🚀 Como controlar la velocidad de un motor DC con ARDUINO y con el driver L298N - [TUTORIAL]
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- Опубліковано 20 жов 2024
- Este video trata del modulo puente H L298N el cual nos permite controlar dos motores DC un motor paso a paso. No obstante con este modulo podemos modificar el sentido de giro del motor mediante los puertos digitales y la velocidad con los puertos analógicos variando el valor del PWM.
Codigo:
mega.nz/file/p...
Una Joya de video... Tu didáctica y pedagogía... ES MARAVILLOSA... FELICITACIONES... ERES UN CRACK... MAESTRO.
GENIALLLLLLL, aprendi mucho sobre como programar el PUENTE H... GRACIASSSSSSSSS
💎Muy chévere, una explicación paso a paso ayuda mucho. Saludos 💎
buen video crack sigue subiendo mas videos como estos👍
esta muy bien explicado solo me quedo una duda cuando ya no esta el Arduino conectado a la computadora es necesario conectarlo a los 5v de salida del puente H para poder conectar otros componente?
muchas gracias por haber subido un video así te agradezco mucho me ayudara mucho para hacer mi robot
Muy buenos tus vídeos
Muchas gracias
Muy bien explicado, ya me suscribi
Muchas gracias amigo, me va a servir para mi proyecto.
Excelente contenido!!
excelente explicación muchas gracias .
Hola tengo una duda si quiero poner un joystick para atrás y adelante como le ago para que el motor valla de adelante y hacia atrás?
yame di cuenta porquue el modulo no prendio mas
grasicias
Hola, el sistema me funciona de manera irregular, al parecer el problema es en el contacto de los cables negativo (bateria) y GND (arduino) al GND del puente H. Estoy usando un cable dupont MM del arduino al puente H y un cable normal de la bateria al GND del puente H, pero al fijar estos cables con el tornillo en el puente H no se mueve la rueda. Sin embargo si trato de tocar manualmente la entrada del puente H con el cable GND desde el arduino la rueda se mueve (hacia atrás y adelante con el código) pero no de forma continua. Saludos.
como puedo hacer para poder activar dichos motores por medio de un sensor fotoelectrico de proximidad NPN, es para un proyecto de puertas corredizas
Hola, depende del modelo de tu sensor, pero normalmente podrías trabajarlo con las pines digitales del Arduino, configurar una resistencia de Pull up/down y programar el arranque del motor con un condicional if.
Hola amigazo excelente explicación, ya tienes nuevo suscriptor, fíjate que estoy haciendo un proyecto de un carrito evasor con ultrasónico, ya tengo lo del control de motores, pero me falta como detenerlos o activarlos con el hcsr04, sin que afecte el seguimiento de la línea es decir que solo abandone la línea negra cuando encuentre o obstáculo, y regrese al esquivarlo, te agradezco mucho. Saludos
capitanreyvic1988 hola muchas gracias por tu apreciación. Para este caso podrías usar interrupciones para que detengas los motores e inicies un giro de acuerdo al obstáculo o hasta que el sensor no lo detecte. Si requieres calcular y retornar a su punto inicial podrías calcular la distancia con Odometria.
Hola, ¿Con que software hiciste la simulacion grafica?
Hola, se llama Fritzing.
Dónde puedo comprar el aduino completo
Con que placa Arduino hiciste este proyecto?
Hola Henrobotics. Tengo el código igual que tu y la conexión igualita! pero me pasa que cuando pongo a funcionar ambos motores, se quedan quietos. no avanzan. Si lo hago uno a uno, sí. ¿Que crees que pueda estar pasando? Gracias
- He conectado los jumpers de ENA ENB y ahí, ambos giran al tiempo.
El tema es que cuando ya hago las conexiones de estos pines al arduino, ya no giran ambos.
Gracias por tu ayuda
Si dices que sí funciona el controlador pero el problema es el arduino, prueba las salidas conectando leds. Y observa qué sucede.
Si pasa lo mismo debe ser algo del arduino, tal vez es distinto pero parece igual, revisa el modelo las especificaciones de los pines para saber que estas dirigiendo la señal a las salidas que deseas.
Después de haber hecho lo anterior y no funciona, debe ser algo del código. Quizás alguna palabra está mal escrita, es más común de lo que parece y no lo notas de inmediato.
Suerte!
Excelente tutorial, muito top.
i guess Im kind of randomly asking but do anybody know a good site to watch new series online?
@Kyson Jamal I use FlixZone. You can find it by googling =)
@Madden Huxley Definitely, I've been using Flixzone for months myself =)
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Para controlar cuatro motores me sirve el mismo código ??? o que debo agregar ??
Te agradecería mucho tu respuesta ya que estoy en proceso de construir un robot tipo sumo con cuatro ruedas
Hola, si te sirve el mismo código, debes tener en cuenta que el consumo de corriente de tus motores no supere las de operación del módulo.
gracias mi pana
pregunta, los pines analógicos pueden suplir la función de los pines pwm?
Si te referi a los A0,A1,A2,A3...No esos son de entrada, pero los analogicos de salida sí.
Hola Jhon
una vez cargado el codigo ya se puede desconectar el arduino?
el arduino siempre debe estar conectado, ya sea a tu computadora o a una power bank para estarle suministrando continuamente 5 volts para que funcione
Hola , estoy partiendo recien con Arduino, al digitar el codigo me aparece un error "'analogWrite' was not declared in this scope, alguna idea de por que?
Hola podría ser por que no hay un puerto seleccionado.
Hola, al conectar hacer las conexiones del driver al Arduino y darle ejecutar al programa no se mueven los motores y empieza a hacer un ruido, pero cuando no uso los puertos analógicos para controlar el PWM andan normal los motores
que podría ser?
alguien me podría ayudar, gracias :)
lo mismo me está pasando
HOLA TENGO DUDAS EN COMO ALIMENTAR ARDUINO UNA VEZ QUE YA ESTA PROGRAMADO DESDE LA MISMA FUENTE DE ALIMENTACION CON LA QUE ALIMENTO LOS MOTORES Y EL MODULO L298N, PODRIAS AYUDARME?
GRACIAS
Hola, el Arduino puedes conectarlo en el puerto Vin desde 6 a 12 voltios, o puedes usar el Jack de conexión del Arduino. Recuerda que debes conectar los dispositivos en paralelo para evitar mal funcionamiento del Arduino. Adicionalmente las tierras l298n y el Arduino deben ser comunes.
@@henrobotics257 Muchas gracias, creo que me queda claro.
Cómo se llama el simulador?
Hola, muy bueno el tutorial, sin embargo, a pesar de haber seguido los pasos, y haberme bajado el codigo. El tema de la velocidad de giro no me funciona, y el codigo esta bien, porque puenteo lo pines ENA y ENB, y las ruedas giran, sin embargo, si los conecto a la placa arduino, la ruedas dejan de girar. Alguna idea ??
Muchas gracias por tu apreciación, sería que revisaras las tierras, deben ser la misma para el Arduino y el Driver.
@@henrobotics257 hola, efectivamente las conexiones están iguales que en tu tutorial, debe haber algo que se me escapa, como podria enviarte alguna imagen de las conexiones que tengo ??
Frikihombre hola puedes enviarlas a Henrobotics@gmail.com
motor skipy ?
Otro.... Podrias compartir la programación de arduino para poder probar lo que se ve en el tutorial?
Hola, ya esta el enlace del codigo en la descripción del video.
Esto aguantaría 12V?
Si, de 5 a 35V
gracias, el código ya nao esta disponible en el enlace
Muchas gracias por tu observación. Ya el codigo se encuentra disponible nuevamente.
Oye tengo una duda
La duda es que quiero controlar un motor con un joystick
nadamas me jala un motor