идут на развитие канала. Пишем в личку в
ВК id9251469 или ТГ @SlavaChelyabinsk
⚠️ Мой ВК: id9251469
⚠️ Telegram канал: t.me/shpakov_v...
⚠️ Группа в ВК: club173...
⚠️Канал на Дзене: zen.yandex.ru/...
⚠️ Мой Телеграм: @SlavaChelyabinsk
Буду рад любой финансовой и спонсорской помощи для развития канала.
$$$ Финансовая поддержка каналу:
СБЕР. 4276 7201 4589 0945 Вячеслав Ш.
⚡ Карты запретных зон для полетов на квадрокоптере:
► map.avtm.cente... - Наука та технологія
⚠Друзья, приглашаю всех на мой ТГ канал, на нем будут доступны фото и короткие видео из будущих роликов, а также дополнительный контент на тему моей жизни в FPV хобби
t.me/shpakov_vyacheslav
Если аккумулятор снизу, что мешает GPS и компас поставить нормально на спине?
Осталось только на дальность проверить дальнолёт
Может стоит попробовать размагнитить металлический разъём крепления антены видеопередатчика для исключения влияния на компас ?
Верно!... я заметил что от видео антенны прыгает компас, купил 15 см Фоксир4 и отрезал железные штекера, припаял хвостик от видео перед. напрямую к антенне, крепление антенны из пластика все стало отлично! и квад легче и антенны больше не теряются в траве.
Вы заявляете что багажник под gps под углом 15°С . который Вы лично мерили . А почему тогда в дампе указан другой угол ??? В 30°С
Я ни чего не заявляю. После работы торопился с монтажом, забыл исправить, это настройки с другого моего проекта. Да действительно нужно поставить 15, в описании поправил, спасибо.
Поискать бы легкий термос или термокружку, для сохранения тепла батареи.
Здравствуйте что то камера не очень, дальность полёта вашего долголета какая ? Хочу собрать коптер подскажите советом , если можно оставить ссылку на комплектующие,скажем так вами они уже проверенные и вы знаете что стоить покупать а что нет .спасибо
Доброе утро, vk.com/id9251469
а по поводу камеры, если вы считаете foxeer predator v5 не очень, то ок.... а то что в пасмурную погоду любая камера так будет показывать обсуждать не будем
Это новый айнав?
Ждем СС из предыдущего видео
С кайфом❤
Визуально игрушка очень симпатичная, движки просто огонь, вот как они на на 4С будут летать? или пора переходить на 5-6 С ?
В этом видео летал именно на 4s, вполне не дурно. На дальнолётах в 6s нет смысла, уже тестировался. 4S самое оптимальное, 5s побольше динамики
@@rcfpvchelyabinsk9338 У нас летать в даль не где! какой дальнолет?!! Что-бы летать достаточно долго и не тяжело, ли-по 3300 это тяжелый акум - мое мнение! Я летаю на 2200 и погонять можно и так для души летаю!
@@AndreyZzz Всё относительно, я знаю людей, которым 1км предел мечтаний, 3км это сбывшиеся мечты. Для меня на 7 дюймов 8км это обыденно, 30км на самолёте, что-то интересное.
почему обратное вращение моторов не используешь? Чем обусловлено?
С какой целью? Я как припадочный вокруг деревьев не кручусь и траву не кошу. Обратное вращение придумали гонщики и фристайлеры чтобы камеру не залепляло гавном. Мои дроны всегда чистые. Перед и корма дрона занимают наименьшую площадь, пусть лучше закидывает их, чем огромные боковые части, я так считаю.
@@igfpv3301 у меня камера ни разу не покрывалась выбоинами, я взлетаю со специальной площадки в основном и сажусь на неё же. Мои дроны всегда в чистоте.
@@rcfpvchelyabinsk9338 с обратным вращением еще другая тема, когда идешь на разворот, там же идет вращение по роллу и по яву, в этот момент яв крутит 2 мотора на обратном вращении, и задний внешний мотор поддерживает угол, а при нормальном вращении яв крутит только один мотор, так как внутренний передний вообще почти отключается, чтоб поддерживать внутренний наклон, а задний внешний мотор крутится в пределе, чтоб и по яву крутить и угол наклона в повороте выдерживать, что по итогу дает эффект, два мотора только высоту развороте держат и не участвуют в яв повороте, изза того что не туда крутятся, один мотор отрубается, и задний внешний постоянно в пределе работает, от чего задние моторы все время с подшипниками страдают изза разворотов
Доброго времени суток! Подскажите пожалуйста, как в айнав 5 или 5.1 выставить управление регулятором 4в1 через штатный порт. Программа не дает выставить режим esc, как это делается в бетафлайте. Соответственно и регуляторы по протоколу дшот не работают. А вот если прошить на мультишот - нормально. Не сталкивались ли вы с такой проблемой?
Объясните кто-нибудь как настраивать углы GPS. Я выставил как в инструкции матек- 270флип и в настройках (gps или магнитометр) выставил угол 30гр. Так как багажник под углом 30. Зачем ещё в команде вводить 90гр?
на gps нарисована стрелка, но сам компас там уже перевернут и стоит боком и поэтому в INAV уже по умолчанию идет Flip 279CW или что-то в этом роде, поэтому нужно еще настройками скорректировать все плоскости
@@rcfpvchelyabinsk9338 подскажите тогда что мне нужно ввести в CLI, если GPS стоит стрелкой вперёд под углом 30гр. к горизонту. Перед вводом команд в CLI, я так понимаю флип270 в настройках gps нужно выставить 0?
@@igfpv3301 к сожалению багажник уже стоит и он под углом.
В inav теперь меню магнитометр есть, положение можно ползунками задавать, а не через командную строку, я так понимаю. Подскажите. Собираю свой первый квад. У меня стек mamba f722 mk4 с барометром , определяется как SPL06. GPS Matek M8Q-5883. При арминге высота должна устанавливаться в 0? Высоту он показывает только по барометру или берет в расчет GPS данные тоже? Бывает, что высота уплывает на 1-2 метра, уходит в - или +. Но в целом если набираешь пару метров, то показания увеличиваются на пару метров. Поролоном барометр закрыл, лаком не залил. В ANGLE летает нормально. А когда включаю ALTHOLD чуть дает газу и снижается до земли. Газ не трогаю, Use mid. throttle for ALTHOLD включено. ANGLE при этом ведь не надо отключать? Какая должна быть реакция на газ в режиме ALTHOLD? Должен выходить из режима ALTHOLD как в машине отключается круиз когда нажимаешь на тормоз? Или газ работает как задатчик высоты для регулятора? Когда я добавляю газ - квад так и ползает по земле.
Какая должна быть реакция на изменения Pitch и Roll в режиме POSHOLD? POSHOLD насколько я понимаю включает в себя и ALTHOLD?
Вы бы для начала сказали на какой прошивке всё это делаете, betaflight или inav? По поводу удержания высоты, стик газа должен быть в центре, чтобы начать подъём стик нужно поднимать выше центра, в режиме angle набор высоты начинается еще до середины.
inav 5.1
Вячеслав удержание (позиции) надо включать после того как взлетишь, а удержание на болтанку надо хотябы чуть немного пролететь. Бывает отлетаешь от места взлета чуть дальше включаешь удерж. позиции а его там начинает болтать, иногда два-три раза калибрую компас на месте до идеального состояния. Ну я так, ... в тебе не сомневаюсь, просто в видео ты этого не делал.
2806.5 1350kv и 4s на 7 дюймах? Это из каких соображений?😄 Эти моторы рождены для 6s. Зачем их так мучить?
Попробуй в режиме удержания в точке левый стик вправо до упора и потом влево, посмотри, как он будет держать точку. Мой при таком расположении ГПС начинало уносить в сторону. Если ГПС на стойке, можно его крутить на месте, пока аккумы не сядут. И ещё - скорость в ACRO это, конечно, хорошо, но попробуй его разогнать в навигационном режиме, какой скорости достигнет?
По оси Яв покручу попробую. А по поводу скорости в режиме навигации, она задаётся программно в настройках INAV в Advanced Tuning, сейчас я выставил 1600см/с. Выставить 3200см/с и как раз будет в районе 110км/ч
@@rcfpvchelyabinsk9338 это теоритически. Попробуй на практике. Мой дрон после скорости 70-80 км в час и резкой остановке начинает болтаться в небе, как цветок в проруби, заваливаясь по всем осям до 70-80 градусов. Или попробуй на такой скорости плавно повернуть. Что там говорят про исправление ошибки горизонта, на версии 5.1 мой дрон 5 из 10 начинает так же болтаться. На старых версиях это было 10 из 10.
как я знаю в Айнав есть ограничение по углу наклона в пидах, по умолчанию стоит 35 гр, он не может наклонится вперед и больше летит в верх а полетник удерживает высоту..... соответственно и разогнаться не может, и при резком торможении резко уходит в верх не может отклонится назад больше 35гр. Я ставлю 45гр и на 5; 7 дюймовом он вперёд хорошо наклоняется и назад отормаживается моторами хорошо. (Летаю только в удержании высоты)
@@AndreyZzz смотря какой режим установлен в конфиге. Если CRUISE, дрон летит со скоростью 20 км в час, сколько там не устанавливай скорость. Если Атитьюд, тогда можно в режиме HOLD лететь со скоростью 70-80 км час и высота удерживается. Проблема при поворотах в режиме HOLD - вместо плавного поворота дрон начинает болтаться в небе, никак не может выровняться.
@@vekler Приятно что описывают разные конфигурации и высказывают мнение, (буду пробовать) но конфигурации у всех разные режимы включены-выключены. Я летаю только в (Альхолд)... У меня в (реж: Cruise) - летит 106км: это 8дюймовая рама,7040х3пропы, ( MaxCruiseSpeed: 1500) В (HOLD) - летит быстро, поворачивает плавно чуть наклоняясь вперед и внутрь (в Айнав это сделали недавно). одно правило джойстиком плавно прибавлять и отпускать что-бы квад не болтало! Да в конфигураторе. МаксРоллАнгл и МаксПитчАнгл 45гр ставлю.
Где купить f405se?!
снят с производства, бери F405TE, новая версия, внешне такой же
купи стэки спидиби f3
Зачем ставить аккум снизу, если он изначально должен стоять сверху? Выглядит отвратно.
Вы наверное не видели Li-on сборку 4s3p сверху, выглядит не только отвратно, так еще и пропеллерам мешает. Я привык ставить аккумуляторы снизу, так как ставлю разнообразные большие сборки, которые сверху абсолютно не уместны. Удовлетворил такой ответ?
унитазинг будет с литионками с таким расположением gps )
Я тоже так думаю, литионки дают сильные наводки на компас, чем литий-полимеры.
По ролам надо поставить не 300, а 150, если наклон 15град.
Спешил с монтажом уже поздно, поправил давно в описании.
Так у нас уже такие в России шлёпают только ценник 102 000 не слышали даже dji переплюнули!!!
Все таки полевая калибровка решает.
Ты б не светился особо, и личную информацию везде лучше подтереть. Юлиана с Аюру вон загребли на благо рейха работать, и они стали потенциальными целями так-то.
Кому надо и так найдут, хоть три хоть не три, у меня основная работа тоже с дронами, летаю на аппаратах посерьезней и на многих аэродромах уже был. За себя главное переживайте.
@@rcfpvchelyabinsk9338 и уж тем более я бы не стал тут выкладывать кто где был и чем занимается.
@@rostislav80 я вам не назвал ни какой конкретики, всё остальное ваши влажные фантазии. Но всё же благодарю, что беспокоитесь обо мне☺
Сообщают, что украинские спецслужбы открыли сайт «RU DRONE SCHOOL» - фейковую школу управления БПЛА для сбора данных о российских военных. Его рекламирует ряд Тг-каналов.
При записи на курсы необходимо заполнить онлайн-форму и сообщить Ф.И.О., контактную информацию, а также номер воинской части.
Возможно будут появляться и новые сайты, собирающие персональные данные военнослужащих.
Откуда инфа про Юлиана и Аюру?
все отлично кроме одного.....у нас не дюймы и не мили!! У нас килограмы, грамы, километры, метры.......
Унитазинг проверять надо при возврате домой
@@igfpv3301 я так тоже радовался когда мой костер не унитазил но потом при возврате домой, когда коптер останавливается на точке его начинает колбасить)
А вот при старте все как на этом видео