3Dプリンタで四節リンクハンドを製作してみた。

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以前、四節リンクに興味があると ありがたいコメントがあり、
3Dプリンタ導入を機に実際に製作してみることにした。
20mmストローク程度のソレノイド等を使用して電動化すればステキだろう。
今回製作したものは リンクの厚みがない上に材質がPLAであることで強度がない。
強く握ると ポキッといきそうで怖い。
何とか把持することは出来たが、まだまだ改良の余地はありそうだ。
タイムスケジュール
0:00 スタート
0:01 プロローグ
1:36 実印刷 1層目のんびり印刷
2:36 本気印刷
4:12 完成
4:37 把持テスト
5:43 把持サポート製作
6:34 実際に把持
7:25 おまけ