Mini papelera (salero) con apertura y cierre de la tapa automáticos

En éste video construyo una mini papelera a partir de un salero que se abre y se cierra sola, con sólo acercar la mano a un sensor.
El sensor, en este caso, es por ultrasonidos y comanda un servomotor que es el que abre y cierra mecánicamente la tapa sin intervención humana. El circuito está controlado por Arduino y el sketch se puede ver en el video